NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  712 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  78 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040219,090607,237.6069,6705.8125,38,0.9,40,-3.6,1.0,293.3,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.4,634008,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  040219,091245,237.6286,6705.6313,15,0.9,16,-3.6,1.1,256.6,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021959 _10V_AH  8.11,0.000
SM_CCo  95324,60.67,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.15,0.00,60.67,0.091,0.000,0.079,246,2188,1419,-7.81,-0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.90,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  236.34,6653.75,030219,065807 MEM  303028
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79925,1815
HUMID  61.18 CAP_FILE_SIZE  273956,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,190328832
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.118,32.70,1
_24V_AH  12.22,212.798 GPS  050219,114431,242.740,6709.008,38,1.0,40,-3.6,0.9,264.4,8,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26412131.76 SBE_CT48323141.61
Roll_motor697059.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30313985191.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface607858.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer266133433.90 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.91
TT839019299.67
LPSleep8813321565.33
TT8_Active540941.53
TT8_Sampling250928573.80
TT8_CF869134191.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230716299.40
GPS_charging000.00
Compass190117265.66
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 229 2168 1435 1417 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.45 0.003 16390 0.000 0.000 229 2167 3368 3349 3387 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.73
79 -0.78 -77.9 228 2167 3349 3387 3.9 -10.8 11 99 11.93 1.20 0.00 0.000 2308 0.412 0.052 2495 2908 3372 3358 3386 0 0 0 0 0 0 13.90 14.44 14.34
173 -0.61 -77.9 2495 2908 3365 3382 35.1 -22.7 28 180 0.22 1.10 0.00 0.000 3206 0.248 0.035 2553 2205 3374 3367 3381 0 0 0 0 0 0 13.74 14.35 13.93
364 -0.48 -77.9 2552 2200 3370 3379 66.7 -13.9 54 369 0.17 1.17 0.00 0.000 2436 0.277 0.052 2592 2894 3374 3371 3378 0 0 0 0 0 0 13.79 14.10 13.96
417 -0.48 -77.9 2592 2894 3372 3378 72.6 -10.1 64 421 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2592 2185 3375 3372 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.43
609 -0.48 -77.9 2592 2180 3374 3378 94.2 -12.1 84 613 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2592 2895 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
643 -0.52 -77.9 2592 2895 3375 3378 97.6 -10.4 90 647 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2592 2195 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.43
836 -0.56 -77.9 2592 2191 3377 3378 116.5 -8.2 110 840 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2592 1532 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.32 15.03
880 -0.61 -77.9 2592 1532 3378 3378 119.9 -7.8 118 884 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2592 2208 3378 3379 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.35
1073 -0.68 -77.9 2592 2207 3382 3378 129.7 -4.0 138 1078 0.12 1.20 0.00 0.000 4772 0.139 0.029 2542 1523 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.52 14.32 14.53
1217 -0.62 -77.9 2541 1523 3384 3378 139.9 -7.1 166 1221 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2541 2196 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.34
1410 -0.58 -77.9 2541 2196 3386 3378 154.1 -7.8 186 1414 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.299 0.055 2569 2890 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 13.99 14.14 14.09
1447 -0.62 -77.9 2569 2890 3386 3378 157.1 -7.3 193 1454 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2569 2190 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
1635 -0.66 -77.9 2569 2190 3387 3378 167.5 -5.8 212 1639 0.00 1.20 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2569 2897 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.16 15.02
1679 -0.74 -77.9 2569 2896 3387 3378 170.2 -5.8 220 1684 0.12 1.05 0.00 0.000 5286 0.090 0.034 2516 2200 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.38 14.22
1875 -0.67 -77.9 2516 2199 3387 3378 185.8 -8.7 240 1879 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2516 2897 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2020 -0.62 -77.9 2516 2897 3387 3378 199.6 -9.7 268 2025 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.246 0.034 2548 2202 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 13.65 14.38 13.82
2213 -0.62 -77.9 2547 2198 3387 3378 217.7 -8.3 288 2217 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2547 2900 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.04
2343 -0.67 -77.9 2547 2899 3386 3378 229.5 -9.2 313 2350 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2547 2204 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
2528 -0.67 -77.9 2547 2204 3386 3377 245.1 -8.5 332 2532 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2548 2892 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.03 14.10 15.04
2669 -0.67 -77.9 2547 2891 3384 3375 257.6 -8.6 360 2673 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2547 2185 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
2861 -0.67 -77.9 2547 2181 3384 3375 274.5 -9.0 368 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2181 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
3042 -0.70 -77.9 2547 2181 3383 3373 291.0 -9.1 374 3046 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2548 2892 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.05
3189 -0.74 -77.9 2547 2891 3381 3372 303.3 -7.9 403 3196 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2548 2193 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
3377 -0.77 -77.9 2547 2194 3380 3371 318.2 -8.1 410 3381 0.12 1.23 0.00 0.000 4484 0.145 0.057 2499 2897 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.49 14.05 14.49
3434 -0.72 -77.9 2498 2897 3379 3371 324.0 -10.4 421 3442 0.08 1.08 0.00 0.000 3206 0.238 0.034 2518 2204 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 13.74 14.27 13.85
3620 -0.68 -77.9 2517 2204 3377 3370 340.9 -8.9 428 3624 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2518 2897 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.04 15.06
3695 -0.68 -77.9 2518 2896 3377 3369 347.7 -8.7 443 3699 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2518 2208 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.32
3895 -0.63 -77.9 2518 2203 3375 3367 364.6 -8.7 452 3899 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.280 0.033 2549 1512 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 13.96 14.13 14.04
3928 -0.67 -77.9 2548 1512 3375 3367 367.2 -7.5 458 3932 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2548 2193 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 14.17 14.13 14.21
4143 -0.71 -77.9 2548 2193 3374 3364 381.8 -6.8 470 4147 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2548 1522 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.04
4300 -0.77 -77.9 2548 1522 3374 3364 393.1 -6.8 501 4306 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.098 0.050 2513 2203 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 13.94 14.08 14.02
4416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4416 begin apogee
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