OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 711 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  711 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32805.645 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180724,4955.280,-14434.366,42,1.2,42,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,0.106
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -150733.1,259.8,48.2,198187.0,-330.6
_SM_ANGLEo  -77.0 KALMAN_Y  153822.4,-791.0,-247.0,-167907.8,2682.0
GPS2  181419,4955.299,-14434.311,16,1.6,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.0,29982,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.015120 XPDR_PINGS  1018
SM_CCo  33999,24.20,0.840,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,138.341
SM_GC  2.83,0.00,0.00,24.20,0.000,0.000,0.840,139,2412,1754,-9.93,0.31,275.23 _10V_AH  10.3,96.414
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14427.35,170898,090947 DATA_FILE_SIZE  50657,887
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182668,0
HUMID  2141 CFSIZE  260165632,203407360
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  240509,034406,4957.478,-14438.755,60,1.5,60,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29278171.46 SBE_CT68024338.29
Roll_motor18182308.85 SBE_O264719254.60
VBD_pump_during_apogee365149411294.98 WL_BB2F15081053279.07
VBD_pump_during_surface24839420.72 Optode91133622.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310349.73 nil000.00
Iridium_during_connect2616086.63 nil000.00
Iridium_during_xfer170223785.69
Transponder_ping2544202212.62
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.18
TT8184819376.97
LPSleep287552648.63
TT8_Active55719113.79
TT8_Sampling233939959.15
TT8_CF892645437.18
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits167512207.11
GPS_charging000.00
Compass22988189.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.55 0.000 2 0.000 0.000 136 2408 2722
74 -0.67 -117.3 3.8 -7.3 4 106 13.62 0.00 -12.80 0.000 6 0.278 0.000 3092 2409 3356
426 -0.49 -117.3 48.1 -10.6 37 432 0.20 2.65 0.00 0.000 4 0.159 0.064 3160 993 3358
474 -0.54 -117.3 52.0 -7.2 40 480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3154 2397 3358
801 -0.54 -117.3 75.3 -7.3 71 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2396 3358
1121 -0.54 -117.3 97.5 -6.6 90 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2396 3358
1432 -0.60 -117.3 118.8 -6.8 105 1433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2396 3359
1740 -0.87 -117.3 138.0 -7.1 120 1742 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 3036 2396 3359
2068 -0.92 -117.3 166.6 -8.6 133 2073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3036 3812 3359
2109 -0.72 -117.3 170.5 -9.6 134 2115 0.17 2.47 0.00 0.000 6 0.146 0.051 3080 2388 3359
2435 -0.62 -117.3 198.6 -8.6 145 2440 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.165 0.064 3118 988 3359
2480 -0.62 -117.3 202.3 -7.5 146 2484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2401 3359
2800 -0.62 -117.3 222.9 -6.3 157 2804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 3819 3359
2845 -0.67 -117.3 225.9 -7.1 158 2850 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3113 2400 3359
3165 -0.67 -117.3 246.2 -6.2 169 3169 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3113 989 3359
3200 -0.67 -117.3 248.5 -6.7 170 3204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2402 3359
3530 -0.67 -117.3 268.3 -5.9 181 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3359
3837 -0.67 -117.3 286.4 -6.0 191 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3359
4142 -0.67 -117.3 305.3 -6.2 200 4146 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3113 991 3359
4171 -0.67 -117.3 307.3 -6.9 200 4175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2410 3359
4504 -0.67 -117.3 329.3 -6.7 206 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3358
4808 -0.67 -117.3 347.8 -6.0 211 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3358
5110 -0.67 -117.3 364.0 -5.3 216 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3358
5414 -0.71 -117.3 379.6 -5.1 221 5419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3113 995 3358
5449 -0.76 -117.3 381.6 -5.6 221 5454 0.12 2.47 0.00 0.000 6 0.082 0.059 3068 2410 3358
5777 -0.76 -117.3 402.3 -6.4 227 5781 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3068 3812 3358
5828 -0.70 -117.3 406.0 -7.2 227 5832 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3068 2393 3358
6140 -0.70 -117.3 428.0 -7.1 232 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2394 3358
6442 -0.70 -117.3 449.4 -7.0 237 6446 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3068 3810 3358
6471 -0.66 -117.3 451.6 -7.7 237 6476 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.094 0.051 3101 2390 3357
6805 -0.66 -117.3 472.6 -6.3 243 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2391 3357
7107 -0.66 -117.3 491.4 -6.2 248 7111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3101 990 3357
7147 -0.66 -117.3 494.0 -6.4 248 7151 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2406 3357
7469 -0.66 -117.3 512.8 -5.8 254 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3357
7772 -0.66 -117.3 529.8 -5.6 259 7776 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 984 3356
7806 -0.66 -117.3 532.0 -6.0 259 7811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2403 3356
8134 -0.66 -117.3 551.0 -5.8 265 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
8437 -0.66 -117.3 569.2 -6.0 270 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
8740 -0.66 -117.3 587.0 -5.8 275 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
9044 -0.66 -117.3 603.1 -5.2 280 9045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
9347 -0.66 -117.3 618.1 -4.9 285 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
9650 -0.66 -117.3 633.3 -5.1 290 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3356
9953 -0.70 -117.3 649.3 -5.4 295 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3356
10257 -0.74 -117.3 667.4 -6.0 300 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3356
10559 -0.79 -117.3 686.8 -6.4 305 10565 0.12 2.72 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3052 994 3355
10588 -0.79 -117.3 689.2 -8.0 305 10592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3051 2408 3355
10922 -0.72 -117.3 714.4 -7.7 311 10923 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3086 2407 3355
11225 -0.72 -117.3 734.4 -6.6 316 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3355
11529 -0.72 -117.3 753.7 -6.4 321 11530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3355
11830 -0.72 -117.3 772.4 -6.1 326 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3355
12133 -0.72 -117.3 789.9 -5.8 331 12138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3086 990 3354
12161 -0.72 -117.3 791.7 -6.2 331 12165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2407 3354
12495 -0.72 -117.3 810.6 -5.7 337 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3354
12798 -0.72 -117.3 828.0 -5.7 342 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3354
13100 -0.72 -117.3 845.5 -5.8 347 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3354
13404 -0.72 -117.3 863.1 -5.8 352 13408 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 995 3354
13438 -0.72 -117.3 865.3 -6.8 352 13443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2408 3354
13766 -0.72 -117.3 883.8 -5.6 358 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3354
14069 -0.72 -117.3 899.7 -5.2 363 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2407 3354
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state 33975 begin surface