LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  71
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  6794.2568
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172827,6130.581,-5500.563,28,3.5,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.007,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  358.3,234.6,113.4,253.5,-208.8
_SM_CCo  200.7 KALMAN_Y  3182.4,862.5,458.3,-12164.6,52.9
_SM_DEPTHo  1.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.7,168343,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.0 D_GRID  1001
GPS2  174528,6130.898,-5500.371,19,2.6,39,-32.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2224 DATA_FILE_SIZE  33458,1353
_24V_AH  23.5,10.874 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,1,0
_10V_AH  10.4,6.460

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.22 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.1 6 84 10.55 2.95 -3.20 0.000 4
131 -1.19 -127.1 -5.1 17 139 0.00 2.95 0.00 0.000 6
441 -1.19 -127.1 -4.5 49 449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
751 -1.19 -127.1 -6.5 80 759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1061 -1.19 -127.1 -6.5 111 1069 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1121 -1.19 -127.1 -6.5 123 1124 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1426 -1.19 -127.1 -9.2 154 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1736 -1.19 -127.1 -9.7 185 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2056 -1.19 -127.1 -8.5 216 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2376 -1.19 -127.1 -8.0 232 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2696 -1.19 -127.1 -7.3 248 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3016 -1.19 -127.1 -6.8 264 3024 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3061 -1.19 -127.1 -6.8 273 3064 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3366 -1.19 -127.1 -6.7 289 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3686 -1.19 -127.1 -6.2 305 3694 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3726 -1.19 -127.1 -6.2 313 3734 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4036 -1.19 -127.1 -5.5 330 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4376 -1.19 -127.1 -5.1 344 4384 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4396 -1.19 -127.1 -5.1 348 4439 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4761 -1.19 -127.1 -4.8 358 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5121 -1.19 -127.1 -4.9 367 5129 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5161 -1.19 -127.1 -4.9 375 5169 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5491 -1.19 -127.1 -5.0 385 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5851 -1.19 -127.1 -5.8 394 5859 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5866 -1.19 -127.1 -5.8 397 5874 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6196 -1.19 -127.1 -6.5 407 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6556 -1.19 -127.1 -7.0 416 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6916 -1.19 -127.1 -7.1 425 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7276 -1.19 -127.1 -7.5 434 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7636 -1.19 -127.1 -7.8 443 7644 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7651 -1.19 -127.1 -7.8 446 7659 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7981 -1.19 -127.1 -7.9 456 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8341 -1.19 -127.1 -7.8 465 8349 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8406 -1.19 -127.1 -7.8 478 8449 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8771 -1.19 -127.1 -7.3 488 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9131 -1.19 -127.1 -7.1 497 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9491 -1.19 -127.1 -6.6 506 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9851 -1.19 -127.1 -6.6 515 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10211 -1.19 -127.1 -6.4 524 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10571 -1.19 -127.1 -6.2 533 10579 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10611 -1.19 -127.1 -6.2 541 10654 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10976 -1.19 -127.1 -5.8 551 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11336 -1.19 -127.1 -5.5 560 11344 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11361 -1.19 -127.1 -5.5 565 11364 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11686 -1.19 -127.1 -5.7 574 11694 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11716 -1.19 -127.1 -5.7 580 11759 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12081 -1.19 -127.1 -5.6 590 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12441 -1.19 -127.1 -5.8 599 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12801 -1.19 -127.1 -6.0 608 12809 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12831 -1.19 -127.1 -6.0 614 12834 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13156 -1.19 -127.1 -6.3 623 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13516 -1.19 -127.1 -6.0 632 13524 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13576 -1.19 -127.1 -6.0 644 13579 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13901 -1.19 -127.1 -6.0 653 13909 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13921 -1.19 -127.1 -6.0 657 13924 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14246 -1.19 -127.1 -6.2 666 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14606 -1.19 -127.1 -6.1 675 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14966 -1.19 -127.1 -5.9 684 14974 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15016 -1.19 -127.1 -5.9 694 15019 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15222 -0.42 0.0 -5.9 700 15339 0.82 0.00 113.47 1.384 6
15340 1.19 127.1 -2.5 703 15459 1.70 3.25 113.20 1.334 4
15496 1.19 127.1 -2.5 713 15504 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15826 1.19 127.1 6.9 723 15834 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15876 1.19 127.1 6.9 733 15879 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16201 1.19 127.1 6.8 742 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16561 1.19 127.1 6.9 751 16569 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16621 1.19 127.1 6.9 763 16629 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16951 1.19 127.1 6.8 773 16959 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17006 1.19 127.1 6.8 784 17009 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17331 1.19 127.1 6.6 793 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17691 1.19 127.1 7.1 802 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18051 1.19 127.1 6.8 811 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18411 1.19 127.1 6.9 820 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18771 1.19 127.1 7.0 829 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19131 1.19 127.1 7.5 838 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19491 1.19 127.1 7.6 847 19499 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19556 1.19 127.1 7.6 860 19559 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19881 1.19 127.1 8.0 869 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20241 1.19 127.1 7.8 878 20279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20601 1.19 127.1 8.3 887 20609 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20651 1.19 127.1 8.3 897 20654 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20976 1.19 127.1 8.1 906 21014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21336 1.19 127.1 7.6 915 21344 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21376 1.19 127.1 7.6 923 21379 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21701 1.19 127.1 8.1 932 21739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22061 1.19 127.1 8.1 941 22099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22421 1.19 127.1 7.4 950 22459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22781 1.19 127.1 6.5 959 22819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23141 1.19 129.7 5.9 968 23179 0.00 0.00 1.67 1.208 6
23501 1.24 165.0 4.9 977 23539 0.00 3.13 29.15 1.044 4
23591 1.24 165.0 4.9 988 23599 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23921 1.28 191.3 5.2 998 23959 0.00 3.13 21.70 1.020 4
24001 1.28 191.3 5.2 1007 24009 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24331 1.31 213.7 5.3 1017 24369 0.13 3.15 18.42 1.014 4
24416 1.31 213.7 5.3 1027 24459 0.00 2.80 0.00 0.000 6
24781 1.31 213.7 6.7 1037 24819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25141 1.31 213.7 7.0 1046 25179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25481 1.31 213.7 8.0 1060 25499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25801 1.31 213.7 8.4 1076 25809 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25846 1.31 213.7 8.4 1085 25849 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26151 1.31 213.7 9.4 1101 26169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26471 1.31 213.7 9.3 1117 26489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26791 1.31 213.7 9.1 1133 26809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27111 1.31 213.7 8.2 1156 27119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27421 1.31 213.7 8.5 1187 27429 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27461 1.31 213.7 8.5 1195 27464 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27766 1.31 213.7 6.9 1226 27774 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27806 1.31 213.7 6.9 1234 27814 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28116 1.31 213.7 8.3 1266 28124 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28151 1.31 213.7 8.3 1273 28159 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28461 1.31 213.7 7.4 1305 28469 0.00 3.00 0.00 0.000 4
28551 1.31 213.7 7.4 1323 28554 0.00 2.73 0.00 0.000 6