WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  71 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -119.7513 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133101,4656.935,-12725.973,41,1.1,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.008
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  57513.4,-21.2,-7.0,-191162.8,1113.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  39001.0,-259.1,164.3,-169716.5,517.8
GPS2  133521,4656.937,-12725.926,11,1.3,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,186926,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31137,0.17,1.329,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,6.329
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33674,1100
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,13.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 431 2096 2358
53 -0.88 -127.1 -6.0 4 102 12.00 2.53 -31.65 0.000 4 0.173 0.076 2535 745 3350
232 -0.88 -127.1 -15.1 22 236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2120 3352
537 -0.88 -127.1 -12.1 71 541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2535 3531 3354
622 -0.88 -127.1 -10.9 88 626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2145 3354
932 -0.88 -127.1 -9.3 126 936 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 717 3356
982 -0.88 -127.1 -8.8 131 986 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2123 3356
1292 -0.88 -127.1 -7.9 162 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3357
1612 -0.88 -127.1 -8.3 189 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3357
1932 -0.88 -127.1 -7.2 205 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3357
2252 -0.88 -127.1 -7.4 221 2256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3523 3357
2282 -0.88 -127.1 -7.6 222 2286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2126 3357
2592 -0.88 -127.1 -7.2 238 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3357
2912 -0.88 -127.1 -7.6 254 2916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3524 3357
2942 -0.88 -127.1 -8.3 255 2946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2120 3356
3252 -0.88 -127.1 -7.8 271 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3357
3592 -0.88 -127.1 -6.8 286 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3357
3952 -0.88 -127.1 -7.0 292 3956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3523 3356
3992 -0.88 -127.1 -7.5 292 3996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2122 3356
4312 -0.88 -127.1 -7.5 298 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
4672 -0.88 -127.1 -7.1 304 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
5032 -0.88 -127.1 -6.5 310 5036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3524 3356
5067 -0.88 -127.1 -6.9 310 5071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2118 3355
5392 -0.88 -127.1 -6.3 316 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
5752 -0.88 -127.1 -6.7 322 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3354
6112 -0.88 -127.1 -6.8 328 6116 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3521 3354
6167 -0.88 -127.1 -6.9 328 6171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2122 3353
6472 -0.88 -127.1 -5.8 334 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
6832 -0.88 -127.1 -5.4 340 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
7192 -0.88 -127.1 -5.6 346 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
7552 -0.88 -127.1 -6.4 352 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
7912 -0.88 -127.1 -6.4 358 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3351
8272 -0.88 -127.1 -6.0 364 8276 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3527 3351
8312 -0.88 -127.1 -6.6 364 8316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2123 3351
8632 -0.88 -127.1 -5.4 370 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3350
8992 -0.88 -127.1 -5.8 376 8996 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3524 3349
9032 -0.88 -127.1 -6.5 376 9036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3349
9352 -0.88 -127.1 -6.3 382 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3349
9712 -0.88 -127.1 -6.4 388 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3348
10072 -0.88 -127.1 -5.9 394 10076 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3521 3348
10112 -0.88 -127.1 -6.7 394 10116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2125 3348
10432 -0.88 -127.1 -5.2 400 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3348
10792 -0.88 -127.1 -4.8 406 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3348
11152 -0.88 -127.1 -4.9 412 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3347
11512 -0.88 -127.1 -4.6 418 11516 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3522 3347
11547 -0.88 -127.1 -5.2 418 11551 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2125 3346
11872 -0.88 -127.1 -4.4 424 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3346
12232 -0.88 -127.1 -5.3 430 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3346
12592 -0.88 -127.1 -5.6 436 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3346
12952 -0.88 -127.1 -5.4 442 12956 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3524 3346
12997 -0.88 -127.1 -6.4 442 13001 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2123 3346
13312 -0.88 -127.1 -5.4 448 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3346
13672 -0.88 -127.1 -5.5 454 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
14032 -0.88 -127.1 -5.5 460 14036 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3524 3346
14067 -0.88 -127.1 -5.9 460 14071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2123 3345
14392 -0.88 -127.1 -5.1 466 14450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
14752 -0.88 -127.1 -4.7 472 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
15112 -0.88 -127.1 -4.7 478 15116 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3521 3345
15157 -0.88 -127.1 -4.9 478 15161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2126 3345
15472 -0.88 -127.1 -4.9 484 15530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
15593 -0.29 0.0 5.0 486 15711 0.60 0.00 112.50 1.530 6 0.095 0.000 2663 2125 2830
15712 0.88 127.1 4.2 488 15831 1.23 2.70 111.38 1.493 4 0.073 0.094 2923 767 2310
15872 0.88 127.1 6.6 490 15876 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2310
16192 0.88 127.1 7.6 496 16196 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2923 3580 2310
16247 0.88 127.1 8.0 496 16251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2177 2310
16552 0.88 127.1 7.5 502 16610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2309
16912 0.88 127.1 7.1 508 16970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2308
17272 0.88 127.1 6.9 514 17330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2308
17632 0.88 127.1 7.3 520 17636 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3582 2308
17677 0.88 127.1 7.5 520 17681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2174 2308
17992 0.88 127.1 6.9 526 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
18352 0.88 127.1 7.2 532 18410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18712 0.88 127.1 7.4 538 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
19072 0.88 127.1 7.6 544 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
19432 0.88 127.1 7.1 550 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
19792 0.88 127.1 6.8 556 19850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2307
20152 0.88 127.1 6.3 562 20210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2307
20512 0.88 135.1 5.7 568 20571 0.00 0.00 6.32 1.411 6 0.000 0.000 2924 2173 2279
20872 0.89 135.1 6.2 574 20876 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2924 3586 2279
20942 0.89 135.1 7.2 575 20946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2176 2279
21292 0.89 135.1 6.5 581 21350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2279
21652 0.89 137.3 5.9 587 21661 0.00 2.65 1.88 1.437 4 0.000 0.079 2924 762 2269
21702 0.90 137.3 6.8 587 21706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2179 2269
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