WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1843.6699 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204537,4659.831,-12749.118,42,2.0,42 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.003
_SM_CCo  350.3 KALMAN_X  60265.0,-443.0,-274.2,-219459.3,2173.0
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_Y  43593.0,-192.6,-80.7,-173110.5,102.6
_SM_ANGLEo  -67.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.5,216104,-11.4,-6.000
GPS2  205033,4659.826,-12749.096,16,2.0,16,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2608 DATA_FILE_SIZE  33883,1089
_24V_AH  23.3,13.868 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,7.879

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -49.15 0.000 2 0.000 0.000
57 -0.92 -127.1 -6.0 5 97 11.23 2.83 -23.77 0.000 4 0.119 0.060
328 -0.92 -127.1 -12.8 33 336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
638 -0.92 -127.1 -10.5 95 641 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
943 -0.92 -127.1 -9.0 128 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1253 -0.92 -127.1 -8.7 159 1261 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1293 -0.92 -127.1 -8.8 163 1301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1603 -0.92 -127.1 -7.4 186 1611 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1673 -0.92 -127.1 -8.3 189 1681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1983 -0.92 -127.1 -7.2 205 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2303 -0.92 -127.1 -6.1 221 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2623 -0.92 -127.1 -7.4 237 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2943 -0.92 -127.1 -7.3 253 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3263 -0.92 -127.1 -6.7 269 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3583 -0.92 -127.1 -6.5 285 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3943 -0.92 -127.1 -5.8 291 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4303 -0.92 -127.1 -6.0 297 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4663 -0.92 -127.1 -5.6 303 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5023 -0.92 -127.1 -5.9 309 5080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5383 -0.92 -127.1 -6.8 315 5391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5423 -0.92 -127.1 -7.2 315 5431 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5743 -0.92 -127.1 -6.7 321 5751 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5768 -0.92 -127.1 -8.4 321 5776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6103 -0.92 -127.1 -6.5 327 6111 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6188 -0.92 -127.1 -6.8 328 6196 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6523 -0.92 -127.1 -5.9 334 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6883 -0.92 -127.1 -5.9 340 6940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7243 -0.92 -127.1 -5.7 346 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7603 -0.92 -127.1 -5.6 352 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7963 -0.92 -127.1 -5.5 358 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8323 -0.92 -127.1 -5.6 364 8331 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8353 -0.92 -127.1 -6.9 364 8361 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8683 -0.92 -127.1 -5.8 370 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9043 -0.92 -127.1 -5.6 376 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9403 -0.92 -127.1 -5.8 382 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9763 -0.92 -127.1 -5.8 388 9771 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9788 -0.92 -127.1 -7.5 388 9796 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10123 -0.92 -127.1 -5.4 394 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10483 -0.92 -127.1 -4.9 400 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10843 -0.92 -127.1 -4.8 406 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11203 -0.92 -127.1 -4.5 412 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11563 -0.92 -127.1 -4.0 418 11571 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11583 -0.92 -127.1 -4.5 418 11591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11923 -0.92 -127.1 -4.0 424 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12283 -0.92 -127.1 -4.1 430 12291 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12323 -0.92 -127.1 -5.3 430 12331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12643 -0.92 -127.1 -5.0 436 12651 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12688 -0.92 -127.1 -6.4 436 12696 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13003 -0.92 -127.1 -5.8 442 13011 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13033 -0.92 -127.1 -6.8 442 13041 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13363 -0.92 -127.1 -5.9 448 13371 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13393 -0.92 -127.1 -7.8 448 13401 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13723 -0.92 -127.1 -5.0 454 13731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13748 -0.92 -127.1 -6.4 454 13756 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14083 -0.92 -127.1 -4.7 460 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14443 -0.92 -127.1 -4.3 466 14451 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14473 -0.92 -127.1 -5.7 466 14481 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14803 -0.92 -127.1 -4.5 472 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15163 -0.92 -127.1 -4.5 478 15171 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15198 -0.92 -127.1 -4.9 478 15206 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15523 -0.92 -127.1 -4.5 484 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15883 -0.92 -127.1 -4.7 490 15891 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15903 -0.92 -127.1 -4.8 490 15911 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16243 -0.92 -127.1 -4.6 496 16251 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16268 -0.92 -127.1 -5.9 496 16276 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16604 -0.33 0.0 4.3 502 16721 0.57 0.00 109.30 1.523 6 0.119 0.000
16722 0.92 127.1 2.6 504 16841 1.27 0.00 108.75 1.469 6 0.119 0.000
17143 0.92 127.1 8.0 511 17151 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17173 0.92 127.1 9.2 511 17181 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17503 0.92 127.1 7.8 517 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17863 0.92 127.1 7.2 523 17871 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17888 0.92 127.1 6.8 523 17896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18223 0.92 127.1 6.9 529 18231 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18298 0.92 127.1 7.8 530 18306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18643 0.92 127.1 6.9 536 18700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19003 0.92 127.1 7.0 542 19060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19363 0.92 127.1 7.2 548 19371 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19388 0.92 127.1 6.9 548 19396 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19723 0.92 127.1 7.5 554 19780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20083 0.92 127.1 8.4 560 20140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20443 0.92 127.1 8.0 566 20451 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20468 0.92 127.1 8.9 566 20476 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20803 0.92 127.1 7.6 572 20860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21163 0.92 127.1 7.1 578 21220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21523 0.92 127.1 6.9 584 21580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21883 0.92 127.1 6.6 590 21891 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21913 0.92 127.1 7.0 590 21921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22243 0.92 127.1 6.5 596 22251 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22268 0.92 127.1 6.8 596 22276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22603 0.92 127.1 6.4 602 22660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22963 0.92 127.1 6.9 608 23020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23323 0.92 127.1 7.2 614 23331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23373 0.92 127.1 7.2 614 23381 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23683 0.92 127.1 7.0 620 23740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24043 0.92 127.1 7.0 626 24100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24403 0.92 127.1 6.4 632 24411 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24443 0.92 127.1 6.8 632 24451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24763 0.92 150.9 5.2 638 24786 0.00 2.97 19.15 1.180 4 0.000 0.060
24823 0.95 177.2 5.1 639 24851 0.00 2.78 21.25 1.156 6 0.000 0.060
25183 0.99 177.2 6.2 645 25191 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25213 0.99 188.7 5.6 645 25226 0.00 2.70 9.35 1.174 6 0.000 0.060
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25588 1.01 188.7 7.9 651 25596 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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