WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -29887.611 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2240 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2250 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003402,4707.579,-12646.437,45,1.3,45 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.044
_SM_DEPTHo  0.32 KALMAN_X  42457.5,-55.4,-103.1,-125573.0,-810.7
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -48019.3,60.0,604.8,-67550.7,-2013.3
GPS2  003914,4707.557,-12646.369,11,1.9,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,137590,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29735,0.00,0.000,0,0,1009,396.40 _10V_AH  10.3,19.863
HUMID  2645 DATA_FILE_SIZE  33120,1077
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,37.606

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 428 2306 2601
76 -0.91 -126.6 -9.1 6 106 11.27 2.92 -12.98 0.000 4 0.119 0.060 2538 812 3142
296 -0.91 -126.6 -12.2 29 300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2258 3145
601 -0.91 -126.6 -9.6 90 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2258 3147
911 -0.91 -126.6 -8.9 127 915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 805 3148
1011 -0.91 -126.6 -8.8 137 1015 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2259 3148
1321 -0.91 -126.6 -8.4 168 1329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3148
1631 -0.91 -126.6 -8.1 191 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3148
1951 -0.91 -126.6 -8.1 207 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3148
2271 -0.91 -126.6 -6.8 223 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3147
2591 -0.91 -126.6 -6.8 239 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2260 3147
2911 -0.91 -126.6 -7.5 255 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2261 3147
3231 -0.91 -126.6 -7.4 271 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2260 3147
3551 -0.91 -126.6 -7.1 285 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2260 3147
3911 -0.91 -126.6 -7.2 291 3915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 812 3147
3941 -0.91 -126.6 -8.0 291 3945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2252 3147
4271 -0.91 -126.6 -7.1 297 4275 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3661 3147
4306 -0.91 -126.6 -7.2 297 4310 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2221 3147
4631 -0.91 -126.6 -6.4 303 4635 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3665 3146
4681 -0.91 -126.6 -7.2 303 4685 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2215 3147
4991 -0.91 -126.6 -6.4 309 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2200 3146
5351 -0.91 -126.6 -6.9 315 5355 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3662 3145
5396 -0.91 -126.6 -7.6 315 5400 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2209 3145
5711 -0.91 -126.6 -6.7 321 5715 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3666 3144
5751 -0.91 -126.6 -7.2 321 5755 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2215 3144
6071 -0.91 -126.6 -7.0 327 6075 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3658 3144
6106 -0.91 -126.6 -7.6 327 6110 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2214 3144
6431 -0.91 -126.6 -6.8 333 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2197 3143
6791 -0.91 -126.6 -6.7 339 6795 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3653 3143
6871 -0.91 -126.6 -7.5 340 6875 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2214 3143
7211 -0.91 -126.6 -6.4 346 7215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3665 3143
7266 -0.91 -126.6 -7.8 346 7270 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2213 3143
7571 -0.91 -126.6 -6.4 352 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2196 3142
7931 -0.91 -126.6 -6.2 358 7935 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3655 3142
7966 -0.91 -126.6 -6.5 358 7970 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2219 3141
8291 -0.91 -126.6 -5.8 364 8295 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3656 3141
8321 -0.91 -126.6 -6.4 364 8325 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2214 3141
8651 -0.91 -126.6 -5.6 370 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2198 3141
9011 -0.91 -126.6 -6.4 376 9015 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3659 3141
9066 -0.91 -126.6 -7.7 376 9070 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2215 3141
9371 -0.91 -126.6 -6.6 382 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2198 3140
9731 -0.91 -126.6 -6.7 388 9735 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3658 3140
9801 -0.91 -126.6 -7.8 389 9805 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2212 3140
10151 -0.91 -126.6 -6.2 395 10155 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3656 3139
10186 -0.91 -126.6 -7.2 395 10190 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2213 3139
10511 -0.91 -126.6 -5.9 401 10515 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3655 3139
10541 -0.91 -126.6 -6.3 401 10545 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2221 3139
10871 -0.91 -126.6 -5.4 407 10875 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3655 3139
10906 -0.91 -126.6 -6.5 407 10910 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2222 3139
11231 -0.91 -126.6 -5.6 413 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2205 3138
11591 -0.91 -126.6 -6.1 419 11595 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3660 3138
11651 -0.91 -126.6 -6.3 420 11655 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2224 3138
12011 -0.91 -126.6 -6.2 426 12015 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3665 3138
12046 -0.91 -126.6 -7.0 426 12050 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2218 3138
12371 -0.91 -126.6 -6.1 432 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2202 3138
12731 -0.91 -126.6 -5.5 438 12735 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3653 3138
12801 -0.91 -126.6 -6.7 439 12805 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2212 3137
13151 -0.91 -126.6 -4.9 445 13155 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3665 3137
13186 -0.91 -126.6 -5.0 445 13190 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2212 3137
13511 -0.91 -126.6 -5.1 451 13515 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3662 3137
13551 -0.91 -126.6 -6.7 451 13555 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2218 3137
13871 -0.91 -126.6 -5.3 457 13875 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3664 3137
13906 -0.91 -126.6 -5.1 457 13910 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2223 3137
14231 -0.91 -126.6 -5.0 463 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2210 3137
14591 -0.91 -126.6 -4.8 469 14595 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3663 3136
14644 -0.30 0.0 5.5 469 14770 0.63 0.00 110.63 1.497 6 0.119 0.000 2668 2208 2625
14771 0.91 126.6 1.3 472 14890 1.23 0.00 110.05 1.447 6 0.119 0.000 2935 2208 2108
15191 0.91 126.6 7.6 479 15195 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3667 2108
15236 0.91 126.6 8.1 479 15240 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2231 2107
15551 0.91 126.6 7.4 485 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2231 2107
15911 0.91 126.6 7.4 491 15915 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3669 2107
15971 0.91 126.6 8.9 492 15975 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2226 2107
16331 0.91 126.6 7.6 498 16335 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3669 2107
16371 0.91 126.6 8.4 498 16375 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2225 2107
16691 0.91 126.6 7.5 504 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2225 2107
17051 0.91 126.6 7.6 510 17055 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3671 2106
17101 0.91 126.6 8.5 510 17105 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2225 2106
17411 0.91 126.6 7.5 516 17469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2219 2106
17771 0.91 126.6 7.3 522 17775 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3666 2106
17841 0.91 126.6 9.0 523 17845 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2229 2106
18191 0.91 126.6 7.3 529 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2230 2106
18551 0.91 126.6 7.4 535 18555 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3672 2106
18601 0.91 126.6 8.9 535 18605 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2231 2106
18911 0.91 126.6 7.8 541 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2214 2106
19271 0.91 126.6 7.9 547 19275 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3670 2106
19361 0.91 126.6 8.7 548 19365 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2222 2106
19691 0.91 126.6 7.4 554 19695 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3672 2105
19746 0.91 126.6 8.4 554 19750 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2231 2105
20051 0.91 126.6 7.4 560 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2215 2105
20411 0.91 126.6 7.3 566 20469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2214 2105
20771 0.91 126.6 6.6 572 20775 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3665 2105
20861 0.91 126.6 7.2 573 20865 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2223 2105
21191 0.91 126.6 6.2 579 21249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2211 2105
21551 0.91 126.6 6.3 585 21609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2212 2105
21911 0.91 126.6 6.5 591 21915 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3666 2105
21976 0.91 126.6 7.6 592 21980 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2225 2105
22331 0.91 126.6 6.1 598 22389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2212 2105
22691 0.91 126.6 6.3 604 22695 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3664 2105
22761 0.91 126.6 7.9 605 22765 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2228 2105
23111 0.91 127.7 6.0 611 23115 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 3666 2105
23146 0.91 127.7 6.9 611 23150 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2232 2105
23471 0.91 141.8 5.6 617 23530 0.00 0.00 12.02 1.142 6 0.000 0.000 2935 2217 2047
23831 0.93 141.8 6.1 623 23835 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3669 2047
23881 0.93 141.8 7.3 623 23885 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2235 2046
24191 0.93 141.8 6.5 629 24249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2221 2046
24551 0.93 141.8 6.3 635 24555 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3670 2046
24611 0.93 141.8 6.2 636 24615 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2219 2046
24931 0.93 144.8 5.9 648 24950 0.00 0.00 2.17 1.194 6 0.000 0.000 2935 2219 2035
25251 0.93 144.8 6.2 664 25269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2219 2035
25571 0.93 144.8 6.3 680 25575 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3672 2035
25616 0.93 144.8 6.4 682 25620 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2231 2035
25931 0.93 155.3 5.7 698 25950 0.00 0.00 8.52 1.049 6 0.000 0.000 2935 2231 1991
26251 0.95 167.3 5.6 714 26265 0.00 2.90 9.35 1.024 4 0.000 0.060 2935 3668 1942
26306 0.97 174.9 5.8 716 26320 0.00 2.70 6.22 1.032 6 0.000 0.060 2934 2227 1910
26631 0.98 174.9 6.7 733 26649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2227 1911
26951 0.98 188.1 5.6 749 26965 0.00 2.90 10.00 0.986 4 0.000 0.060 2935 3669 1858
27001 0.99 214.5 5.2 751 27030 0.00 2.70 21.52 0.937 6 0.000 0.060 2935 2228 1750
27331 1.03 214.5 6.4 776 27340 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2975 2229 1749
27641 1.03 214.5 7.1 807 27649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2229 1749
27951 1.03 226.6 5.6 838 27965 0.00 2.88 9.25 0.930 4 0.000 0.060 2975 3665 1701
27996 1.05 226.6 6.3 842 28000 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2975 2225 1700
28301 1.05 229.6 5.9 880 28310 0.00 2.83 2.42 1.000 4 0.000 0.060 2975 3673 1688
28376 1.05 229.6 6.3 895 28380 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2975 2220 1688
28681 1.05 242.7 5.6 956 28695 0.00 2.65 10.18 0.893 4 0.000 0.060 2975 823 1634
28736 1.07 248.7 5.8 967 28745 0.00 2.63 4.25 0.933 6 0.000 0.060 2975 2265 1611
29046 1.08 284.7 4.9 1016 29080 0.00 2.75 27.65 0.830 4 0.000 0.060 2975 3668 1466
29181 1.13 317.1 5.0 1029 29210 0.00 2.70 25.90 0.815 6 0.000 0.060 2975 2223 1332
29516 1.18 337.1 5.4 1063 29536 0.00 2.65 15.85 0.811 4 0.000 0.060 2975 826 1250
29576 1.20 395.7 4.1 1069 29626 0.10 2.63 46.08 0.768 2 0.119 0.060 3012 2273 1011