Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  71 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8281919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  75 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230819,103704,3033.3125,-6919.0444,29,0.9,31,-13.0,0.0,0.0,10,4.8 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230819,105254,3033.2041,-6918.9478,6,1.1,19,-13.0,0.7,172.9,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.0,62984,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023325 _10V_AH  10.21,29.954
SM_CCo  174064,0.08,0.221,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,8.75,0.00,0.08,0.082,0.000,0.221,133,2247,752,-9.33,-2.91,300.09,0,0,0,0,0,0,26.43,27.11,26.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3032.29,-6903.50,210819,121831 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  248953,3664
HUMID  23.85 CAP_FILE_SIZE  923430,0
INTERNAL_PRESSURE  8.63193 CFSIZE  2047311872,2021720064
TCM_TEMP  28.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  52 CURRENT  0.087,149.78,1
_24V_AH  19.06,54.768 GPS  250819,111608,3032.615,-6935.057,34,1.1,40,-12.9,0.4,75.6,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29325185.68 SBE_CT2561231133.58
Roll_motor5731011112.36 AA43304855323050.40
VBD_pump_during_apogee515435542750.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface02200.32 nil000.00
VBD_valve98352661.11 nil000.00
Iridium_during_init24125.85 nil000.00
Iridium_during_connect2716082.92 nil000.00
Iridium_during_xfer6592232801.40 nil000.00
Transponder_ping79420632.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20285.97
TT812849131832.79
LPSleep14994823352.84
TT8_Active118013168.33
TT8_Sampling9978404093.41
TT8_CF896761611.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits609810622.62
GPS_charging000.00
Compass85587654.46
RAFOS000.00
Transponder73730225.97

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 133 2350 835 624 0.9 0.4 6 171 0.00 0.00 -97.68 0.104 16386 0.000 0.000 134 2350 2269 2355 2184 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84 8.73 21.68
173 -0.92 -146.6 134 2350 2355 2184 3.5 -4.5 16 194 11.15 2.22 -0.70 0.353 18948 0.273 0.060 2842 779 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 25.37 26.22 25.60 8.89 21.72
743 -0.60 -146.6 2842 779 2377 2210 85.4 -9.6 72 753 0.35 2.17 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2940 2383 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 25.98 26.75 26.13 8.89 20.90
1053 -0.41 -146.6 2940 2383 2378 2210 110.5 -8.7 103 1064 0.20 2.12 0.00 0.000 2308 0.184 0.065 2999 3882 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.32 26.50 26.41 8.86 21.05
1149 -0.27 -146.6 2998 3882 2378 2209 117.8 -7.7 112 1159 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3050 2305 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.32 26.86 26.42 8.84 21.88
1458 -0.21 -146.6 3049 2305 2378 2209 134.1 -4.6 143 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2305 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.84 21.60
1768 -0.16 -146.6 3049 2305 2378 2209 153.1 -6.8 172 1770 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 3092 2305 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 26.55 26.72 26.66 8.82 22.27
2067 -0.16 -146.6 3092 2305 2378 2209 171.0 -5.9 187 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2305 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.80 22.27
2367 -0.16 -146.6 3092 2305 2378 2208 187.9 -5.8 202 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2305 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.79 23.06
2667 -0.16 -146.6 3092 2305 2378 2208 204.0 -5.6 217 2674 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3083 3884 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 27.11 26.71 27.13 8.78 23.49
2715 -0.16 -146.6 3082 3883 2377 2206 206.4 -5.5 219 2719 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3083 2410 2292 2377 2207 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.93 8.77 23.10
3027 -0.16 -146.6 3082 2357 2377 2206 225.2 -6.1 235 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2357 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.76 24.05
3327 -0.16 -146.6 3083 2357 2377 2204 244.1 -6.5 250 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2357 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.76 24.48
3627 -0.16 -146.6 3083 2357 2375 2204 263.7 -6.4 265 3632 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3083 826 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.75 24.28
3673 -0.16 -146.6 3082 826 2375 2203 266.7 -6.7 267 3677 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3073 2360 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.74 24.79
3985 -0.16 -146.6 3072 2360 2375 2203 289.3 -7.2 283 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2361 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.74 25.15
4295 -0.16 -146.6 3072 2360 2374 2202 310.2 -6.4 296 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2361 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.74 24.75
4595 -0.16 -146.6 3072 2361 2374 2202 328.4 -5.8 306 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2361 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 25.54
4895 -0.16 -146.6 3072 2361 2374 2201 345.8 -5.9 316 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2361 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 25.66
5195 -0.16 -146.6 3072 2360 2373 2201 365.0 -6.6 326 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2360 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 25.23
5496 -0.16 -146.6 3072 2360 2373 2200 385.0 -6.7 336 5503 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3073 824 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.72 25.94
5548 -0.16 -146.6 3072 824 2372 2200 387.1 -6.8 337 5555 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2357 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.72 25.94
5856 -0.16 -146.6 3062 2357 2372 2199 410.8 -7.3 348 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2357 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.72 26.29
6157 -0.16 -146.6 3062 2357 2371 2198 432.2 -7.2 358 6159 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 3094 2357 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 26.64 26.78 26.73 8.72 26.37
6456 -0.21 -146.6 3094 2357 2371 2198 449.5 -5.5 368 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2357 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.71 26.72
6756 -0.28 -146.6 3093 2357 2371 2197 464.6 -4.9 378 6757 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.164 0.000 3057 2357 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 26.82 26.88 26.86 8.70 27.75
7056 -0.28 -146.6 3057 2358 2371 2197 482.3 -6.2 388 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2357 2283 2371 2196 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.70 27.71
7355 -0.28 -146.6 3057 2357 2370 2196 501.5 -6.6 398 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2357 2283 2370 2196 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.69 28.22
7657 -0.28 -146.6 3057 2357 2370 2195 522.0 -6.7 408 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2358 2283 2370 2196 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.69 29.01
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174005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 174005 begin surface coast
174047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 174047 begin surface