Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  71 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8301821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  127 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280818,012634,2626.5354,-7415.9028,28,0.9,30,-9.9,0.5,308.9,8,4.4 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280818,014153,2626.5615,-7415.7725,8,0.8,14,-9.9,0.0,83.0,11,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.3,98371,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022905 _10V_AH  10.25,28.297
SM_CCo  144537,4.70,0.452,0,0,948,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.83,7.03,0.00,4.70,0.084,0.000,0.452,137,3142,948,-7.11,0.93,300.08,0,0,0,0,0,0,26.50,27.15,24.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2620.38,-7407.57,260818,095341 MEM  311392
TT8_MAMPS  0.021721,0.196238 DATA_FILE_SIZE  224749,3185
HUMID  23.57 CAP_FILE_SIZE  806098,0
INTERNAL_PRESSURE  8.29012 CFSIZE  2047311872,2022047744
TCM_TEMP  28.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  64 CURRENT  0.113,39.91,1
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.5 GPS  290818,175328,2627.192,-7426.102,63,0.9,65,-9.8,0.5,121.8,8,4.8
_24V_AH  20.12,41.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23320150.80 SBE_CT2226231040.15
Roll_motor384104806.77 AA43304217131143.88
VBD_pump_during_apogee461383135565.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface445142.73 nil000.00
VBD_valve91151277.70 nil000.00
Iridium_during_init23147.19 nil000.00
Iridium_during_connect2316075.65 nil000.00
Iridium_during_xfer6422232884.82 nil000.00
Transponder_ping1334201126.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16294.83
TT811204131604.40
LPSleep12293422759.57
TT8_Active93513126.75
TT8_Sampling9488403907.63
TT8_CF881053446.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits527810541.03
GPS_charging000.00
Compass77288652.74
RAFOS000.00
Transponder131330403.78

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 140 3086 862 1039 1.1 -0.1 6 162 0.00 0.00 -87.15 0.107 16386 0.000 0.000 140 3086 2377 2301 2453 0 0 0 0 0 0 26.74 28.83 26.76 8.38 20.58
164 -1.02 -146.0 140 3086 2301 2453 3.3 -4.1 15 185 8.12 2.20 -3.97 0.151 18948 0.278 0.065 2111 1581 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 25.53 26.20 25.96 8.52 20.74
731 -0.63 -146.0 2109 1582 2412 2558 87.8 -8.4 71 741 0.43 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.070 2226 3127 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 25.96 26.63 26.13 8.52 20.42
1039 -0.39 -146.0 2225 3126 2412 2559 109.5 -6.5 102 1041 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 2311 3126 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.17 26.51 26.41 8.50 20.23
1339 -0.27 -146.0 2310 3127 2412 2559 128.4 -6.4 132 1344 0.10 2.25 0.00 0.000 2564 0.209 0.065 2347 1568 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.53 26.65 26.59 8.49 20.78
1492 -0.19 -146.0 2346 1568 2411 2558 138.1 -6.0 147 1502 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.189 0.072 2377 3122 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 26.40 26.70 26.57 8.48 21.41
1802 -0.19 -146.0 2377 3122 2412 2558 156.4 -5.8 173 1806 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2374 3907 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.46 22.63
1924 -0.19 -146.0 2374 3907 2412 2558 164.0 -6.1 179 1928 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2374 3087 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.91 8.46 22.39
2245 -0.19 -146.0 2374 3084 2412 2557 182.4 -5.8 195 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3084 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.45 23.57
2547 -0.19 -146.0 2374 3084 2412 2556 201.4 -6.6 210 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3084 2484 2412 2556 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.44 24.16
2845 -0.19 -146.0 2374 3084 2412 2555 222.0 -6.9 225 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3084 2483 2412 2555 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.42 23.89
3146 -0.19 -146.0 2374 3084 2412 2554 241.4 -6.8 240 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3083 2483 2412 2554 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.41 24.24
3447 -0.19 -146.0 2374 3083 2412 2552 261.3 -6.8 255 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3084 2482 2412 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.40 24.91
3745 -0.19 -146.0 2374 3083 2412 2551 281.5 -6.7 270 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3084 2481 2412 2551 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.40 25.38
4045 -0.19 -146.0 2374 3083 2412 2550 300.6 -6.1 285 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3083 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.40 25.19
4345 -0.19 -146.0 2374 3084 2412 2549 318.7 -5.9 295 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3083 2480 2412 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.39 25.34
4645 -0.19 -146.0 2374 3083 2412 2548 336.8 -6.1 305 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3083 2480 2412 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 26.13
4945 -0.19 -146.0 2374 3083 2412 2547 357.7 -7.3 315 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3083 2479 2412 2547 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.38 25.54
5245 -0.19 -146.0 2374 3083 2412 2546 379.4 -6.9 325 5251 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2374 1601 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 26.83 27.16 8.38 26.88
5305 -0.19 -146.0 2374 1601 2412 2545 383.5 -6.8 327 5311 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2364 3110 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 26.83 26.72 26.86 8.38 26.57
5636 -0.19 -146.0 2362 3110 2411 2545 404.6 -6.4 338 5639 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2358 3918 2478 2411 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.37 26.76
5776 -0.19 -146.0 2357 3918 2411 2545 412.8 -6.8 342 5779 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2358 3121 2478 2411 2545 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.37 26.33
6087 -0.19 -146.0 2357 3119 2411 2545 434.2 -6.6 353 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3119 2477 2411 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.37 26.09
6387 -0.19 -146.0 2357 3119 2411 2543 454.9 -7.1 363 6391 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2358 1575 2477 2411 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.16 8.36 25.94
6452 -0.19 -146.0 2357 1574 2411 2543 459.7 -7.2 365 6456 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2348 3121 2477 2411 2543 0 0 0 0 0 0 26.84 26.74 26.86 8.36 26.57
6779 -0.19 -146.0 2347 3121 2411 2542 484.5 -7.5 376 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 3121 2476 2411 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.34 26.53
7079 -0.19 -146.0 2347 3121 2410 2542 506.4 -7.5 386 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 3121 2476 2410 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.34 26.57
7379 -0.19 -146.0 2346 3121 2410 2542 528.5 -7.6 396 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 3121 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.34 27.16
7679 -0.19 -146.0 2347 3121 2409 2540 550.8 -7.6 406 7685 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2347 1581 2474 2409 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.16 8.33 26.84
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state 69590 begin climb
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