NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -270.23172 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074838,3345.753,-13939.005,43,1.3,43 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.088
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -15439.4,35.8,66.6,-117861.4,334.3
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -100830.6,203.9,38.4,128581.2,-1614.6
GPS2  075403,3345.768,-13938.976,17,1.5,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.4,13427,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29187,15.95,0.614,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,11.014
HUMID  2206 _10V_AH  10.0,3.997
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41134,1533
RAFOS_CLK  922 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 285 2328 2621
60 -1.00 -117.3 -6.3 9 89 12.60 0.00 -11.63 0.000 6 0.160 0.000 2452 2328 3129
150 -1.00 -117.3 -13.7 27 153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2328 3132
215 -1.00 -117.3 -13.9 40 219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3717 3132
265 -1.00 -117.3 -13.4 50 269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2284 3133
455 -1.00 -117.3 -9.2 84 464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 3731 3134
515 -1.00 -117.3 -9.9 90 524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2285 3134
825 -1.00 -117.3 -10.0 121 834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3724 3137
915 -1.00 -117.3 -10.1 130 924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2289 3137
1225 -1.00 -117.3 -8.5 161 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2289 3141
1555 -1.00 -117.3 -7.9 191 1563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 3721 3142
1795 -1.00 -117.3 -8.7 203 1804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2293 3142
2115 -1.00 -117.3 -7.4 216 2124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 883 3143
2155 -1.00 -117.3 -7.7 218 2164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2320 3143
2475 -1.00 -117.3 -6.4 231 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2320 3143
2800 -1.00 -117.3 -6.6 244 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2320 3143
3125 -1.00 -117.3 -7.1 257 3134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 877 3143
3165 -1.00 -117.3 -6.8 259 3174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2311 3143
3485 -1.00 -117.3 -6.5 272 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2311 3142
3810 -1.00 -117.3 -6.4 285 3819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 887 3141
3850 -1.00 -117.3 -6.2 287 3859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2316 3140
4170 -1.00 -117.3 -6.5 300 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2316 3139
4495 -1.00 -117.3 -6.9 313 4504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 878 3137
4555 -1.00 -117.3 -7.2 316 4564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2323 3137
4875 -1.00 -117.3 -6.3 329 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2322 3136
5200 -1.00 -117.3 -5.1 342 5209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 887 3134
5260 -1.00 -117.3 -5.4 345 5269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2321 3134
5580 -1.00 -117.3 -6.2 358 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2321 3133
5905 -1.00 -117.3 -5.4 371 5914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 891 3133
5985 -1.00 -117.3 -5.7 375 5994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2320 3133
6305 -1.00 -117.3 -6.0 388 6314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 891 3130
6345 -1.00 -117.3 -7.0 390 6354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2309 3130
6665 -1.00 -117.3 -6.6 403 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2309 3129
6990 -1.00 -117.3 -6.0 416 6999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 888 3128
7040 -1.00 -117.3 -6.5 418 7049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2307 3128
7350 -1.00 -117.3 -5.2 431 7359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 890 3127
7410 -1.00 -117.3 -5.4 434 7419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2307 3127
7730 -1.00 -117.3 -5.7 447 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2307 3125
8055 -1.00 -117.3 -5.7 460 8078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2307 3125
8380 -1.00 -117.3 -6.0 473 8389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 882 3124
8430 -1.00 -117.3 -6.5 475 8439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2308 3124
8740 -1.00 -117.3 -5.7 488 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2308 3123
9065 -1.00 -117.3 -5.9 501 9074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 890 3122
9115 -1.00 -117.3 -6.8 503 9124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2309 3121
9425 -1.00 -117.3 -6.2 516 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2309 3121
9750 -1.00 -117.3 -5.2 529 9759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 885 3119
9790 -1.00 -117.3 -5.5 531 9799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2312 3119
10110 -1.00 -117.3 -4.6 544 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2313 3119
10435 -1.00 -117.3 -4.2 557 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2313 3118
10760 -1.00 -117.3 -5.6 570 10769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 884 3117
10820 -1.00 -117.3 -6.5 573 10829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2302 3117
11140 -1.00 -117.3 -6.8 586 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2302 3116
11465 -1.00 -117.3 -5.8 599 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2302 3115
11790 -1.00 -117.3 -4.8 612 11799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 894 3113
11830 -1.00 -117.3 -4.9 614 11839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2451 2308 3114
12150 -1.00 -117.3 -4.5 627 12173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2310 3113
12475 -1.00 -117.3 -4.5 640 12484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 891 3113
12525 -1.00 -117.3 -5.4 642 12534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2303 3112
12835 -1.00 -117.3 -4.5 655 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2303 3112
13160 -1.00 -117.3 -4.8 668 13169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 886 3111
13220 -1.00 -117.3 -5.1 671 13229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2312 3111
13540 -1.00 -117.3 -4.9 684 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2312 3111
13865 -1.00 -117.3 -5.0 697 13874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 883 3110
13925 -1.00 -117.3 -5.5 700 13934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2308 3110
14245 -1.00 -117.3 -4.5 713 14254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 894 3109
14305 -1.00 -117.3 -5.1 716 14314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2304 3109
14625 -1.00 -117.3 -4.9 729 14634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 890 3109
14675 -1.00 -117.3 -5.8 731 14684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2315 3109
14985 -1.00 -117.3 -5.5 744 14994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 891 3110
15025 -1.00 -117.3 -5.9 746 15034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2314 3109
15345 -1.00 -117.3 -5.0 759 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2315 3109
15670 -1.00 -117.3 -4.3 772 15679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2451 894 3108
15750 -1.00 -117.3 -4.7 776 15759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2452 2315 3108
16070 -1.00 -117.3 -4.7 789 16093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2315 3108
16220 -0.30 0.0 5.0 795 16344 0.80 0.00 99.35 1.410 6 0.123 0.000 2608 2315 2648
16345 1.00 117.3 1.8 800 16469 1.42 0.00 101.50 1.374 6 0.097 0.000 2891 2315 2169
16770 1.00 117.3 8.1 818 16779 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2891 444 2168
16900 1.00 117.3 9.0 824 16909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2891 1867 2168
17210 1.00 117.3 8.4 837 17219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2891 3275 2167
17240 1.00 117.3 8.9 838 17249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2891 1850 2167
17550 1.00 117.3 8.5 851 17573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1851 2167
17875 1.00 117.3 8.6 864 17884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 3276 2167
17935 1.00 117.3 9.6 867 17944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2891 1855 2166
18255 1.00 117.3 7.9 880 18278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1855 2166
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