NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -82.656433 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171437,3357.985,-14048.516,28,1.2,28 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.091,-0.049
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -5815.8,70.7,79.1,-234565.7,-1400.7
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -113025.5,144.5,-35.0,163077.2,23.2
GPS2  172009,3358.005,-14048.518,21,1.3,21,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,4477,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24290,112.82,0.565,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,13.094
HUMID  2331 _10V_AH  10.1,5.797
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  35626,1327
RAFOS_CLK  -9790 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.52 -37.2 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.55 0.000 2 0.000 0.000 332 2178 2476
80 -1.52 -38.7 -5.8 13 104 13.35 2.58 -4.60 0.000 4 0.210 0.068 2490 745 2656
290 -1.52 -38.7 -19.1 55 294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2490 2156 2659
475 -1.52 -38.7 -15.8 74 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2157 2661
785 -1.52 -38.7 -13.4 105 794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2490 3571 2665
975 -1.52 -38.7 -14.1 124 984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2490 2141 2667
1285 -1.52 -38.7 -11.4 137 1294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2490 746 2668
1345 -1.52 -38.7 -11.1 140 1354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2490 2156 2668
1665 -1.52 -38.7 -10.9 153 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2157 2669
1990 -1.52 -38.7 -10.8 166 1999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2490 3559 2669
2080 -1.52 -38.7 -11.8 170 2089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2490 2140 2669
2390 -1.52 -38.7 -10.7 183 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2140 2669
2715 -1.52 -38.7 -10.0 196 2724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2490 740 2669
2755 -1.52 -38.7 -10.0 198 2764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2490 2157 2669
3075 -1.52 -38.7 -8.7 211 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2156 2668
3400 -1.52 -38.7 -9.6 224 3409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2490 3563 2666
3440 -1.52 -38.7 -11.4 226 3449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2490 2143 2666
3760 -1.52 -38.7 -9.9 239 3769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2490 3562 2664
3790 -1.52 -38.7 -9.9 240 3799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2490 2139 2664
4100 -1.52 -38.7 -8.9 253 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2139 2663
4425 -1.52 -38.7 -8.8 266 4434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2490 748 2661
4515 -1.52 -38.7 -9.3 270 4524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2490 2157 2661
4825 -1.52 -38.7 -8.8 283 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2157 2661
5150 -1.52 -38.7 -8.6 296 5159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2490 737 2659
5220 -1.52 -38.7 -8.9 299 5229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2490 2151 2658
5530 -1.52 -38.7 -8.2 312 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2151 2657
5855 -1.52 -38.7 -7.3 325 5864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2490 3557 2656
5905 -1.52 -38.7 -8.5 327 5914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2489 2144 2656
6215 -1.52 -38.7 -7.2 340 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2144 2655
6540 -1.52 -38.7 -7.5 353 6549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2490 737 2652
6660 -1.52 -38.7 -8.0 359 6669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2491 2162 2652
6980 -1.52 -38.7 -7.9 372 7003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2162 2651
7305 -1.52 -38.7 -7.9 385 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2162 2650
7630 -1.52 -38.7 -7.4 398 7639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2490 737 2648
7690 -1.52 -38.7 -8.2 401 7699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2490 2153 2648
8010 -1.52 -38.7 -6.9 414 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2153 2647
8335 -1.52 -38.7 -6.6 427 8344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2489 738 2645
8415 -1.52 -38.7 -6.8 431 8424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2490 2152 2645
8735 -1.52 -38.7 -6.3 444 8744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2490 738 2645
8795 -1.52 -38.7 -6.8 447 8804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2490 2150 2643
9115 -1.52 -38.7 -6.3 460 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2151 2643
9440 -1.52 -38.7 -6.3 473 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2150 2643
9765 -1.52 -38.7 -6.2 486 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2150 2642
10090 -1.52 -41.7 -5.7 499 10099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2490 743 2641
10190 -1.52 -44.2 -5.7 504 10199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2490 2162 2641
10510 -1.52 -51.3 -5.2 517 10519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2490 3564 2640
10570 -1.53 -51.3 -6.2 520 10579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2490 2139 2641
10890 -1.53 -60.8 -5.0 533 10899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2490 737 2638
10960 -1.54 -72.7 -4.7 536 10969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2490 2157 2639
11270 -1.55 -82.0 -5.0 549 11293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2157 2639
11470 -0.29 0.0 5.2 557 11519 1.45 0.00 30.10 1.381 6 0.176 0.000 2753 2158 2497
11520 1.56 82.0 2.8 559 11599 2.08 2.28 69.45 1.335 4 0.118 0.087 3163 3320 2162
11620 1.56 82.0 10.3 564 11629 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3163 1899 2162
11940 1.56 82.0 11.3 577 11963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1899 2161
12265 1.56 82.0 10.6 590 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1898 2160
12590 1.56 82.0 10.6 603 12599 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3163 490 2159
12650 1.56 82.0 10.9 606 12659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3163 1913 2159
12970 1.56 82.0 11.0 619 12993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1913 2159
13295 1.56 82.0 10.8 632 13304 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3163 491 2160
13395 1.56 82.0 11.7 637 13404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3163 1907 2158
13715 1.56 82.0 9.7 650 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1907 2158
14040 1.56 82.0 9.1 663 14049 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3163 491 2158
14100 1.56 82.0 9.7 666 14109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3163 1901 2158
14420 1.56 82.0 9.3 679 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1901 2158
14745 1.56 82.0 10.1 692 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1901 2158
15070 1.56 82.0 9.4 705 15079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3163 501 2158
15210 1.56 82.0 9.4 712 15219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3163 1908 2157
15530 1.56 82.0 9.1 725 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1908 2158
15855 1.56 82.0 9.5 738 15878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1908 2158
16180 1.56 82.0 8.6 751 16189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3163 490 2158
16290 1.56 82.0 8.9 756 16299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3163 1902 2158
16600 1.56 82.0 7.6 769 16609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3163 491 2158
16820 1.56 82.0 7.8 780 16829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3163 1908 2158
17140 1.56 82.0 7.3 793 17163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1908 2158
17465 1.56 82.0 7.9 806 17474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3163 493 2158
17565 1.56 82.0 8.4 811 17574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3163 1913 2158
17885 1.56 82.0 7.1 824 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1912 2157
18210 1.56 82.0 6.8 837 18219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3163 3309 2158
18300 1.56 82.0 7.2 841 18309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3163 1893 2157
18610 1.56 82.0 6.8 854 18633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 1893 2158
18935 1.56 82.0 6.6 867 18944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3163 496 2157
19125 1.56 82.0 7.4 876 19134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3163 1913 2157
19435 1.56 90.9 5.0 889 19454 0.00 2.72 6.25 0.999 4 0.000 0.075 3163 489 2126
19525 1.57 90.9 6.6 893 19534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3163 1913 2126
19835 1.57 90.9 6.6 906 19844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3163 489 2126
19875 1.57 90.9 7.0 908 19884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3163 1907 2126
20195 1.57 90.9 7.0 921 20204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3162 490 2126
20275 1.57 90.9 6.5 925 20284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3163 1911 2125
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22730 1.62 136.6 7.2 1086 22739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3163 1913 1938
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