HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  71 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3869.0684 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232555,2240.133,-15758.215,26,1.5,44 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.123,0.184
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -30531.3,329.1,335.2,6846.0,-3900.7
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -31740.0,163.0,9.8,10357.3,-1998.7
GPS2  233033,2240.148,-15758.242,13,1.5,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.3,9475,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19192,21.48,0.677,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,5.132
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33570,822
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,13.162

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 44 2285 2203
64 -1.17 -117.3 -4.3 5 107 11.98 2.63 -24.70 0.000 4 0.173 0.087 2107 3709 3025
288 -1.17 -117.3 -22.1 32 292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2108 2309 3026
598 -1.17 -117.3 -20.4 75 602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2107 3712 3029
663 -1.17 -117.3 -19.0 81 667 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2108 2294 3029
968 -1.17 -117.3 -19.0 101 972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3710 3031
1043 -1.17 -117.3 -19.7 104 1047 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2107 2304 3031
1348 -1.17 -117.3 -17.4 120 1352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3709 3032
1383 -1.17 -117.3 -17.5 121 1387 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2301 3032
1688 -1.17 -117.3 -16.0 134 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3033
2048 -1.17 -117.3 -14.5 143 2052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3713 3033
2243 -1.17 -117.3 -14.5 147 2247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2301 3033
2568 -1.17 -117.3 -13.6 156 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2300 3032
2928 -1.17 -117.3 -13.0 165 2932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3712 3032
3018 -1.17 -117.3 -14.0 167 3022 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2310 3031
3328 -1.17 -117.3 -13.1 175 3332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2107 3713 3029
3363 -1.17 -117.3 -13.8 175 3367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2299 3029
3688 -1.17 -117.3 -13.4 184 3692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2108 3706 3027
3728 -1.17 -117.3 -13.6 185 3732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2108 2296 3026
4048 -1.17 -117.3 -11.9 193 4052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2108 3706 3025
4128 -1.17 -117.3 -12.5 195 4132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2108 2299 3024
4448 -1.17 -117.3 -11.1 203 4452 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3706 3021
4493 -1.17 -117.3 -11.5 204 4497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2300 3020
4808 -1.17 -117.3 -11.2 212 4812 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2108 3712 3018
4853 -1.17 -117.3 -12.9 213 4857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2107 2300 3018
5168 -1.17 -117.3 -11.7 221 5172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2108 3712 3016
5263 -1.17 -117.3 -12.2 223 5267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2108 2301 3015
5568 -1.17 -117.3 -11.1 231 5572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2108 3706 3013
5638 -1.17 -117.3 -12.1 232 5642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2301 3013
5968 -1.17 -117.3 -11.0 241 5972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2108 3710 3011
6008 -1.17 -117.3 -11.6 242 6012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2108 2302 3011
6328 -1.17 -117.3 -10.9 250 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 3009
6688 -1.17 -117.3 -11.2 259 6692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2108 3707 3007
6748 -1.17 -117.3 -12.2 260 6752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2108 2294 3006
7089 -0.31 0.0 11.5 269 7207 0.93 0.00 101.90 1.485 6 0.112 0.000 2295 2293 2547
7208 1.17 117.3 5.6 272 7322 1.63 2.95 105.90 1.444 4 0.094 0.140 2619 938 2066
7353 1.17 139.4 7.0 275 7377 0.00 2.88 19.73 1.453 6 0.000 0.102 2619 2344 1977
7688 1.20 139.4 8.0 284 7692 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2619 3761 1976
7763 1.20 139.4 10.0 285 7767 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2619 2348 1975
8088 1.20 139.4 9.2 294 8092 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2619 3761 1974
8158 1.20 139.4 9.7 295 8162 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2619 2350 1974
8488 1.20 139.4 8.8 304 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2350 1973
8848 1.20 139.4 8.1 313 8852 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2619 3767 1972
8913 1.20 139.4 9.7 314 8917 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2619 2351 1971
9248 1.20 140.9 7.9 323 9252 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2619 3761 1971
9318 1.20 140.9 10.1 324 9322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2619 2350 1970
9648 1.20 140.9 8.1 333 9652 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2619 3761 1970
9748 1.20 140.9 10.1 335 9752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2619 2351 1969
10088 1.20 141.6 8.0 344 10092 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2620 3761 1969
10143 1.20 141.6 9.2 345 10147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2620 2348 1969
10448 1.20 141.6 8.1 353 10452 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2619 3763 1969
10528 1.20 141.6 10.1 355 10532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2619 2350 1969
10848 1.20 141.6 8.8 363 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2350 1969
11208 1.20 149.0 7.7 372 11222 0.00 2.88 6.32 1.407 4 0.000 0.112 2620 3765 1939
11313 1.21 149.0 9.1 374 11317 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2619 2343 1939
11648 1.21 165.8 7.2 383 11667 0.00 2.92 14.75 1.340 4 0.000 0.112 2619 3765 1870
11748 1.23 165.8 9.6 385 11752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2619 2349 1870
12088 1.23 176.4 7.5 394 12127 0.00 0.00 9.02 1.337 6 0.000 0.000 2619 2349 1826
12448 1.24 190.4 7.4 403 12467 0.00 2.90 11.57 1.302 4 0.000 0.110 2620 3766 1770
12538 1.25 195.0 7.8 405 12547 0.08 2.72 3.95 1.362 6 0.073 0.087 2653 2345 1751
12848 1.26 195.0 9.8 413 12852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2653 3763 1750
13033 1.26 195.0 12.8 417 13037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2653 2349 1750
13368 1.26 195.0 10.3 426 13372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2653 3763 1749
13448 1.26 195.0 10.1 428 13452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2653 2348 1749
13768 1.26 196.6 7.9 436 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2348 1749
14128 1.26 196.6 8.5 445 14132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2653 3763 1749
14263 1.26 196.6 10.9 448 14267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2653 2350 1749
14568 1.26 196.6 10.7 456 14572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2653 937 1749
14633 1.26 196.6 11.0 457 14637 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2653 2348 1749
14968 1.26 201.2 7.8 466 14977 0.00 2.75 4.63 1.167 4 0.000 0.101 2653 3760 1726
15118 1.27 201.2 9.8 469 15122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2653 2351 1726
15428 1.27 201.2 8.8 479 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2350 1726
15748 1.27 201.2 8.1 495 15752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2653 3760 1726
15843 1.27 201.2 8.5 499 15847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2653 2345 1726
16148 1.27 201.2 8.2 515 16152 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2653 3768 1726
16213 1.27 201.2 9.4 518 16217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2653 2350 1726
16528 1.27 217.3 7.3 534 16547 0.00 2.75 13.35 0.956 4 0.000 0.090 2653 3769 1660
16653 1.28 226.9 7.6 540 16667 0.00 2.63 8.02 0.957 6 0.000 0.066 2653 2349 1620
16968 1.29 252.9 6.8 556 17007 0.00 0.00 21.20 0.890 6 0.000 0.000 2653 2349 1514
17308 1.32 252.9 8.5 578 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2349 1514
17618 1.32 265.4 7.4 609 17637 0.00 0.00 9.98 0.851 6 0.000 0.000 2653 2349 1464
17938 1.34 272.6 7.7 641 17947 0.00 0.00 5.65 0.838 6 0.000 0.000 2653 2349 1435
18248 1.34 295.0 7.0 688 18267 0.00 0.00 17.73 0.771 6 0.000 0.000 2653 2349 1343
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