Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  71 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58213.781 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050214,174804,4925.229,-12752.445,33,0.9,33,17.9 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4936.720,-12754.680
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  050214,175541,4925.336,-12752.424,17,1.0,17,17.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.8,21257,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025120 _10V_AH  10.0,8.573
SM_CCo  37976,0.00,0.000,0,0,1677,307.36 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.92,6.65,0.17,0.00,0.047,0.066,0.000,139,2121,1677,-7.22,-0.40,307.36,0,0,0,0,0,0,26.40,26.42,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4913.15,-12752.50,050214,070703 MEM  314876
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  73772,1041
HUMID  49.48 CAP_FILE_SIZE  267704,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42419 CFSIZE  260165632,249864192
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  9 GPS  060214,043004,4929.584,-12754.427,30,0.8,30,17.9
_24V_AH  22.5,15.002

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor18264109.13 SBE_CT72723379.88
Roll_motor3571321063.14 WL_BB2FLVMT65636542.37
VBD_pump_during_apogee341164112618.03 AA4330161214516.19
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init284831.16 nil000.00
Iridium_during_connect2416087.19 nil000.00
Iridium_during_xfer2722231367.85 nil000.00
Transponder_ping14420139.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.00
TT8311111372.12
LPSleep309812678.50
TT8_Active8141197.44
TT8_Sampling3073371150.55
TT8_CF843045196.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218415327.69
GPS_charging000.00
Compass252615397.36
RAFOS000.00
Transponder913027.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.37 -146.6 139 2046 1793 1605 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.83 0.000 16386 0.000 0.000 139 2047 2622 2647 2597 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
54 -0.37 -146.6 139 2047 2643 2601 2.3 -2.7 3 94 8.07 2.38 -26.65 0.000 18692 0.203 0.059 2359 3503 3530 3605 3456 0 0 0 0 0 0 25.82 26.01 26.29
284 -0.26 -146.6 2358 3505 3609 3454 22.8 -8.0 26 293 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.116 0.031 2403 2049 3531 3608 3454 0 0 0 0 0 0 26.01 26.11 28.83
593 -0.19 -146.6 2403 2048 3609 3453 49.5 -9.5 57 603 0.08 2.20 0.00 0.000 2564 0.151 0.041 2431 642 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 26.15 26.20 28.83
722 -0.19 -146.6 2431 642 3609 3453 58.7 -6.1 70 732 0.00 2.28 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2426 2106 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1034 -0.19 -146.6 2425 2106 3609 3453 74.8 -5.2 101 1042 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.043 2425 651 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1102 -0.19 -146.6 2426 651 3609 3453 78.9 -5.9 108 1112 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2422 2103 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1413 -0.19 -146.6 2422 2103 3609 3453 94.6 -5.0 125 1418 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.042 2422 642 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1493 -0.19 -146.6 2422 642 3609 3453 98.7 -5.2 129 1499 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2420 2097 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1813 -0.19 -146.6 2420 2097 3609 3453 113.0 -4.4 145 1818 0.00 2.28 0.00 0.000 2564 0.000 0.042 2421 654 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1900 -0.19 -146.6 2420 654 3609 3453 117.3 -5.5 149 1904 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2421 2107 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2202 -0.19 -146.6 2420 2107 3609 3453 132.4 -4.4 164 2204 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2421 2107 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2503 -0.19 -146.6 2420 2107 3609 3453 145.8 -4.6 179 2508 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.042 2421 651 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2590 -0.19 -146.6 2420 651 3609 3453 149.8 -5.0 183 2594 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2420 2109 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
2913 -0.19 -146.6 2421 2108 3609 3453 165.3 -4.4 194 2918 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.042 2421 644 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2950 -0.19 -146.6 2420 644 3610 3453 166.5 -4.3 195 2954 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2421 2102 3531 3610 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
3263 -0.24 -146.6 2420 2101 3609 3453 177.9 -3.5 206 3269 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.043 2420 644 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3310 -0.24 -146.6 2420 644 3609 3453 179.4 -3.8 207 3315 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2420 2101 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
3613 -0.30 -146.6 2420 2101 3609 3453 192.1 -4.1 217 3619 0.10 2.17 0.00 0.000 4356 0.094 0.043 2353 3496 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 26.48 26.45 28.83
3660 -0.30 -146.6 2352 3496 3609 3453 193.7 -4.4 218 3665 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.121 0.028 2398 2037 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 26.39 26.47 28.83
3963 -0.30 -146.6 2398 2037 3609 3453 206.9 -3.7 228 3968 0.00 2.17 0.00 0.000 4612 0.000 0.042 2399 649 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
4052 -0.30 -146.6 2399 650 3609 3453 210.6 -4.0 231 4058 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2394 2101 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
4382 -0.30 -146.6 2394 2101 3609 3453 224.8 -4.4 242 4388 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.042 2394 647 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
4420 -0.30 -146.6 2394 647 3610 3453 226.4 -4.5 243 4424 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2393 2106 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
4732 -0.30 -146.6 2392 2106 3609 3453 240.3 -4.2 254 4738 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.042 2393 651 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4770 -0.30 -146.6 2392 651 3609 3453 241.7 -4.3 255 4774 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2393 2098 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
5083 -0.30 -146.6 2392 2098 3609 3453 256.0 -4.5 266 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2393 2098 3531 3609 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5382 -0.30 -146.6 2392 2098 3609 3452 270.2 -4.8 276 5388 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.043 2392 644 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
5450 -0.30 -146.6 2392 644 3609 3452 273.3 -4.9 278 5454 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2392 2106 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
5763 -0.30 -146.6 2392 2106 3609 3452 288.2 -4.8 289 5768 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.043 2393 644 3531 3610 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
5810 -0.30 -146.6 2392 644 3609 3452 290.0 -5.0 290 5814 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2393 2106 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6142 -0.30 -146.6 2392 2105 3609 3452 306.6 -4.7 299 6148 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.044 2392 638 3530 3609 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
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17594 -0.56 -146.6 2296 2105 3605 3441 881.0 -6.4 487 17599 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.045 2296 655 3523 3605 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
17641 -0.56 -146.6 2296 655 3605 3441 881.0 -6.4 487 17645 0.05 2.22 0.00 0.000 3078 0.181 0.033 2311 2097 3523 3605 3441 0 0 0 0 0 0 26.44 26.53 28.83
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19723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19723 begin apogee
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19853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19853 begin climb
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