LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  71 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -716.10156 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191155,6259.271,-5642.067,41,1.2,41 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.184
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -102217.9,1018.2,1799.4,-74773.1,-2244.8
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  5460.9,-1750.8,-1576.0,-98684.2,6187.8
GPS2  191833,6259.223,-5642.092,14,1.3,15,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.5,65520,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29381,0.00,0.000,0,0,1724,214.64 _10V_AH  10.0,5.675
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  35924,1187
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 73 2382 2799
72 -0.89 -127.1 -2.9 11 101 12.48 2.97 -11.32 0.000 4 0.193 0.136 2158 3767 3119
327 -0.89 -127.1 -9.3 45 331 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2373 3117
632 -0.89 -127.1 -6.8 76 636 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 3769 3117
787 -0.89 -127.1 -8.7 91 791 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2157 2372 3116
1092 -0.89 -127.1 -7.9 122 1096 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2158 3769 3116
1137 -0.89 -127.1 -9.2 126 1141 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2372 3116
1442 -0.89 -127.1 -6.0 157 1450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
1752 -0.89 -127.1 -6.8 188 1760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
2062 -0.89 -127.1 -6.6 216 2066 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 3771 3116
2092 -0.89 -127.1 -7.2 217 2096 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2157 2374 3115
2402 -0.89 -127.1 -6.1 233 2406 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 953 3115
2442 -0.89 -127.1 -6.6 235 2446 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2377 3115
2762 -0.89 -127.1 -5.9 251 2766 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 3769 3115
2802 -0.89 -127.1 -6.7 253 2806 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2375 3115
3122 -0.89 -127.1 -6.4 269 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3442 -0.89 -127.1 -6.4 285 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3762 -0.89 -127.1 -6.4 301 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3115
4082 -0.89 -127.1 -5.9 317 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
4402 -0.89 -127.1 -5.5 333 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4722 -0.89 -127.1 -5.7 342 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5082 -0.89 -127.1 -5.7 351 5086 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 3769 3115
5117 -0.89 -127.1 -6.8 351 5121 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2373 3115
5442 -0.89 -127.1 -6.2 360 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5802 -0.89 -127.1 -6.4 369 5806 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2158 958 3115
5842 -0.89 -127.1 -6.8 370 5846 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2374 3115
6162 -0.89 -127.1 -6.3 378 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
6522 -0.89 -127.1 -6.1 387 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
6882 -0.89 -127.1 -6.3 396 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
7242 -0.89 -127.1 -5.7 405 7246 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2158 3769 3116
7277 -0.89 -127.1 -6.7 405 7281 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2158 2372 3116
7602 -0.89 -127.1 -5.9 414 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3117
7962 -0.89 -127.1 -5.9 423 7966 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2157 3768 3116
8007 -0.89 -127.1 -6.6 424 8011 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2370 3116
8322 -0.89 -127.1 -6.1 432 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3117
8682 -0.89 -127.1 -6.2 441 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3116
9042 -0.89 -127.1 -5.9 450 9046 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2158 3770 3116
9087 -0.89 -127.1 -6.7 451 9091 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2158 2373 3116
9402 -0.89 -127.1 -6.4 459 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3117
9762 -0.89 -127.1 -6.2 468 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
10122 -0.89 -127.1 -6.0 477 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
10482 -0.89 -127.1 -6.0 486 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
10842 -0.89 -127.1 -5.9 495 10846 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2158 3770 3116
10887 -0.89 -127.1 -6.7 496 10891 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2158 2371 3117
11202 -0.89 -127.1 -5.6 504 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3116
11562 -0.89 -127.1 -5.7 513 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3116
11922 -0.89 -127.1 -5.8 522 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3117
12282 -0.89 -127.1 -5.8 531 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3116
12642 -0.89 -127.1 -5.6 540 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3116
13002 -0.89 -127.1 -5.5 549 13040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3116
13362 -0.89 -127.1 -5.0 558 13400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3116
13722 -0.89 -127.1 -4.9 567 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3116
14082 -0.89 -127.1 -5.1 576 14086 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2158 3770 3116
14117 -0.89 -127.1 -6.6 576 14121 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2158 2370 3116
14442 -0.89 -127.1 -5.6 585 14480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
14802 -0.89 -127.1 -5.9 594 14840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
15162 -0.89 -127.1 -5.7 603 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3117
15522 -0.89 -127.1 -5.0 612 15560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3116
15882 -0.89 -127.1 -5.1 621 15886 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 3769 3116
15922 -0.89 -127.1 -5.4 622 15926 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2158 2373 3116
16242 -0.89 -127.1 -5.5 630 16280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
16323 -0.31 0.0 5.5 632 16441 0.63 0.00 111.63 1.467 6 0.120 0.000 2285 2373 2598
16442 0.89 127.1 2.7 635 16561 1.30 0.00 108.78 1.426 6 0.093 0.000 2551 2373 2079
16882 0.89 127.1 7.8 646 16886 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2551 679 2086
16932 0.89 127.1 9.0 647 16936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2101 2086
17242 0.89 127.1 8.2 655 17280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2086
17602 0.89 127.1 7.6 664 17606 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 681 2086
17627 0.89 127.1 8.3 664 17631 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2100 2087
17962 0.89 127.1 7.8 673 18000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2087
18322 0.89 127.1 8.8 682 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2087
18682 0.89 127.1 8.7 691 18686 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 680 2087
18712 0.89 127.1 9.2 691 18716 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2551 2101 2087
19042 0.89 127.1 7.9 700 19080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2087
19402 0.89 127.1 8.1 709 19406 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 675 2087
19432 0.89 127.1 8.0 709 19436 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2106 2087
19762 0.89 127.1 8.5 718 19800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2087
20122 0.89 127.1 8.7 727 20126 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 680 2087
20147 0.89 127.1 9.7 727 20151 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2551 2102 2087
20482 0.89 127.1 8.2 736 20520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2087
20842 0.89 127.1 8.3 745 20846 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2551 679 2087
20897 0.89 127.1 8.7 746 20901 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2551 2100 2087
21202 0.89 127.1 7.8 754 21206 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 680 2087
21232 0.89 127.1 8.4 754 21236 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2551 2105 2087
21562 0.89 127.1 7.7 763 21600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2105 2087
21922 0.89 127.1 8.0 772 21926 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 680 2087
21972 0.89 127.1 9.3 773 21976 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2100 2087
22282 0.89 127.1 8.3 781 22320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2087
22642 0.89 127.1 8.2 790 22646 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 674 2087
22682 0.89 127.1 8.7 791 22686 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2107 2087
23002 0.89 127.1 7.8 799 23040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2107 2087
23362 0.89 127.1 7.6 808 23366 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 677 2087
23402 0.89 127.1 7.3 809 23406 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2107 2087
23722 0.89 127.1 7.6 817 23726 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 679 2087
23752 0.89 127.1 7.8 817 23756 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2551 2100 2087
24082 0.89 127.1 7.8 826 24120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2087
24442 0.89 127.1 7.7 835 24446 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 678 2087
24487 0.89 127.1 8.0 836 24491 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2101 2087
24802 0.89 127.1 7.9 844 24806 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 674 2087
24827 0.89 127.1 9.1 844 24831 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2101 2087
25142 0.89 127.1 7.5 853 25146 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 679 2087
25167 0.89 127.1 7.9 854 25171 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2103 2087
25482 0.89 127.1 7.4 870 25486 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2551 680 2087
25512 0.89 127.1 7.9 871 25516 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2105 2087
25822 0.89 127.1 7.1 887 25840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2106 2087
26142 0.89 127.1 7.1 903 26146 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 678 2087
26197 0.89 127.1 7.5 905 26201 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2100 2087
26502 0.89 127.1 7.3 921 26520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2087
26823 0.89 127.1 7.1 937 26831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2551 677 2087
26872 0.89 127.1 6.9 939 26876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2101 2088
27182 0.89 127.1 7.2 957 27190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2088
27492 0.89 127.1 7.4 988 27496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 673 2088
27542 0.89 127.1 8.3 993 27546 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2104 2089
27852 0.89 127.1 7.8 1024 27861 0.00 2.85 2.70 1.026 4 0.000 0.097 2551 680 2079
27892 0.89 127.1 7.5 1028 27896 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2099 2079
28202 0.89 127.1 7.1 1059 28210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2079
28512 0.89 139.6 5.6 1090 28526 0.00 2.92 9.93 0.913 4 0.000 0.099 2551 677 2028
28557 0.90 139.6 7.4 1094 28561 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2104 2027
28862 0.90 139.6 8.2 1125 28870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2103 2027
29172 0.90 196.3 4.2 1160 29221 0.00 2.92 44.22 0.844 4 0.000 0.093 2551 685 1796
29237 0.97 212.9 5.5 1173 29256 0.00 2.80 12.82 0.847 6 0.000 0.077 2551 2099 1729