GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -224.86497 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202606,5747.092,-14848.611,33,1.1,33 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  203408,5747.119,-14848.709,10,1.0,15,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.5,119712,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1836

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27587,0.00,0.000,0,0,873,457.48 _10V_AH  10.0,5.045
HUMID  2883 DATA_FILE_SIZE  33812,1083
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.514

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 20 2172 1974
47 -0.85 -146.6 -4.3 7 106 13.77 2.78 -37.42 0.000 4 0.181 1.315 2368 3583 3336
152 -0.85 -146.6 -14.7 25 161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2367 2161 3327
462 -0.85 -146.6 -11.6 56 471 0.00 2.70 -0.20 0.000 4 0.000 1.301 2367 748 3341
542 -0.85 -146.6 -11.0 64 551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2368 2174 3340
852 -0.85 -146.6 -10.5 95 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3336
1162 -0.85 -146.6 -7.3 126 1171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 747 3336
1202 -0.85 -146.6 -7.7 130 1211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2368 2170 3336
1512 -0.85 -146.6 -7.8 161 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3336
1832 -0.85 -146.6 -7.7 180 1841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2368 747 3336
1862 -0.85 -146.6 -8.2 181 1871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2368 2179 3336
2172 -0.85 -146.6 -7.2 197 2181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2366 3588 3335
2202 -0.85 -146.6 -7.6 198 2211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2164 3335
2512 -0.85 -146.6 -7.2 214 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3335
2832 -0.85 -146.6 -7.3 230 2841 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2367 753 3334
2882 -0.85 -146.6 -7.9 232 2891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2168 3334
3192 -0.85 -146.6 -8.0 248 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2168 3332
3512 -0.85 -146.6 -8.1 264 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2168 3333
3852 -0.85 -146.6 -7.2 273 3861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 754 3333
3892 -0.85 -146.6 -7.6 274 3901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2178 3333
4212 -0.85 -146.6 -7.1 282 4221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 751 3332
4232 -0.85 -146.6 -7.1 282 4241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2167 3332
4572 -0.85 -146.6 -7.2 291 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3331
4932 -0.85 -146.6 -7.3 300 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3331
5292 -0.85 -146.6 -7.3 309 5301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 757 3330
5312 -0.85 -146.6 -7.3 309 5321 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2170 3331
5652 -0.85 -146.6 -7.2 318 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3330
6012 -0.85 -146.6 -6.6 327 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3329
6372 -0.85 -146.6 -6.7 336 6410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3329
6732 -0.85 -146.6 -6.3 345 6770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3328
7092 -0.85 -146.6 -6.0 354 7101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2367 3584 3327
7132 -0.85 -146.6 -7.0 355 7141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2368 2169 3327
7452 -0.85 -146.6 -6.3 363 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3327
7812 -0.85 -146.6 -6.1 372 7821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2367 749 3327
7842 -0.85 -146.6 -6.3 372 7851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2167 3327
8172 -0.85 -146.6 -6.0 381 8181 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2368 3576 3326
8202 -0.85 -146.6 -6.4 381 8211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2368 2169 3326
8532 -0.85 -146.6 -6.3 390 8570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3326
8892 -0.85 -146.6 -6.1 399 8901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3577 3326
8912 -0.85 -146.6 -6.2 399 8921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2162 3325
9252 -0.85 -146.6 -6.0 408 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3326
9612 -0.85 -146.6 -6.5 417 9621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2367 3577 3325
9652 -0.85 -146.6 -7.4 418 9661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2165 3324
9972 -0.85 -146.6 -6.7 426 10010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3325
10332 -0.85 -146.6 -6.4 435 10341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2368 759 3325
10352 -0.85 -146.6 -6.2 435 10361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2367 2163 3325
10692 -0.85 -146.6 -6.0 444 10701 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2367 3577 3325
10732 -0.85 -146.6 -6.8 445 10741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2170 3324
11052 -0.85 -146.6 -5.3 453 11090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3324
11412 -0.85 -146.6 -4.8 462 11421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2368 3582 3324
11442 -0.85 -146.6 -4.8 462 11451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2169 3324
11772 -0.85 -146.6 -4.6 471 11781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2367 3577 3324
11792 -0.85 -146.6 -4.7 471 11801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2170 3324
12132 -0.85 -146.6 -5.3 480 12141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2367 3575 3324
12172 -0.85 -146.6 -6.4 481 12181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2368 2174 3324
12492 -0.85 -146.6 -5.8 489 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2174 3323
12852 -0.85 -146.6 -5.9 498 12861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2367 3574 3323
12902 -0.85 -146.6 -7.0 499 12911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2164 3323
13212 -0.85 -146.6 -5.9 507 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3323
13572 -0.85 -146.6 -6.2 516 13581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2368 3576 3323
13612 -0.85 -146.6 -6.6 517 13621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2167 3323
13932 -0.85 -146.6 -6.0 525 13970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3323
14292 -0.85 -146.6 -6.2 534 14301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2368 3582 3323
14322 -0.85 -146.6 -6.5 534 14331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2169 3323
14572 -0.26 0.0 6.1 541 14731 0.63 0.00 132.88 1.351 6 0.108 0.000 2496 2169 2738
14732 0.85 146.6 4.5 545 14871 1.17 2.75 132.55 1.326 4 0.085 0.090 2740 3503 2140
14912 0.85 175.7 6.5 549 14941 0.00 2.72 25.50 1.335 6 0.000 0.070 2740 2103 2021
15252 0.88 175.7 7.6 558 15290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2103 2021
15612 0.88 175.7 7.7 567 15621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2740 687 2020
15642 0.88 175.7 7.7 567 15651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2740 2097 2020
15972 0.88 175.7 7.6 576 15981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2740 3511 2019
16052 0.88 175.7 8.7 578 16061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2740 2100 2019
16372 0.88 175.7 8.0 586 16381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2740 688 2020
16442 0.88 175.7 8.4 587 16451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2104 2019
16772 0.88 175.7 7.8 596 16781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2740 3512 2018
16822 0.88 175.7 8.8 597 16831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2740 2104 2018
17132 0.88 175.7 8.4 605 17170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2104 2018
17492 0.88 175.7 9.0 614 17501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2740 690 2018
17532 0.88 175.7 9.0 615 17541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2100 2017
17852 0.88 175.7 9.0 623 17861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2740 3508 2017
17882 0.88 175.7 9.4 623 17891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2740 2103 2017
18212 0.88 175.7 9.5 632 18221 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 681 2017
18272 0.88 175.7 10.1 633 18281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2096 2017
18612 0.88 175.7 8.4 642 18621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2740 3509 2017
18702 0.88 175.7 8.9 644 18711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2740 2098 2017
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