LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -231.97824 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232206,6614.447,-5907.955,32,1.0,32 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.091
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -13034.8,172.8,273.6,-78251.1,-1157.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  37213.7,1019.0,250.6,-126763.7,-1513.3
GPS2  232627,6614.488,-5907.961,16,1.0,17,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.6,47503,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  641

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21028,0.00,0.000,0,0,1032,363.53 _10V_AH  10.0,4.768
HUMID  2889 DATA_FILE_SIZE  32044,1005
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,11.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 78 0.00 0.00 -65.37 0.000 2 0.000 0.000 48 2173 2147
79 -0.83 -127.1 -4.4 13 128 12.85 2.85 -32.20 0.000 4 0.186 0.088 2188 721 3033
319 -0.83 -127.1 -14.3 44 328 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.065 2188 2178 3037
629 -0.83 -127.1 -6.5 75 638 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 718 3030
709 -0.83 -127.1 -6.8 83 718 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2188 2177 3030
1019 -0.83 -127.1 -7.2 114 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3029
1329 -0.83 -127.1 -7.2 145 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3030
1639 -0.83 -127.1 -7.7 176 1648 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 715 3029
1699 -0.83 -127.1 -8.0 182 1708 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2188 2177 3029
2009 -0.83 -127.1 -8.5 206 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3029
2329 -0.83 -127.1 -7.3 222 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3028
2649 -0.83 -127.1 -6.0 238 2658 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 721 3028
2719 -0.83 -127.1 -7.2 241 2728 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2177 3028
3029 -0.83 -127.1 -6.9 257 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3027
3349 -0.83 -127.1 -6.3 273 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
3669 -0.83 -127.1 -8.2 289 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
3989 -0.83 -127.1 -7.2 304 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
4349 -0.83 -127.1 -5.0 313 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
4709 -0.83 -127.1 -4.4 322 4747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
5069 -0.83 -127.1 -6.1 331 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
5429 -0.83 -127.1 -6.4 340 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
5789 -0.83 -127.1 -4.9 349 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3027
6149 -0.83 -127.1 -5.0 358 6158 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 722 3027
6189 -0.83 -127.1 -5.8 359 6198 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2177 3027
6509 -0.83 -127.1 -5.9 367 6547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3027
6869 -0.83 -127.1 -5.8 376 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3027
7229 -0.83 -127.1 -5.9 385 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3027
7589 -0.83 -127.1 -5.9 394 7598 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 715 3028
7639 -0.83 -127.1 -6.5 395 7648 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2185 3028
7949 -0.83 -127.1 -5.7 403 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3028
8309 -0.83 -127.1 -5.6 412 8347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3027
8669 -0.83 -127.1 -5.6 421 8707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3028
9029 -0.83 -127.1 -5.6 430 9038 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2189 713 3028
9079 -0.83 -127.1 -6.0 431 9088 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2177 3028
9389 -0.83 -127.1 -6.0 439 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3028
9749 -0.83 -127.1 -5.6 448 9787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3028
10030 -0.30 0.0 5.4 455 10148 0.57 0.00 110.78 1.190 6 0.110 0.000 2306 2126 2513
10149 0.83 127.1 3.6 458 10268 1.27 2.95 108.93 1.154 4 0.100 0.078 2558 662 1994
10279 0.83 151.7 5.2 461 10308 0.00 2.80 21.15 1.172 6 0.000 0.056 2557 2129 1894
10629 0.86 155.3 5.9 470 10668 0.00 0.00 3.22 1.338 6 0.000 0.000 2557 2128 1879
10989 0.87 155.3 6.2 479 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2129 1880
11349 0.87 155.3 6.1 488 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2129 1880
11709 0.87 155.3 6.1 497 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2129 1880
12069 0.87 168.3 5.6 506 12108 0.00 0.00 11.68 1.259 6 0.000 0.000 2557 2129 1826
12429 0.88 170.4 5.9 515 12438 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2557 661 1826
12479 0.88 170.4 6.3 516 12488 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2118 1825
12789 0.88 174.0 5.9 524 12828 0.00 0.00 5.28 1.304 6 0.000 0.000 2557 2119 1804
13149 0.89 189.0 5.5 533 13188 0.00 0.00 12.68 1.202 6 0.000 0.000 2557 2118 1742
13509 0.90 195.6 5.8 542 13548 0.00 0.00 5.95 1.258 6 0.000 0.000 2557 2118 1714
13869 0.91 195.6 6.6 551 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2119 1714
14229 0.91 195.6 6.6 560 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2118 1715
14589 0.91 195.6 6.2 569 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2119 1715
14949 0.91 195.6 6.2 578 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2118 1715
15309 0.91 195.6 6.4 587 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2118 1715
15669 0.91 197.6 5.9 596 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2118 1715
16009 0.91 197.6 6.1 605 16027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2118 1714
16329 0.91 205.9 5.7 621 16348 0.00 0.00 8.77 1.102 6 0.000 0.000 2557 2119 1673
16649 0.92 228.9 5.2 637 16678 0.00 2.90 19.23 1.006 4 0.000 0.072 2557 657 1579
16709 0.95 228.9 6.2 640 16718 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.094 0.059 2580 2118 1579
17029 0.95 231.3 5.9 656 17048 0.00 0.00 2.22 1.160 6 0.000 0.000 2581 2118 1569
17349 0.95 231.3 6.5 672 17367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2119 1569
17669 0.95 231.3 7.5 688 17678 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 657 1570
17709 0.95 231.3 8.8 690 17718 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2121 1570
18029 0.95 231.3 7.3 706 18047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1569
18349 0.95 253.9 5.2 723 18368 0.00 0.00 18.45 0.945 6 0.000 0.000 2581 2121 1477
18669 0.97 253.9 6.5 755 18677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1477
18979 0.97 264.8 5.6 786 18998 0.00 2.88 8.68 0.999 4 0.000 0.074 2581 662 1433
19049 0.98 264.8 6.6 793 19058 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2581 2118 1433
19359 0.98 264.8 6.2 824 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1433
19669 0.98 264.8 6.5 855 19677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1433
19979 0.98 264.8 6.1 886 19988 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2581 655 1433
20039 0.98 264.8 7.0 892 20048 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2581 2120 1433
20349 0.98 273.3 5.7 923 20368 0.00 2.78 7.50 1.002 4 0.000 0.080 2581 3535 1397
20389 0.99 280.4 5.8 927 20398 0.00 2.80 5.55 0.984 6 0.000 0.061 2581 2067 1370
20699 1.00 357.2 3.4 958 20768 0.00 2.83 61.90 0.809 4 0.000 0.080 2581 659 1055
20834 1.09 362.1 5.8 981 20844 0.13 2.83 3.42 0.974 6 0.106 0.067 2608 2127 1035