WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  71 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.737 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082854,4725.113,-12648.865,39,1.3,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.073,0.181
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  9961.0,145.7,-720.8,-145612.1,3722.3
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  11484.9,-881.8,-500.3,38771.2,-265.3
GPS2  083409,4725.110,-12648.868,12,1.2,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.5,117678,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31588,21.60,0.645,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,6.253
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  35156,1143
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 46 2104 2213
75 -0.87 -127.1 -4.9 6 120 12.52 2.50 -27.87 0.000 4 0.180 0.060 2177 3497 2996
345 -0.87 -127.1 -12.0 33 349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2093 2997
650 -0.87 -127.1 -9.2 91 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2093 2998
955 -0.87 -127.1 -9.1 132 959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3493 2999
995 -0.87 -127.1 -8.3 136 999 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2103 3000
1305 -0.87 -127.1 -7.3 167 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 3000
1615 -0.87 -127.1 -8.5 198 1619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3486 3000
1710 -0.87 -127.1 -8.9 203 1714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 3000
2015 -0.87 -127.1 -7.2 219 2019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3495 3000
2070 -0.87 -127.1 -7.6 221 2074 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2106 3000
2375 -0.87 -127.1 -6.5 237 2379 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3486 3000
2405 -0.87 -127.1 -7.2 238 2409 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2101 3000
2715 -0.87 -127.1 -7.4 254 2719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3500 3000
2770 -0.87 -127.1 -7.8 256 2774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2104 3000
3075 -0.87 -127.1 -6.5 272 3079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3500 3000
3150 -0.87 -127.1 -7.0 275 3154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 3000
3455 -0.87 -127.1 -6.2 291 3459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3498 3000
3495 -0.87 -127.1 -6.5 293 3499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2098 3000
3815 -0.87 -127.1 -5.7 309 3819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3498 3000
3875 -0.87 -127.1 -7.2 310 3879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 3000
4235 -0.87 -127.1 -6.2 316 4239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3492 3000
4295 -0.87 -127.1 -6.7 317 4299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 2999
4655 -0.87 -127.1 -6.3 323 4659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3492 3000
4685 -0.87 -127.1 -6.9 323 4689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2100 2999
5015 -0.87 -127.1 -6.3 329 5019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3486 2999
5065 -0.87 -127.1 -6.3 329 5069 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2107 3000
5375 -0.87 -127.1 -6.6 335 5379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3496 2999
5415 -0.87 -127.1 -8.0 335 5419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2999
5735 -0.87 -127.1 -6.7 341 5739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3491 2999
5765 -0.87 -127.1 -7.7 341 5769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2999
6095 -0.87 -127.1 -6.6 347 6099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3491 2999
6165 -0.87 -127.1 -7.2 348 6169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2999
6515 -0.87 -127.1 -6.3 354 6519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3490 2999
6555 -0.87 -127.1 -7.2 354 6559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2999
6875 -0.87 -127.1 -6.9 360 6879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3491 2999
6895 -0.87 -127.1 -6.9 360 6899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2999
7235 -0.87 -127.1 -5.9 366 7239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3496 2998
7285 -0.87 -127.1 -6.5 366 7289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2998
7595 -0.87 -127.1 -5.5 372 7599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3490 2998
7630 -0.87 -127.1 -6.5 372 7634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2998
7955 -0.87 -127.1 -5.6 378 7959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3491 2997
7985 -0.87 -127.1 -6.3 378 7989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2997
8315 -0.87 -127.1 -5.9 384 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2997
8675 -0.87 -127.1 -6.4 390 8679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3493 2997
8725 -0.87 -127.1 -7.4 390 8729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2997
9035 -0.87 -127.1 -6.2 396 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2996
9395 -0.87 -127.1 -5.5 402 9399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2996
9465 -0.87 -127.1 -6.3 403 9469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2105 2996
9815 -0.87 -127.1 -5.1 409 9819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2995
9840 -0.87 -127.1 -6.6 409 9844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2995
10175 -0.87 -127.1 -5.0 415 10179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3490 2995
10200 -0.87 -127.1 -6.7 415 10204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2995
10535 -0.87 -127.1 -5.7 421 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2995
10895 -0.87 -127.1 -5.7 427 10899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3489 2995
10930 -0.87 -127.1 -6.3 427 10934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2104 2995
11255 -0.87 -127.1 -5.9 433 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
11615 -0.87 -127.1 -5.1 439 11619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2994
11640 -0.87 -127.1 -6.5 439 11644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2994
11975 -0.87 -127.1 -5.3 445 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2994
12335 -0.87 -127.1 -5.4 451 12339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2993
12375 -0.87 -127.1 -5.9 451 12379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2095 2993
12695 -0.87 -127.1 -4.9 457 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2993
13055 -0.87 -127.1 -4.8 463 13059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3493 2992
13105 -0.87 -127.1 -4.6 463 13109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2100 2992
13415 -0.87 -127.1 -4.3 469 13419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3489 2992
13450 -0.87 -127.1 -5.0 469 13453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2097 2992
13775 -0.87 -127.1 -4.1 475 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2992
14135 -0.87 -127.1 -3.8 481 14139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3493 2992
14190 -0.87 -127.1 -5.5 481 14194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2101 2992
14495 -0.87 -127.1 -4.5 487 14499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3489 2992
14525 -0.87 -127.1 -5.4 487 14529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2108 2991
14855 -0.87 -127.1 -5.4 493 14859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3490 2992
14895 -0.87 -127.1 -6.1 493 14899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2103 2992
15215 -0.87 -127.1 -6.1 499 15219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3495 2991
15265 -0.87 -127.1 -6.0 499 15269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2103 2991
15575 -0.87 -127.1 -6.4 505 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2991
15936 -0.32 0.0 6.0 511 16054 0.57 0.00 107.90 1.325 6 0.091 0.000 2302 2102 2476
16055 0.87 127.1 4.4 513 16169 1.23 2.70 108.72 1.315 4 0.065 0.064 2566 706 1956
16230 0.87 127.1 7.5 515 16234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2086 1956
16535 0.87 127.1 7.7 521 16539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2566 3498 1955
16585 0.87 127.1 9.2 521 16589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1955
16895 0.87 127.1 8.3 527 16899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3504 1955
16930 0.87 127.1 9.1 527 16934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2096 1955
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