WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  71 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -317.48077 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043127,4705.577,-12546.470,34,2.6,54 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.162,-0.130
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -9198.1,7.7,-76.3,1349.4,-1147.1
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  26785.5,410.5,41.7,-146064.6,3567.7
GPS2  043717,4705.627,-12546.457,17,2.5,37,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.6,62085,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30583,0.00,0.000,0,0,943,377.27 _10V_AH  10.0,16.396
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33864,1099
TCM_TEMP  3.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,25.512

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 39 2326 1976
54 -0.91 -127.1 -4.6 4 113 12.37 2.50 -39.17 0.000 4 0.179 0.072 2164 3711 3001
134 -0.91 -127.1 -12.4 12 138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2323 3001
439 -0.91 -127.1 -10.4 47 443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3001
479 -0.91 -127.1 -10.5 55 483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2317 3001
784 -0.91 -127.1 -8.4 116 788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3718 3001
824 -0.91 -127.1 -9.1 122 828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3001
1134 -0.91 -127.1 -7.8 153 1138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3715 3002
1159 -0.91 -127.1 -8.8 155 1163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3002
1464 -0.91 -127.1 -8.6 186 1468 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3002
1494 -0.91 -127.1 -8.7 189 1498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3002
1804 -0.91 -127.1 -7.4 211 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
2124 -0.91 -127.1 -7.2 227 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
2444 -0.91 -127.1 -5.5 243 2448 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 928 3002
2514 -0.91 -127.1 -5.5 246 2518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2320 3002
2824 -0.91 -127.1 -6.2 262 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
3144 -0.91 -127.1 -6.7 278 3148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3719 3002
3224 -0.91 -127.1 -7.4 282 3228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3002
3544 -0.91 -127.1 -6.5 298 3548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3718 3002
3574 -0.91 -127.1 -7.0 299 3578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3002
3884 -0.91 -127.1 -6.9 315 3888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3715 3002
3909 -0.91 -127.1 -7.8 316 3913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2316 3002
4244 -0.91 -127.1 -6.5 322 4248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3710 3002
4279 -0.91 -127.1 -6.6 322 4283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2325 3002
4604 -0.91 -127.1 -5.9 328 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3002
4964 -0.91 -127.1 -5.5 334 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3002
5324 -0.91 -127.1 -5.8 340 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3002
5684 -0.91 -127.1 -6.6 346 5688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3715 3002
5749 -0.91 -127.1 -7.9 347 5753 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3002
6104 -0.91 -127.1 -6.4 353 6108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 932 3002
6114 -0.91 -127.1 -6.2 353 6118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3002
6464 -0.91 -127.1 -5.6 359 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
6824 -0.91 -127.1 -5.2 365 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
7184 -0.91 -127.1 -5.0 371 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
7544 -0.91 -127.1 -5.8 377 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
7904 -0.91 -127.1 -6.5 383 7908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3722 3002
7939 -0.91 -127.1 -7.0 383 7943 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2331 3002
8264 -0.91 -127.1 -6.9 389 8268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 916 3002
8319 -0.91 -127.1 -7.6 389 8323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2314 3002
8624 -0.91 -127.1 -7.2 395 8628 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3725 3002
8659 -0.91 -127.1 -8.4 395 8663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3002
8984 -0.91 -127.1 -6.8 401 8988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3719 3002
9009 -0.91 -127.1 -7.9 401 9013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3002
9344 -0.91 -127.1 -6.4 407 9348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3719 3002
9389 -0.91 -127.1 -7.8 407 9393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3002
9704 -0.91 -127.1 -6.1 413 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3001
10064 -0.91 -127.1 -6.1 419 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3001
10424 -0.91 -127.1 -5.7 425 10428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 3001
10464 -0.91 -127.1 -6.0 425 10468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3001
10784 -0.91 -127.1 -5.1 431 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3000
11144 -0.91 -127.1 -5.5 437 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3000
11504 -0.91 -127.1 -6.3 443 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 2999
11864 -0.91 -127.1 -6.3 449 11868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3724 2999
11889 -0.91 -127.1 -6.8 449 11893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2999
12224 -0.91 -127.1 -6.1 455 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2998
12584 -0.91 -127.1 -5.9 461 12588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 2998
12619 -0.91 -127.1 -6.8 461 12623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2319 2998
12944 -0.91 -127.1 -6.1 467 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2998
13304 -0.91 -127.1 -5.8 473 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
13664 -0.91 -127.1 -5.5 479 13668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 923 2998
13689 -0.91 -127.1 -6.3 479 13693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2319 2997
14024 -0.91 -127.1 -5.1 485 14028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 2997
14054 -0.91 -127.1 -5.0 485 14058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 2997
14384 -0.91 -127.1 -4.9 491 14388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 916 2997
14409 -0.91 -127.1 -6.9 491 14413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2163 2314 2997
14744 -0.91 -127.1 -5.3 497 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2997
15104 -0.91 -127.1 -4.9 503 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2996
15464 -0.91 -127.1 -5.0 509 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2996
15645 -0.32 0.0 5.0 512 15763 0.63 0.00 108.12 1.302 6 0.092 0.000 2298 2314 2482
15764 0.91 127.1 3.5 514 15878 1.27 0.00 108.63 1.276 6 0.073 0.000 2567 2314 1963
16184 0.91 127.1 6.5 521 16188 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 741 1961
16304 0.91 127.1 6.6 523 16308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1961
16664 0.91 127.1 6.5 529 16668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3543 1961
16699 0.91 127.1 7.9 529 16703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2148 1960
17024 0.91 127.1 6.6 535 17082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1960
17384 0.91 127.1 7.7 541 17388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3543 1960
17434 0.91 127.1 9.8 541 17438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2136 1960
17744 0.91 127.1 8.2 547 17802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2136 1960
18104 0.91 127.1 7.9 553 18162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2136 1960
18464 0.91 127.1 7.9 559 18468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3548 1960
18539 0.91 127.1 10.6 560 18543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2137 1959
18884 0.91 127.1 7.8 566 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
19244 0.91 127.1 7.0 572 19302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1959
19604 0.91 127.1 6.6 578 19662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1959
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