WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  29
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -202.7813 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033836,4752.531,-12614.880,29,1.5,29 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.111
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -28567.1,-129.2,-122.8,-69483.1,1899.0
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  7971.3,-177.8,321.8,89365.3,1253.8
GPS2  034327,4752.541,-12614.879,13,1.5,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.3,52788,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28212,2.08,0.000,0,0,1137,325.02 _10V_AH  10.0,6.735
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  31894,1032
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.318

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.02 -126.5 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.88 0.000 2 0.000 0.000 43 2214 2077
63 -1.02 -126.5 -4.3 5 122 12.15 2.50 -41.40 0.000 4 0.000 0.000 2128 827 2977
213 -1.02 -126.5 -12.6 20 217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2229 2977
518 -1.02 -126.5 -12.1 63 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2229 2978
823 -1.02 -126.5 -9.6 116 827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 829 2978
868 -1.02 -126.5 -9.7 120 872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2978
1173 -1.02 -126.5 -10.4 151 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2979
1483 -1.02 -126.5 -8.6 182 1487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3633 2979
1548 -1.02 -126.5 -9.4 185 1552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2979
1863 -1.02 -126.5 -8.4 201 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2220 2979
2183 -1.02 -126.5 -7.7 217 2187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3631 2979
2218 -1.02 -126.5 -7.9 218 2222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2235 2979
2523 -1.02 -126.5 -7.5 234 2527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3627 2979
2548 -1.02 -126.5 -8.7 235 2552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
2863 -1.02 -126.5 -7.9 251 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
3183 -1.02 -126.5 -7.4 267 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
3543 -1.02 -126.5 -7.0 279 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
3903 -1.02 -126.5 -7.5 285 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2980
4263 -1.02 -126.5 -7.4 291 4267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3629 2979
4318 -1.02 -126.5 -7.7 291 4322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2228 2979
4623 -1.02 -126.5 -7.1 297 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2228 2979
4983 -1.02 -126.5 -7.9 303 4987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3623 2979
5033 -1.02 -126.5 -8.1 303 5037 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2239 2979
5343 -1.02 -126.5 -7.0 309 5347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3630 2979
5368 -1.02 -126.5 -7.3 309 5372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2226 2979
5703 -1.02 -126.5 -7.0 315 5707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 830 2979
5733 -1.02 -126.5 -8.1 315 5737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2222 2979
6063 -1.02 -126.5 -7.3 321 6067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3627 2979
6098 -1.02 -126.5 -7.5 321 6102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2228 2979
6423 -1.02 -126.5 -7.4 327 6427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3634 2979
6443 -1.02 -126.5 -8.5 327 6447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2235 2979
6783 -1.02 -126.5 -7.3 333 6787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3633 2979
6808 -1.02 -126.5 -8.3 333 6812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2233 2979
7143 -1.02 -126.5 -6.5 339 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2233 2979
7503 -1.02 -126.5 -6.4 345 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
7863 -1.02 -126.5 -6.8 351 7867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3635 2979
7963 -1.02 -126.5 -7.9 352 7967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
8283 -1.02 -126.5 -6.9 358 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2231 2979
8643 -1.02 -126.5 -7.0 364 8647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 823 2978
8678 -1.02 -126.5 -7.1 364 8682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2224 2978
9003 -1.02 -126.5 -7.3 370 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2224 2978
9363 -1.02 -126.5 -6.9 376 9367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3638 2977
9418 -1.02 -126.5 -8.0 376 9422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2226 2977
9723 -1.02 -126.5 -6.8 382 9727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3633 2976
9748 -1.02 -126.5 -7.7 382 9752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2233 2977
10083 -1.02 -126.5 -6.1 388 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2977
10443 -1.02 -126.5 -6.6 394 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2976
10803 -1.02 -126.5 -6.5 400 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2976
11163 -1.02 -126.5 -6.5 406 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2231 2975
11523 -1.02 -126.5 -7.1 412 11527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3633 2975
11563 -1.02 -126.5 -7.9 412 11567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2226 2975
11883 -1.02 -126.5 -6.6 418 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2226 2975
12243 -1.02 -126.5 -6.1 424 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2975
12603 -1.02 -126.5 -5.8 430 12607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3638 2975
12633 -1.02 -126.5 -6.7 430 12637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2226 2975
12963 -1.02 -126.5 -5.9 436 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2224 2974
13323 -1.02 -126.5 -5.7 442 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2974
13504 -0.32 0.0 5.7 445 13622 0.73 0.00 108.30 0.000 6 0.000 0.000 2280 2220 2461
13623 1.02 126.5 3.9 447 13742 1.40 0.00 107.72 0.000 6 0.000 0.000 2575 2220 1945
14043 1.02 126.5 7.1 454 14047 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2576 676 1944
14103 1.02 126.5 7.3 455 14107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2075 1944
14463 1.02 126.5 7.0 461 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2075 1944
14823 1.02 141.2 5.9 467 14842 0.00 2.63 12.12 0.000 4 0.000 0.000 2575 3480 1885
14868 1.04 141.2 7.1 467 14872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2080 1885
15183 1.04 144.9 6.3 473 15242 0.00 0.00 2.95 0.000 6 0.000 0.000 2576 2080 1870
15543 1.04 144.9 7.7 479 15547 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3485 1870
15593 1.04 144.9 7.9 479 15597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2076 1869
15903 1.04 144.9 7.5 485 15907 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2576 3483 1869
15943 1.04 144.9 8.2 485 15947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2075 1869
16263 1.04 144.9 7.6 491 16267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 671 1869
16298 1.04 144.9 8.6 491 16302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2069 1869
16623 1.04 144.9 7.5 497 16627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3482 1869
16698 1.04 144.9 8.7 498 16702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2074 1869
17043 1.04 144.9 7.9 504 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2074 1869
17403 1.04 144.9 7.9 510 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2074 1869
17763 1.04 144.9 7.1 516 17767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3485 1869
17803 1.04 144.9 8.0 516 17807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2083 1868
18123 1.04 144.9 6.5 522 18181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2083 1868
18483 1.04 150.5 6.2 528 18492 0.00 2.63 4.28 0.000 4 0.000 0.000 2575 3479 1847
18538 1.05 150.5 8.0 528 18542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2084 1847
18843 1.05 150.5 6.7 534 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2084 1847
19203 1.05 150.5 7.5 540 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2084 1847
19563 1.05 150.5 7.6 546 19621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2084 1847
19923 1.05 150.5 7.4 552 19981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2084 1847
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