GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  71 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -144.79745 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071457,5711.676,-14637.122,38,3.0,57 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  072135,5711.698,-14637.217,13,2.8,32,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.8,7900,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21726,0.00,0.000,0,0,992,455.77 _10V_AH  9.9,7.527
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  41366,1280
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.176

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.10 0.000 2 0.000 0.000 611 2327 2192
42 -0.89 -146.6 -3.0 5 111 13.40 2.95 -48.83 0.000 4 0.211 0.133 2778 905 3449
126 -0.89 -146.6 -15.2 22 130 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2778 2329 3450
431 -0.89 -146.6 -10.9 83 435 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2778 3737 3450
476 -0.89 -146.6 -12.1 92 480 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2778 2317 3451
781 -0.89 -146.6 -9.3 153 790 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2778 3735 3451
821 -0.89 -146.6 -12.7 161 825 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2778 2327 3451
1126 -0.89 -146.6 -13.2 222 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2327 3451
1431 -0.89 -146.6 -9.3 283 1440 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2778 3737 3451
1491 -0.89 -146.6 -11.1 295 1495 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2778 2322 3451
1796 -0.89 -146.6 -8.1 356 1800 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2778 914 3451
1821 -0.89 -146.6 -9.3 361 1825 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2778 2328 3451
2126 -0.89 -146.6 -8.1 383 2130 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2778 3735 3451
2161 -0.89 -146.6 -10.4 384 2165 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2777 2323 3451
2466 -0.89 -146.6 -9.2 400 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2322 3451
2786 -0.89 -146.6 -8.5 416 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2323 3452
3106 -0.89 -146.6 -7.5 432 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2323 3452
3426 -0.89 -146.6 -7.9 448 3430 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2778 3735 3451
3461 -0.89 -146.6 -9.5 449 3465 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2778 2327 3452
3766 -0.89 -146.6 -8.7 465 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2327 3452
4086 -0.89 -146.6 -8.2 481 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2327 3452
4406 -0.89 -146.6 -6.8 494 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2327 3452
4766 -0.89 -146.6 -6.5 503 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2328 3452
5126 -0.89 -146.6 -6.9 512 5130 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2778 3735 3452
5156 -0.89 -146.6 -8.6 512 5160 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2778 2318 3452
5486 -0.89 -146.6 -7.6 521 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2318 3452
5846 -0.89 -146.6 -7.9 530 5850 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2778 906 3452
5866 -0.89 -146.6 -8.8 530 5870 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2778 2329 3452
6206 -0.89 -146.6 -7.0 539 6210 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2778 3735 3452
6241 -0.89 -146.6 -7.5 539 6245 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2778 2327 3452
6566 -0.89 -146.6 -6.2 548 6570 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2778 901 3452
6591 -0.89 -146.6 -7.3 548 6595 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2778 2325 3452
6926 -0.89 -146.6 -7.2 557 6930 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2778 3737 3452
6971 -0.89 -146.6 -9.2 558 6975 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2778 2324 3452
7286 -0.89 -146.6 -7.4 566 7290 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2778 911 3452
7311 -0.89 -146.6 -9.2 566 7315 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2778 2325 3452
7646 -0.89 -146.6 -7.9 575 7650 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2778 3736 3452
7686 -0.89 -146.6 -9.7 576 7690 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2778 2317 3451
8006 -0.89 -146.6 -8.8 584 8010 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2778 906 3452
8031 -0.89 -146.6 -10.8 584 8035 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2778 2330 3452
8366 -0.89 -146.6 -8.7 593 8370 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2778 3739 3452
8406 -0.89 -146.6 -9.9 594 8410 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2778 2324 3452
8726 -0.89 -146.6 -8.0 602 8730 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2778 910 3451
8751 -0.89 -146.6 -9.1 602 8755 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2778 2330 3452
9086 -0.89 -146.6 -6.9 611 9090 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2778 3736 3452
9126 -0.89 -146.6 -8.4 612 9130 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2778 2319 3452
9446 -0.89 -146.6 -8.5 620 9450 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2778 914 3452
9531 -0.89 -146.6 -8.8 622 9535 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2778 2330 3452
9846 -0.89 -146.6 -8.3 630 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2331 3452
10206 -0.89 -146.6 -9.2 639 10210 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2778 3736 3452
10261 -0.89 -146.6 -9.3 640 10265 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2778 2328 3452
10566 -0.89 -146.6 -10.2 648 10570 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2778 3736 3452
10616 -0.89 -146.6 -10.9 649 10620 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2778 2323 3452
10926 -0.89 -146.6 -10.8 657 10930 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2778 3736 3452
10971 -0.89 -146.6 -10.7 658 10975 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2778 2322 3452
11286 -0.89 -146.6 -10.8 666 11290 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2778 3737 3452
11331 -0.89 -146.6 -11.1 667 11335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2777 2326 3452
11526 -0.31 0.0 10.5 672 11685 0.65 0.00 130.38 1.191 6 0.128 0.000 2905 2320 2851
11686 0.89 146.6 7.4 676 11825 1.35 3.10 129.85 1.157 4 0.123 0.127 3159 3731 2252
12036 0.89 153.3 8.7 684 12045 0.00 2.85 5.78 1.171 6 0.000 0.092 3159 2317 2225
12366 0.89 179.3 7.9 693 12405 0.00 0.00 22.40 1.145 6 0.000 0.000 3159 2318 2118
12726 0.92 185.0 8.8 702 12740 0.00 2.97 8.20 1.168 4 0.000 0.125 3159 907 2097
12766 0.93 185.0 10.0 703 12770 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3159 2322 2098
13086 0.93 189.4 8.8 711 13095 0.00 3.03 4.95 1.184 4 0.000 0.130 3159 3729 2077
13131 0.93 189.4 9.7 712 13135 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3159 2318 2076
13446 0.93 189.4 9.1 720 13485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2077
13806 0.93 203.9 8.4 729 13845 0.00 0.00 12.52 1.134 6 0.000 0.000 3159 2318 2017
14166 0.95 218.7 8.4 738 14185 0.08 3.00 12.23 1.119 4 0.104 0.130 3179 903 1957
14206 0.97 218.7 9.0 739 14210 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3179 2323 1957
14526 0.97 218.7 9.9 747 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2324 1957
14886 0.97 218.7 10.1 756 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2323 1957
15246 0.97 218.7 10.2 765 15285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2323 1957
15606 0.97 218.7 10.2 774 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2324 1957
15966 0.97 218.7 10.1 783 15970 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3179 899 1957
15996 0.97 218.7 9.8 783 16000 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3179 2319 1957
16326 0.97 218.7 10.8 792 16330 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3179 3730 1957
16351 0.97 218.7 11.6 792 16355 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3179 2323 1957
16686 0.97 218.7 11.5 801 16690 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3179 901 1957
16726 0.97 218.7 13.6 802 16730 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3179 2319 1957
17046 0.97 218.7 12.3 810 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1957
17406 0.97 218.7 11.5 819 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1957
17766 0.97 218.7 10.5 828 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1958
18106 0.97 218.7 10.7 841 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1957
18426 0.97 218.7 10.5 857 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1957
18746 0.97 218.7 9.7 873 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1957
19066 0.97 247.2 7.8 889 19095 0.00 3.15 23.62 0.874 4 0.000 0.150 3179 903 1841
19126 1.00 264.2 8.3 892 19145 0.00 3.05 14.27 0.866 6 0.000 0.130 3179 2319 1771
19446 1.02 293.9 7.8 908 19475 0.00 3.28 25.13 0.848 4 0.000 0.160 3179 3730 1650
19521 1.05 293.9 11.4 911 19525 0.10 3.05 0.00 0.000 6 0.118 0.127 3200 2318 1649
19826 1.05 293.9 14.1 927 19844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2318 1649
20146 1.05 293.9 13.0 979 20150 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3199 905 1648
20216 1.05 293.9 12.7 993 20220 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3201 2323 1648
20521 1.05 356.2 6.4 1054 20580 0.00 3.10 51.78 0.773 4 0.000 0.134 3201 905 1397
20601 1.12 358.2 8.9 1070 20605 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3201 2313 1396
20906 1.12 450.9 5.1 1131 20990 0.00 3.35 79.82 0.744 4 0.000 0.167 3201 3730 1010
21016 1.22 450.9 9.2 1153 21020 0.17 3.03 0.00 0.000 6 0.111 0.120 3238 2316 1009
21321 1.22 450.9 19.4 1214 21325 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3238 905 1000
21386 1.22 450.9 9.7 1227 21390 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3238 2319 999