GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  71
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -223.54044
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163607,5737.197,-14539.795,44,1.5,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.058
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  47075.6,16.1,245.7,-8443.8,3881.8
_SM_CCo  342.9 KALMAN_Y  14042.5,-90.3,-535.6,-202122.0,-728.5
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.3,197489,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  3980
GPS2  164345,5737.186,-14539.727,12,1.7,13,22.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2252 DATA_FILE_SIZE  42946,1695
_24V_AH  23.4,14.332 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,217,27
_10V_AH  10.0,7.944  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -66.72 0.000 6
87 -1.04 -127.1 -3.1 14 136 13.82 2.85 -30.58 0.000 4
178 -1.04 -127.1 -3.1 32 186 0.00 3.23 0.00 0.000 6
488 -1.04 -127.1 -13.4 64 496 0.00 3.08 0.00 0.000 4
533 -1.04 -127.1 -13.4 73 541 0.00 2.75 0.00 0.000 6
844 -1.04 -127.1 -9.1 105 851 0.00 2.80 0.00 0.000 4
868 -1.04 -127.1 -9.1 110 876 0.00 3.25 0.00 0.000 6
1178 -1.04 -127.1 -8.4 142 1186 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1208 -1.04 -127.1 -8.4 148 1216 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1518 -1.04 -127.1 -8.0 180 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1838 -1.04 -127.1 -7.8 200 1846 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1908 -1.04 -127.1 -7.8 214 1916 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2218 -1.04 -127.1 -7.3 231 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2538 -1.04 -127.1 -7.1 247 2546 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2583 -1.04 -127.1 -7.1 256 2591 0.00 3.50 0.00 0.000 6
2893 -1.04 -127.1 -7.2 273 2901 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2968 -1.04 -127.1 -7.2 288 2976 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3278 -1.04 -127.1 -7.4 305 3286 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3323 -1.04 -127.1 -7.4 314 3331 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3633 -1.04 -127.1 -6.8 331 3641 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3673 -1.04 -127.1 -6.8 339 3681 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4003 -1.04 -127.1 -6.8 349 4011 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4043 -1.04 -127.1 -6.8 357 4051 0.00 3.42 0.00 0.000 6
4373 -1.04 -127.1 -7.3 367 4381 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4433 -1.04 -127.1 -7.3 379 4441 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4763 -1.04 -127.1 -7.5 389 4771 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4833 -1.04 -127.1 -7.5 403 4841 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5163 -1.04 -127.1 -7.6 413 5171 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5203 -1.04 -127.1 -7.6 421 5211 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5533 -1.04 -127.1 -7.4 431 5541 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5583 -1.04 -127.1 -7.4 441 5591 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5913 -1.04 -127.1 -7.2 451 5921 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5958 -1.04 -127.1 -7.2 460 5966 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6288 -1.04 -127.1 -7.4 470 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6648 -1.04 -127.1 -6.8 479 6656 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6678 -1.04 -127.1 -6.8 485 6686 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7008 -1.04 -127.1 -5.8 495 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7368 -1.04 -127.1 -5.7 504 7376 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7443 -1.04 -127.1 -5.7 519 7451 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7773 -1.04 -127.1 -6.1 529 7781 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7813 -1.04 -127.1 -6.1 537 7821 0.00 3.50 0.00 0.000 6
8143 -1.04 -127.1 -6.5 547 8151 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8198 -1.04 -127.1 -6.5 558 8206 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8528 -1.04 -127.1 -7.0 568 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8888 -1.04 -127.1 -7.1 577 8896 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8958 -1.04 -127.1 -7.1 591 8966 0.00 3.40 0.00 0.000 6
9288 -1.04 -127.1 -7.0 601 9296 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9358 -1.04 -127.1 -7.0 615 9366 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9688 -1.04 -127.1 -7.2 625 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10048 -1.04 -127.1 -7.0 634 10056 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10078 -1.04 -127.1 -7.0 640 10086 0.00 3.35 0.00 0.000 6
10408 -1.04 -127.1 -6.7 650 10416 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10473 -1.04 -127.1 -6.7 663 10481 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10803 -1.04 -127.1 -6.1 673 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11163 -1.04 -127.1 -5.9 682 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11523 -1.04 -127.1 -5.4 691 11531 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11548 -1.04 -127.1 -5.4 696 11556 0.00 3.33 0.00 0.000 6
11878 -1.04 -127.1 -5.6 706 11886 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11933 -1.04 -127.1 -5.6 717 11941 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12263 -1.04 -127.1 -5.7 727 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12623 -1.04 -127.1 -6.1 736 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12983 -1.04 -127.1 -6.4 745 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13343 -1.04 -127.1 -6.9 754 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13703 -1.04 -127.1 -6.8 763 13711 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13728 -1.04 -127.1 -6.8 768 13736 0.00 3.33 0.00 0.000 6
14019 -0.36 0.0 -6.8 777 14176 0.82 0.00 123.97 1.417 6
14177 1.04 127.1 -1.3 781 14336 1.52 3.15 119.88 1.373 4
14563 1.04 127.1 -1.3 830 14571 0.00 3.27 0.00 0.000 6
14893 1.04 127.1 8.2 840 14901 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15128 1.04 127.1 8.2 887 15136 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15458 1.04 127.1 7.8 897 15466 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15483 1.04 127.1 7.8 902 15491 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15813 1.04 127.1 8.0 912 15821 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15848 1.04 127.1 8.0 919 15856 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16178 1.04 127.1 7.7 929 16186 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16198 1.04 127.1 7.7 933 16206 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16528 1.04 127.1 7.4 943 16536 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16558 1.04 127.1 7.4 949 16566 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16888 1.04 127.1 7.3 959 16896 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16948 1.04 127.1 7.3 971 16956 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17278 1.04 127.1 7.4 981 17286 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17298 1.04 127.1 7.4 985 17306 0.00 3.25 0.00 0.000 6
17628 1.04 127.1 7.7 995 17636 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17673 1.04 127.1 7.7 1004 17681 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18003 1.04 127.1 7.4 1014 18011 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18038 1.04 127.1 7.4 1021 18046 0.00 3.23 0.00 0.000 6
18368 1.04 127.1 7.5 1031 18376 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18393 1.04 127.1 7.5 1036 18401 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18723 1.04 127.1 7.4 1046 18731 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18743 1.04 127.1 7.4 1050 18751 0.00 3.30 0.00 0.000 6
19073 1.04 127.1 7.1 1060 19081 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19103 1.04 127.1 7.1 1066 19111 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19433 1.04 127.1 6.5 1076 19441 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19463 1.04 127.1 6.5 1082 19471 0.00 3.33 0.00 0.000 6
19793 1.04 127.1 6.8 1092 19801 0.00 3.20 0.00 0.000 4
19833 1.04 127.1 6.8 1100 19841 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20163 1.04 127.1 6.6 1110 20171 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20199 1.04 127.1 6.6 1117 20206 0.00 3.30 0.00 0.000 6
20528 1.04 127.1 6.2 1127 20536 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20558 1.04 127.1 6.2 1133 20566 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20888 1.04 127.1 6.9 1143 20896 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20918 1.04 127.1 6.9 1149 20926 0.00 3.33 0.00 0.000 6
21248 1.04 127.1 7.3 1159 21256 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21283 1.04 127.1 7.3 1166 21291 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21613 1.04 127.1 7.4 1176 21651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21973 1.04 127.1 7.2 1185 22011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22333 1.04 127.1 7.4 1194 22341 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22363 1.04 127.1 7.4 1200 22371 0.00 3.35 0.00 0.000 6
22693 1.04 127.1 7.4 1210 22701 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22743 1.04 127.1 7.4 1220 22751 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23073 1.04 127.1 7.0 1230 23081 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23098 1.04 127.1 7.0 1235 23106 0.00 3.38 0.00 0.000 6
23428 1.04 127.1 6.1 1245 23436 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23488 1.04 127.1 6.1 1257 23496 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23798 1.06 142.5 5.5 1269 23816 0.00 0.00 13.75 1.050 6
24119 1.07 149.5 5.8 1285 24136 0.00 0.00 5.50 1.093 6
24439 1.08 154.0 5.9 1301 24456 0.00 2.85 4.13 1.097 4
24493 1.08 154.0 5.9 1309 24501 0.00 3.42 0.00 0.000 6
24804 1.08 154.0 6.5 1326 24811 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24843 1.08 154.0 6.5 1334 24851 0.00 3.00 0.00 0.000 6
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