NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  708 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  14 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300717,040352,256.2328,5740.5127,44,0.9,46,-2.6,0.7,14.3,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,1645329,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  300717,040953,256.4579,5740.5674,17,0.9,17,-2.6,1.0,342.8,8,6.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021865 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  74187,94.40,0.073,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,9.27,0.00,94.40,0.054,0.000,0.073,190,2357,1065,-9.40,0.20,450.12,0,0,0,0,0,0,14.27,14.94,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  252.61,5740.67,290717,054644 MEM  310276
TT8_MAMPS  0.024717,0.113099 DATA_FILE_SIZE  76603,1716
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  301634,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,1998749696
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,5,0
XPDR_PINGS  164 CURRENT  0.108,85.92,1
_24V_AH  12.56,202.492 GPS  310717,004938,257.002,5744.623,29,1.1,34,-2.6,0.8,74.1,6,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24345104.22 SBE_CT84723247.28
Roll_motor63143114.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29721377991.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface947387.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228180517.18 nil000.00
Transponder_ping41420216.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.80
TT8392211585.66
LPSleep6674221904.54
TT8_Active67511100.80
TT8_Sampling2682311107.73
TT8_CF860337296.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232315469.21
GPS_charging000.00
Compass243716523.40
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 170 2332 1070 1040 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -85.10 0.000 16390 0.000 0.000 170 2333 3259 3107 3411 0 0 0 0 0 0 14.77 12.56 14.64
107 -0.89 -87.6 170 2333 3107 3410 1.5 0.0 1 120 11.45 0.00 0.00 0.000 2054 0.345 0.000 2925 2332 3259 3108 3411 0 0 0 0 0 0 13.88 14.35 14.25
383 -0.89 -87.6 2925 2333 3101 3417 58.6 -16.9 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2332 3258 3100 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
681 -0.89 -87.6 2925 2333 3094 3419 105.3 -16.1 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3256 3095 3418 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
981 -0.89 -87.6 2925 2333 3101 3423 135.3 -9.3 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3262 3101 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1281 -0.89 -87.6 2925 2333 3105 3423 163.7 -9.4 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3264 3105 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1583 -0.89 -87.6 2925 2333 3105 3423 189.0 -7.9 26 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3264 3105 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1881 -0.89 -87.6 2925 2333 3106 3424 215.0 -8.8 31 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3265 3106 3424 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2181 -0.89 -87.6 2924 2333 3109 3423 241.4 -8.8 36 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3266 3109 3423 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2481 -0.89 -87.6 2925 2333 3112 3422 267.9 -8.7 41 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2333 3267 3112 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
2783 -0.89 -87.6 2925 2333 3113 3420 290.5 -7.5 46 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2332 3266 3113 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3081 -0.89 -87.6 2925 2333 3117 3416 313.2 -7.6 51 3087 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.119 2925 3749 3266 3117 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 13.78 15.03
3279 -0.89 -87.6 2925 3749 3114 3415 328.5 -7.8 91 3283 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2925 2345 3264 3114 3415 0 0 0 0 0 0 14.14 13.93 14.21
3616 -0.89 -87.6 2925 2345 3110 3415 352.8 -7.2 103 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2345 3262 3110 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3916 -0.89 -87.6 2925 2346 3109 3412 376.5 -8.0 108 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2346 3260 3110 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
4217 -0.89 -87.6 2925 2346 3107 3410 402.9 -8.9 113 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2346 3258 3107 3410 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4517 -0.89 -87.6 2925 2346 3106 3405 431.2 -9.5 118 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2346 3255 3105 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4816 -0.89 -87.6 2925 2345 3103 3405 458.3 -8.9 123 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2345 3254 3103 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
5116 -0.89 -87.6 2925 2346 3102 3403 481.8 -7.7 128 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2345 3252 3102 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5417 -0.89 -87.6 2925 2345 3099 3402 502.8 -7.0 133 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2346 3250 3099 3402 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
5717 -0.89 -87.6 2926 2345 3098 3399 523.9 -7.0 138 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2345 3248 3098 3399 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6016 -0.89 -87.6 2925 2346 3096 3398 546.9 -7.9 143 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3246 3096 3396 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6316 -0.89 -87.6 2925 2346 3094 3396 571.4 -8.1 148 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2345 3245 3094 3396 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6617 -0.89 -87.6 2925 2345 3093 3395 595.5 -8.1 153 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3244 3093 3395 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.94
6917 -0.89 -87.6 2925 2345 3092 3392 617.3 -7.2 158 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2346 3242 3092 3392 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
7216 -0.89 -87.6 2925 2345 3090 3391 637.9 -6.9 163 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2346 3240 3090 3391 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7516 -0.89 -87.6 2925 2345 3091 3390 660.6 -7.6 168 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3241 3092 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7817 -0.89 -87.6 2925 2345 3091 3389 683.1 -7.5 173 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2346 3240 3092 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8117 -0.89 -87.6 2925 2346 3090 3389 705.7 -7.6 178 8118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2345 3239 3090 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8416 -0.89 -87.6 2925 2345 3090 3388 728.9 -7.8 183 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3239 3090 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
8716 -0.89 -87.6 2925 2345 3091 3386 754.7 -8.6 188 8724 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2925 3757 3238 3091 3386 0 0 0 0 0 0 14.90 13.50 14.91
8875 -0.89 -87.6 2925 3757 3091 3385 769.9 -9.2 220 8880 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 2925 2344 3238 3091 3385 0 0 0 0 0 0 13.92 13.69 14.00
9193 -0.89 -87.6 2925 2344 3090 3385 799.8 -9.6 228 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2344 3237 3090 3385 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
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state 11977 begin loiter
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state 74168 begin surface