NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  708 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595335.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171214,180836,4701.802,-12657.716,34,1.0,34,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.9,162714,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  171214,181906,4701.716,-12657.733,12,1.6,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.011543 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  29009,42.95,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.16,9.57,0.10,42.95,0.067,0.163,0.096,394,2396,1430,-9.10,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.19,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12655.98,171214,101012 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56610,1579
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  317882,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,184803328
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29373.74,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3711456 CURRENT  0.020, 17.0,1
PM_FREEKB  40980608 GPS  181214,022523,4703.456,-12654.201,43,1.1,43,18.6
_24V_AH  12.5,176.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24377115.03 nil000.00
Roll_motor284162578.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33218967870.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface429651.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2902652086.24
Iridium_during_xfer312176689.58 PMAR152564773.48
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.06
TT8376910469.97
LPSleep205402548.80
TT8_Active7751096.67
TT8_Sampling3266281153.64
TT8_CF8129835565.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290310354.28
GPS_charging000.00
Compass2432022.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 390 2402 1543 1320 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -47.97 0.000 16386 0.000 0.000 394 2402 2626 2710 2542 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 391 2402 2719 2543 3.1 -1.4 5 132 12.98 2.58 -16.73 0.000 18948 0.377 0.096 3128 998 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.68 14.07 14.44
197 -0.59 -116.8 3128 998 3383 3294 17.8 -13.5 16 206 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2407 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
446 -0.59 -116.8 3128 2406 3384 3294 50.9 -13.5 41 455 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3808 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
527 -0.59 -116.8 3128 3808 3384 3294 61.4 -13.2 49 537 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2394 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
779 -0.59 -116.8 3128 2390 3385 3295 88.2 -9.1 74 788 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 995 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
869 -0.59 -116.8 3127 995 3385 3295 97.1 -10.0 83 878 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3134 2407 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1119 -0.59 -116.8 3128 2406 3386 3296 118.6 -8.7 108 1128 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3819 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1180 -0.59 -116.8 3128 3818 3385 3302 123.9 -9.1 114 1189 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2400 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1429 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3296 145.9 -7.9 139 1438 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3808 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1541 -0.59 -116.8 3128 3808 3386 3296 155.2 -8.4 150 1550 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2400 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1790 -0.59 -116.8 3128 2395 3387 3296 174.6 -7.6 175 1799 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 993 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1863 -0.59 -116.8 3128 993 3386 3296 180.3 -8.1 182 1872 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2398 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2114 -0.59 -116.8 3128 2397 3386 3296 200.4 -8.2 207 2122 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3815 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2213 -0.59 -116.8 3128 3815 3385 3296 208.7 -8.2 217 2222 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2403 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2463 -0.59 -116.8 3128 2403 3386 3296 228.2 -7.5 242 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2713 -0.59 -116.8 3128 2402 3386 3295 247.1 -8.0 267 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2963 -0.59 -116.8 3128 2402 3386 3295 265.7 -7.5 278 2973 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3131 3802 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3013 -0.59 -116.8 3128 3801 3382 3296 269.6 -8.0 283 3022 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2389 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3328 -0.59 -116.8 3128 2384 3386 3301 292.4 -7.2 294 3335 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 992 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3366 -0.59 -116.8 3128 992 3386 3294 295.6 -7.4 298 3373 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3688 -0.59 -116.8 3133 2404 3385 3294 319.7 -7.7 310 3695 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3819 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3795 -0.59 -116.8 3128 3820 3385 3293 328.8 -8.3 321 3805 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2388 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4111 -0.59 -116.8 3128 2384 3385 3292 354.5 -8.1 332 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4406 -0.59 -116.8 3128 2386 3380 3291 378.3 -7.8 342 4414 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3826 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4455 -0.59 -116.8 3128 3820 3385 3291 382.1 -7.6 347 4464 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2403 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4771 -0.59 -116.8 3128 2403 3385 3290 404.4 -7.1 358 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5066 -0.59 -116.8 3128 2403 3385 3289 426.0 -7.2 368 5074 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3814 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
5105 -0.59 -116.8 3129 3813 3386 3289 428.9 -7.3 372 5113 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2400 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5426 -0.59 -116.8 3128 2397 3385 3288 451.6 -7.1 384 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5728 -0.59 -116.8 3128 2397 3385 3287 472.7 -6.9 394 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2397 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6026 -0.59 -116.8 3127 2397 3384 3286 493.9 -7.0 404 6033 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3818 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
6095 -0.59 -116.8 3127 3818 3384 3288 498.8 -7.1 411 6103 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2389 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6421 -0.59 -116.8 3128 2385 3384 3283 520.6 -6.7 423 6429 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3128 1000 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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14928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14929 begin apogee
14940 -0.25 0.0 3128 2314 3379 3274 990.2 -4.9 776 15055 0.38 0.00 109.47 1.896 10246 0.164 0.000 3236 2317 2857 2929 2786 0 0 0 0 0 0 13.51 28.83 12.69
15059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15059 begin climb
15063 0.59 116.8 3237 2317 2927 2781 993.0 0.0 780 15198 0.85 2.62 115.00 1.879 10756 0.112 0.086 3519 928 2380 2507 2253 0 0 0 0 0 0 13.80 13.62 12.51
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state 28979 begin surface