NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  707 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290717,054421,255.1428,5736.1909,42,0.9,44,-2.6,1.6,27.5,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.9,1653337,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  290717,055112,255.3874,5736.2729,23,0.8,23,-2.6,1.4,10.6,10,4.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022642 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  79739,105.43,0.076,0,0,1065,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.65,9.82,0.00,105.43,0.060,0.000,0.076,171,2348,1065,-9.42,-0.06,450.12,0,0,0,0,0,0,14.28,14.94,14.28 MEM  310152
IRIDIUM_FIX  250.45,5732.89,280717,085421 DATA_FILE_SIZE  73378,1666
TT8_MAMPS  0.025466,0.116095 CAP_FILE_SIZE  320469,0
HUMID  49.44 CFSIZE  2097872896,1998913536
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,7,0
TCM_TEMP  25.70 INTR  0,49061.43,0x2344d0,3,24
XPDR_PINGS  161 CURRENT  0.110,78.46,1
_24V_AH  12.55,202.234 GPS  300717,040352,256.233,5740.513,44,0.9,46,-2.6,0.7,14.3,8,10.0
_10V_AH  11.00,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25346110.69 SBE_CT91323266.18
Roll_motor5812692.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27521517426.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface10575100.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer270175597.53 nil000.00
Transponder_ping40420212.16 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS244412.14
TT8409811516.61
LPSleep7220021739.32
TT8_Active6471181.66
TT8_Sampling265531925.81
TT8_CF863537263.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234315399.63
GPS_charging000.00
Compass236716429.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 182 2330 1070 1040 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -86.90 0.000 16390 0.000 0.000 181 2333 3258 3106 3411 0 0 0 0 0 0 14.78 12.55 14.66
108 -0.89 -87.6 181 2333 3108 3411 1.5 0.0 1 122 11.23 0.00 0.00 0.000 2310 0.347 0.000 2923 2334 3260 3108 3412 0 0 0 0 0 0 13.85 14.21 14.08
460 -0.89 -87.6 2923 2333 3108 3416 68.5 -16.7 18 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3262 3108 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.96
762 -0.89 -87.6 2923 2333 3106 3418 109.8 -13.7 23 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3262 3107 3418 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
1060 -0.89 -87.6 2923 2333 3109 3419 140.7 -10.7 28 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3263 3108 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1360 -0.89 -87.6 2923 2333 3111 3421 165.8 -8.2 33 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3266 3111 3421 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1660 -0.89 -87.6 2923 2333 3111 3421 191.4 -8.3 38 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3266 3111 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1961 -0.89 -87.6 2923 2333 3110 3421 213.2 -7.7 43 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3265 3110 3421 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2260 -0.89 -87.6 2923 2333 3111 3420 238.1 -8.2 48 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3266 3111 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2560 -0.89 -87.6 2923 2334 3111 3419 265.1 -9.2 53 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3265 3112 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2860 -0.89 -87.6 2923 2333 3112 3416 294.3 -9.8 58 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2334 3264 3112 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3161 -0.89 -87.6 2923 2334 3110 3413 322.5 -9.4 63 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2333 3261 3110 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
3460 -0.89 -87.6 2923 2333 3108 3411 348.5 -8.6 68 3466 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2923 3759 3259 3108 3411 0 0 0 0 0 0 14.18 13.77 14.29
3640 -0.89 -87.6 2923 3759 3107 3411 362.1 -6.6 104 3646 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2923 2358 3259 3107 3411 0 0 0 0 0 0 14.14 13.93 14.22
4000 -0.89 -87.6 2923 2358 3103 3408 390.1 -8.0 121 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3256 3104 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
4300 -0.89 -87.6 2923 2358 3103 3405 416.3 -8.7 126 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3254 3103 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4600 -0.89 -87.6 2923 2358 3101 3403 441.6 -8.4 131 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3251 3100 3402 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4901 -0.89 -87.6 2923 2358 3098 3402 468.0 -8.9 136 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3250 3099 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5200 -0.89 -87.6 2923 2358 3098 3398 493.8 -8.6 141 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3248 3098 3398 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5500 -0.89 -87.6 2923 2358 3096 3397 520.0 -8.7 146 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2359 3246 3096 3396 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
5800 -0.89 -87.6 2923 2358 3095 3394 544.8 -8.2 151 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3244 3094 3395 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
6101 -0.89 -87.6 2923 2358 3093 3392 567.4 -7.6 156 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2358 3242 3093 3392 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6400 -0.89 -87.6 2923 2358 3093 3390 591.0 -7.9 161 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3242 3093 3391 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
6700 -0.89 -87.6 2923 2358 3092 3389 615.1 -8.1 166 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2359 3241 3092 3390 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
7000 -0.89 -87.6 2923 2358 3092 3387 641.0 -8.7 171 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2358 3240 3092 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
7301 -0.89 -87.6 2923 2358 3091 3388 668.6 -9.2 176 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3239 3090 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
7600 -0.89 -87.6 2923 2358 3091 3386 694.7 -8.6 181 7601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3238 3091 3386 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
7900 -0.89 -87.6 2923 2358 3089 3384 717.4 -7.5 186 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3236 3088 3384 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8200 -0.89 -87.6 2923 2358 3087 3384 739.0 -7.2 191 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3235 3087 3384 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
8501 -0.89 -87.6 2923 2358 3086 3383 759.9 -6.9 196 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3235 3087 3383 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8800 -0.89 -87.6 2923 2358 3086 3382 781.5 -7.2 201 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2358 3234 3086 3382 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
9100 -0.89 -87.6 2923 2358 3085 3381 804.3 -7.6 206 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2358 3233 3085 3381 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
9400 -0.89 -87.6 2923 2358 3084 3380 830.0 -8.7 211 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2358 3232 3084 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
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state 11705 begin loiter
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state 79657 begin surface coast
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state 79718 begin surface