NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  707 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290119,215544,216.3993,6622.9248,31,2.0,40,-3.7,1.1,313.3,4,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.7,721734,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  290119,220204,216.5124,6622.7378,15,1.3,23,-3.7,1.4,296.2,5,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.022251 _10V_AH  8.19,0.000
SM_CCo  94087,70.38,0.076,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.45,9.10,1.15,70.38,0.094,0.035,0.076,245,2196,1419,-7.81,1.72,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.46,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  218.96,6614.08,280119,195145 MEM  302952
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 DATA_FILE_SIZE  73412,1705
HUMID  61.65 CAP_FILE_SIZE  260800,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,190816256
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,80.75,1
_24V_AH  12.62,211.734 GPS  310119,001322,217.101,6626.669,27,1.0,42,-3.7,0.7,254.3,6,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27410144.51 SBE_CT46623141.26
Roll_motor646754.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26113964605.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface707567.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243135416.35 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25204.14
TT837709292.41
LPSleep8727721565.41
TT8_Active506939.30
TT8_Sampling234028540.25
TT8_CF863734178.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216316283.50
GPS_charging000.00
Compass174617246.41
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 224 2199 1433 1418 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.83 0.003 16390 0.000 0.000 224 2200 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.73
79 -0.78 -77.9 224 2199 3348 3387 3.7 -10.7 11 99 11.90 1.15 0.00 0.000 2308 0.411 0.039 2497 2931 3370 3355 3385 0 0 0 0 0 0 13.91 14.50 14.35
107 0.42 -77.9 2497 2931 3359 3383 17.5 -44.1 15 115 1.48 1.17 0.00 0.000 3206 0.264 0.038 2884 2190 3371 3363 3379 0 0 0 0 0 0 13.95 14.42 14.31
300 -0.34 -77.9 2883 2184 3372 3374 31.2 -8.0 52 308 0.73 1.17 0.00 0.000 4484 0.124 0.050 2655 2905 3373 3373 3373 0 0 0 0 0 0 13.97 14.16 14.07
392 -0.47 -77.9 2655 2905 3373 3373 40.4 -10.9 69 399 0.12 1.12 0.00 0.000 5254 0.096 0.034 2604 2178 3373 3373 3373 0 0 0 0 0 0 14.14 14.37 14.20
588 -0.47 -77.9 2604 2174 3374 3373 65.8 -10.7 95 592 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2604 1511 3373 3374 3373 0 0 0 0 0 0 14.99 14.31 15.00
599 -0.47 -77.9 2604 1511 3374 3373 67.1 -10.5 97 603 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2604 2205 3373 3374 3373 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
791 -0.47 -77.9 2603 2205 3375 3373 87.2 -11.0 117 795 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2604 2900 3374 3375 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.02
807 -0.47 -77.9 2603 2900 3375 3373 89.1 -10.8 120 814 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2604 2187 3374 3375 3373 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
994 -0.51 -77.9 2603 2187 3378 3373 101.6 -5.3 139 998 0.00 1.15 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2604 1507 3375 3378 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.03
1010 -0.59 -77.9 2603 1508 3379 3373 102.8 -6.5 142 1018 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.105 0.045 2567 2198 3376 3379 3373 0 0 0 0 0 0 14.13 14.27 14.21
1197 -0.59 -77.9 2567 2198 3381 3373 117.6 -9.1 161 1201 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2566 2897 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1370 -0.59 -77.9 2565 2897 3384 3373 136.8 -11.0 195 1374 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2566 2191 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.43
1563 -0.59 -77.9 2565 2185 3386 3373 154.5 -8.1 215 1567 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2566 1515 3379 3385 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.04
1606 -0.63 -77.9 2565 1516 3386 3373 158.0 -8.1 223 1610 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2565 2204 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.37
1803 -0.68 -77.9 2565 2204 3387 3373 169.4 -4.6 243 1807 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.063 2565 2900 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2039 -0.74 -77.9 2565 2900 3388 3373 180.6 -4.7 289 2044 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.087 0.034 2519 2192 3381 3389 3373 0 0 0 0 0 0 14.16 14.36 14.22
2234 -0.68 -77.9 2519 2188 3388 3373 194.7 -8.3 309 2238 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2519 1525 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 14.29 15.03
2321 -0.65 -77.9 2518 1526 3388 3373 202.9 -9.3 326 2329 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.251 0.047 2543 2201 3381 3389 3373 0 0 0 0 0 0 13.69 14.21 13.84
2507 -0.65 -77.9 2542 2200 3388 3373 218.9 -8.5 345 2511 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2543 1526 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.05
2569 -0.65 -77.9 2543 1526 3388 3373 223.9 -7.8 357 2572 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2543 2205 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
2762 -0.65 -77.9 2542 2204 3387 3373 239.6 -8.2 377 2765 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2543 1525 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
2854 -0.65 -77.9 2543 1525 3385 3373 247.1 -7.9 395 2858 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2543 2198 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
3047 -0.65 -77.9 2543 2198 3383 3373 261.6 -7.3 405 3052 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2543 1522 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.25 15.05
3148 -0.69 -77.9 2543 1522 3383 3372 269.3 -7.6 425 3152 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2543 2209 3377 3383 3371 0 0 0 0 0 0 14.22 14.18 14.26
3352 -0.69 -77.9 2543 2208 3381 3371 284.4 -7.7 435 3356 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1524 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.04
3469 -0.72 -77.9 2543 1524 3381 3370 294.2 -7.9 458 3477 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2543 2202 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
3654 -0.72 -77.9 2542 2202 3380 3368 307.9 -7.4 465 3658 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1531 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.07
3780 -0.76 -77.9 2543 1531 3378 3368 316.5 -6.7 489 3784 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2544 2199 3372 3378 3367 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3992 -0.76 -77.9 2543 2199 3376 3366 331.5 -6.9 501 3996 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2543 1531 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.06
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4301 -0.74 -77.9 2500 2201 3374 3364 355.8 -8.7 531 4304 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2500 1522 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.03 14.18 15.04
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state 94052 begin surface coast
94066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94066 begin surface