NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  706 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280717,085205,252.6939,5731.2891,40,0.8,43,-2.6,0.0,0.0,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.5,1662713,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  280717,085829,252.7553,5731.3027,20,0.8,20,-2.6,0.4,55.5,10,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022994 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  74530,108.88,0.073,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,9.27,0.00,108.88,0.056,0.000,0.073,182,2346,1064,-9.40,-0.11,450.12,0,0,0,0,0,0,14.28,14.97,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  248.29,5725.10,270717,112744 MEM  310288
TT8_MAMPS  0.025466,0.115346 DATA_FILE_SIZE  79950,1826
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  311372,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,1999077376
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,6,0
XPDR_PINGS  142 CURRENT  0.146,66.22,1
_24V_AH  12.56,201.971 GPS  290717,054421,255.143,5736.191,42,0.9,44,-2.6,1.6,27.5,9,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23342102.13 SBE_CT85023248.13
Roll_motor89138156.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26721587260.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface1087299.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer248180562.59 nil000.00
Transponder_ping35420187.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS214412.30
TT8394911589.77
LPSleep6690821909.29
TT8_Active6691199.94
TT8_Sampling2867311184.07
TT8_CF861037299.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242115489.16
GPS_charging000.00
Compass259316556.86
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 183 2366 1070 1041 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -86.72 0.000 16390 0.000 0.000 183 2367 3259 3110 3408 0 0 0 0 0 0 14.78 12.56 14.66
109 -0.89 -87.6 183 2367 3110 3408 1.4 0.0 1 122 11.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.343 0.000 2926 2367 3261 3112 3411 0 0 0 0 0 0 13.90 14.36 14.26
383 -0.89 -87.6 2926 2367 3114 3416 53.7 -16.1 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2367 3265 3114 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
681 -0.89 -87.6 2926 2367 3115 3418 98.4 -15.3 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2367 3266 3114 3418 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
981 -0.89 -87.6 2926 2367 3115 3421 134.3 -11.3 16 988 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.117 2926 939 3268 3114 3422 0 0 0 0 0 0 15.00 13.93 15.01
1094 -0.89 -87.6 2925 939 3117 3421 143.4 -8.3 39 1101 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2926 2345 3269 3117 3422 0 0 0 0 0 0 14.33 14.18 14.38
1402 -0.89 -87.6 2926 2345 3118 3422 170.9 -9.1 45 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3270 3118 3422 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1701 -0.89 -87.6 2926 2345 3118 3423 196.6 -8.8 50 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3271 3119 3423 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2001 -0.89 -87.6 2926 2345 3119 3423 223.2 -8.8 55 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3270 3118 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2301 -0.89 -87.6 2926 2345 3119 3422 248.2 -8.3 60 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3271 3119 3423 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2602 -0.89 -87.6 2926 2345 3118 3422 270.8 -7.5 65 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3269 3118 3421 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2901 -0.89 -87.6 2926 2345 3118 3417 294.0 -7.8 70 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3268 3118 3419 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3201 -0.89 -87.6 2926 2345 3118 3415 315.7 -7.1 75 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3266 3118 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3501 -0.89 -87.6 2926 2345 3114 3414 339.1 -7.9 80 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2345 3264 3114 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.04
3802 -0.89 -87.6 2926 2345 3111 3412 365.8 -9.1 85 3806 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.128 2926 947 3261 3111 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 13.84 15.02
3957 -0.89 -87.6 2926 946 3111 3410 381.4 -10.5 116 3962 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2926 2351 3260 3111 3410 0 0 0 0 0 0 14.22 14.06 14.28
4281 -0.89 -87.6 2926 2350 3109 3408 410.5 -9.1 125 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2351 3259 3109 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4580 -0.89 -87.6 2926 2351 3108 3405 436.8 -8.6 130 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2351 3256 3107 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4880 -0.89 -87.6 2926 2350 3105 3404 461.2 -8.1 135 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2351 3254 3105 3404 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5180 -0.89 -87.6 2926 2351 3104 3402 483.7 -7.4 140 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2351 3253 3104 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5481 -0.89 -87.6 2926 2351 3104 3399 506.5 -7.6 145 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2351 3252 3105 3399 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5780 -0.89 -87.6 2926 2351 3100 3398 531.3 -8.3 150 5786 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2926 3755 3249 3101 3398 0 0 0 0 0 0 14.92 13.70 14.95
5938 -0.89 -87.6 2926 3754 3100 3397 545.1 -8.4 182 5943 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2926 2353 3248 3099 3397 0 0 0 0 0 0 14.14 13.97 14.20
6256 -0.89 -87.6 2926 2353 3098 3395 572.0 -8.4 190 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2354 3247 3098 3396 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6556 -0.89 -87.6 2926 2354 3096 3394 597.3 -8.4 195 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2354 3245 3096 3394 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
6856 -0.89 -87.6 2926 2354 3096 3391 620.6 -7.7 200 6863 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.124 2926 938 3243 3095 3391 0 0 0 0 0 0 15.00 13.62 15.02
7009 -0.89 -87.6 2926 938 3094 3391 632.2 -6.8 231 7013 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2926 2359 3242 3094 3391 0 0 0 0 0 0 14.10 13.93 14.17
7331 -0.89 -87.6 2926 2358 3094 3390 654.5 -6.9 240 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2359 3242 3094 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7631 -0.89 -87.6 2926 2359 3092 3389 675.3 -6.9 245 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2359 3240 3092 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7933 -0.89 -87.6 2926 2359 3091 3388 696.8 -7.2 250 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2359 3239 3091 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
8231 -0.89 -87.6 2926 2359 3089 3387 718.3 -7.2 255 8237 0.00 2.78 0.00 0.000 516 0.000 0.125 2926 938 3238 3089 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 13.62 14.92
8389 -0.89 -87.6 2926 938 3089 3386 730.5 -7.4 287 8394 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2926 2352 3237 3089 3386 0 0 0 0 0 0 14.07 13.90 14.14
8707 -0.89 -87.6 2926 2352 3088 3385 753.6 -7.4 295 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2352 3236 3088 3385 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
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state 12328 begin loiter
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70551 1.06 87.6 3553 2347 2421 2651 216.3 5.5 1760 70552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3553 2346 2536 2421 2651 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.84
70851 1.11 87.6 3553 2346 2420 2652 199.3 5.6 1765 70852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3554 2346 2536 2420 2652 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
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72050 1.30 141.2 3625 2346 2232 2396 133.8 6.6 1785 72052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3626 2346 2314 2232 2396 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
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74448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 74448 begin surface coast
74511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 74511 begin surface