NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  706 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280119,194608,219.9665,6616.9658,40,0.8,43,-3.7,0.9,298.3,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.9,729922,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  280119,195227,220.0475,6616.7632,18,0.8,21,-3.7,1.0,290.4,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022135 _10V_AH  8.15,0.000
SM_CCo  93614,63.10,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,9.12,0.00,63.10,0.096,0.000,0.078,250,2206,1418,-7.81,0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.92,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  221.21,6613.21,270119,172229 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73316,1670
HUMID  61.53 CAP_FILE_SIZE  249691,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,190914560
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.141,121.28,1
_24V_AH  12.60,211.525 GPS  290119,215544,216.399,6622.925,31,2.0,40,-3.7,1.1,313.3,4,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417136.97 SBE_CT43023130.13
Roll_motor496440.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27213974805.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface637862.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239136413.06 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.70
TT836179279.23
LPSleep8704421553.61
TT8_Active496938.35
TT8_Sampling227828523.39
TT8_CF860934169.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210416274.47
GPS_charging000.00
Compass169517238.14
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 229 2170 1435 1418 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.58 0.003 16390 0.000 0.000 230 2171 3368 3350 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.71
77 -0.78 -77.9 229 2170 3350 3385 3.5 -9.4 11 97 12.10 1.23 0.00 0.000 2308 0.418 0.059 2496 2897 3367 3355 3379 0 0 0 0 0 0 13.89 14.37 14.29
151 -0.55 -77.9 2496 2898 3360 3377 27.0 -21.3 24 158 0.30 1.08 0.00 0.000 3206 0.262 0.036 2571 2210 3368 3361 3376 0 0 0 0 0 0 13.71 14.33 13.93
345 -0.44 -77.9 2571 2206 3367 3373 57.8 -14.8 56 349 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.274 0.031 2608 1509 3370 3367 3373 0 0 0 0 0 0 13.88 14.13 14.01
419 -0.57 -77.9 2608 1509 3368 3372 67.2 -12.7 70 422 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2608 2207 3370 3368 3372 0 0 0 0 0 0 14.28 14.24 14.32
613 -0.60 -77.9 2608 2207 3372 3372 89.0 -8.7 90 617 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.144 0.054 2556 2898 3372 3372 3372 0 0 0 0 0 0 14.48 14.16 14.49
658 -0.60 -77.9 2555 2898 3372 3372 93.6 -9.3 99 665 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2556 2197 3372 3372 3372 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
846 -0.60 -77.9 2555 2195 3375 3372 108.5 -8.8 118 850 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2556 2901 3373 3375 3372 0 0 0 0 0 0 15.00 14.15 15.01
943 -0.56 -77.9 2555 2901 3376 3372 119.0 -11.2 137 951 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2555 2183 3374 3376 3372 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.40
1129 -0.56 -77.9 2555 2182 3380 3372 137.9 -8.5 156 1133 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2555 2903 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.15 15.03
1364 -0.56 -77.9 2555 2903 3381 3372 151.6 -7.0 202 1368 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2555 2202 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.39
1557 -0.56 -77.9 2555 2198 3384 3372 164.3 -6.2 222 1561 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2554 2900 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.02
1791 -0.56 -77.9 2554 2899 3384 3372 182.8 -7.6 268 1794 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2554 2203 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
1984 -0.56 -77.9 2554 2197 3384 3372 196.5 -6.6 288 1987 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2554 2896 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.11 15.02
2147 -0.61 -77.9 2554 2895 3384 3372 206.9 -6.3 320 2151 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2554 2192 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.36
2341 -0.65 -77.9 2554 2187 3384 3372 221.4 -8.4 340 2345 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2553 2897 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
2479 -0.68 -77.9 2553 2897 3383 3372 234.1 -9.1 367 2487 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2553 2200 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 14.32 14.29 14.34
2676 -0.68 -77.9 2553 2200 3381 3372 253.3 -10.2 385 2681 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2553 1527 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
2884 -0.72 -77.9 2552 1526 3381 3371 272.0 -7.9 426 2891 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2553 2196 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.21
3069 -0.72 -77.9 2553 2196 3380 3369 285.6 -7.3 433 3070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2196 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
3250 -0.76 -77.9 2553 2196 3378 3368 297.5 -6.3 439 3254 0.12 1.20 0.00 0.000 4516 0.135 0.059 2499 2904 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 14.53 14.02 14.53
3364 -0.69 -77.9 2498 2904 3375 3368 306.1 -7.4 461 3369 0.12 1.10 0.00 0.000 3206 0.231 0.037 2530 2197 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 13.57 14.26 13.73
3557 -0.69 -77.9 2530 2196 3375 3366 319.0 -6.4 469 3562 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2529 2900 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.06
3665 -0.69 -77.9 2529 2900 3375 3366 326.5 -7.4 490 3669 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2202 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.30
3862 -0.69 -77.9 2529 2198 3374 3364 342.5 -8.4 499 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2198 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
4042 -0.69 -77.9 2529 2198 3373 3364 359.1 -9.4 505 4047 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2529 1519 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
4158 -0.69 -77.9 2529 1519 3372 3362 369.8 -9.0 528 4165 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2529 2193 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 14.12 14.04 14.16
4345 -0.69 -77.9 2529 2193 3370 3362 386.4 -8.9 535 4349 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2529 1517 3366 3370 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.06
4469 -0.69 -77.9 2529 1517 3369 3361 397.1 -8.7 559 4473 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2529 2206 3365 3369 3361 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
4529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4529 begin apogee
4535 -0.15 0.0 2529 2206 3369 3361 402.5 -8.6 566 4607 0.70 0.00 68.18 1.398 10246 0.241 0.000 2704 2206 3049 3063 3035 0 0 0 0 0 0 13.69 14.21 13.20
4608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4608 begin loiter
4831 -0.15 0.0 2704 2206 3054 3027 403.3 1.6 570 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2206 3040 3054 3026 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
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93565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93565 begin surface coast
93595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93595 begin surface