NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  705 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270119,171841,222.5267,6610.4517,33,1.1,39,-3.7,0.8,272.7,6,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.2,739726,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  270119,172641,222.5802,6610.2783,17,1.1,22,-3.7,0.7,292.6,6,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022228 _10V_AH  8.05,0.000
SM_CCo  94581,60.45,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.53,9.07,1.12,60.45,0.089,0.034,0.079,248,2181,1419,-7.81,2.01,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.47,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  223.36,6601.59,260119,151918 MEM  302980
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73341,1723
HUMID  62.04 CAP_FILE_SIZE  267597,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,190996480
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.140,112.05,1
_24V_AH  12.38,211.317 GPS  280119,194608,219.967,6616.966,40,0.8,43,-3.7,0.9,298.3,9,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410135.66 SBE_CT46123136.82
Roll_motor696959.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31213955393.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface607858.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer286135479.89 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.80
TT837739287.67
LPSleep8772221546.50
TT8_Active552942.10
TT8_Sampling240528545.80
TT8_CF866634183.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228016293.75
GPS_charging000.00
Compass177117245.68
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 221 2180 1435 1419 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.28 0.003 16390 0.000 0.000 221 2181 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 12.61 14.73
79 -0.78 -77.9 221 2181 3348 3389 3.6 -10.1 11 99 11.90 1.17 0.00 0.000 2308 0.410 0.054 2495 2902 3371 3357 3386 0 0 0 0 0 0 13.89 14.43 14.33
117 -0.01 -77.9 2495 2902 3362 3383 20.1 -39.8 17 126 0.90 1.12 0.00 0.000 3206 0.246 0.041 2744 2193 3373 3365 3381 0 0 0 0 0 0 13.93 14.38 14.26
312 -0.28 -77.9 2744 2189 3373 3377 38.2 -9.8 54 319 0.20 1.20 0.00 0.000 4484 0.114 0.054 2664 2890 3375 3373 3377 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.31
372 -0.47 -77.9 2664 2890 3373 3376 46.5 -13.3 65 380 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.090 0.033 2604 2161 3374 3373 3376 0 0 0 0 0 0 14.16 14.38 14.23
567 -0.50 -77.9 2604 2161 3374 3375 67.2 -9.4 86 571 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2604 2897 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.96 14.19 14.97
612 -0.59 -77.9 2604 2897 3375 3376 71.8 -9.3 95 620 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.102 0.035 2566 2207 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.16 14.37 14.24
803 -0.52 -77.9 2565 2207 3377 3376 89.4 -9.6 114 808 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2566 1528 3376 3377 3376 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 15.00
846 -0.52 -77.9 2565 1528 3378 3376 93.6 -8.5 122 850 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2565 2196 3377 3378 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
1039 -0.52 -77.9 2565 2196 3381 3376 111.7 -9.6 142 1042 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2565 2909 3378 3381 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.04
1102 -0.52 -77.9 2564 2909 3382 3376 117.2 -8.6 154 1106 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2565 2197 3379 3382 3376 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.43
1294 -0.52 -77.9 2565 2192 3384 3376 132.9 -7.0 174 1298 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2565 2902 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1381 -0.57 -77.9 2565 2902 3385 3376 137.0 -4.3 191 1388 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.035 2565 2201 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
1567 -0.57 -77.9 2565 2201 3386 3376 151.3 -11.3 210 1571 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2565 1508 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
1703 -0.62 -77.9 2565 1508 3386 3376 165.0 -8.5 236 1707 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2566 2205 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
1897 -0.66 -77.9 2565 2205 3386 3376 175.5 -2.7 256 1901 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.063 2565 2897 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.15 15.03
2073 -0.73 -77.9 2565 2897 3386 3376 180.6 -4.5 291 2082 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.084 0.036 2519 2194 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 14.14 14.33 14.21
2263 -0.68 -77.9 2518 2194 3386 3376 197.0 -10.5 310 2267 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2519 1529 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.02
2389 -0.64 -77.9 2518 1529 3386 3376 210.9 -11.1 334 2393 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.250 0.049 2543 2205 3381 3387 3376 0 0 0 0 0 0 13.66 14.20 13.81
2582 -0.64 -77.9 2543 2205 3386 3376 231.1 -9.8 354 2586 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2544 1529 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 15.03 14.25 15.04
2646 -0.64 -77.9 2543 1529 3386 3375 236.7 -8.3 366 2651 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2205 3380 3386 3375 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
2849 -0.64 -77.9 2543 2205 3385 3374 252.7 -8.1 385 2854 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2544 2904 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.08 15.06
2927 -0.68 -77.9 2543 2904 3384 3374 259.1 -8.0 400 2930 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2544 2212 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
3124 -0.68 -77.9 2543 2208 3382 3373 273.0 -7.0 409 3128 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2544 1522 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3234 -0.68 -77.9 2543 1522 3382 3372 280.8 -6.7 431 3238 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2544 2208 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.24
3428 -0.68 -77.9 2543 2207 3381 3371 294.7 -7.6 439 3432 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2543 1507 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.20 15.04
3508 -0.71 -77.9 2543 1507 3381 3370 301.5 -7.9 455 3512 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2544 2203 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.22
3702 -0.71 -77.9 2543 2203 3378 3368 316.8 -8.2 463 3706 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2544 2897 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.02 15.04
3821 -0.75 -77.9 2543 2897 3376 3368 326.2 -7.4 486 3827 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2543 2196 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 14.27 14.24 14.29
4005 -0.75 -77.9 2543 2196 3375 3365 339.0 -6.7 493 4010 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2544 2897 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.00 15.07
4062 -0.79 -77.9 2543 2896 3375 3365 342.6 -6.3 504 4070 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.087 0.038 2500 2194 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 14.04 14.23 14.09
4248 -0.71 -77.9 2499 2195 3374 3365 355.4 -7.0 511 4252 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2499 2892 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 13.98 15.05
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