OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  705 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32686.133 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113756,5008.641,-14425.284,50,3.5,69,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.006,-0.178
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -151085.3,136.2,282.0,209171.1,-1572.8
_SM_ANGLEo  -77.2 KALMAN_Y  146309.7,292.1,-141.4,-136884.3,334.9
GPS2  115213,5008.655,-14425.267,16,1.1,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.5,27662,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025537 XPDR_PINGS  963
SM_CCo  31303,0.00,0.000,0,0,1748,276.70 _24V_AH  20.6,137.180
SM_GC  2.11,9.65,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,139,2408,1748,-9.86,0.20,276.70 _10V_AH  10.2,95.578
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14425.01,150898,111151 DATA_FILE_SIZE  47357,806
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187346,0
HUMID  2150 CFSIZE  260165632,203878400
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  210509,203627,5005.644,-14425.300,35,2.2,54,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29275166.62 SBE_CT61724305.25
Roll_motor23489433.59 SBE_O258719230.06
VBD_pump_during_apogee373149811538.23 WL_BB2F13701052965.41
VBD_pump_during_surface000.00 Optode82833563.07
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init71103152.28 nil000.00
Iridium_during_connect89160294.04 nil000.00
Iridium_during_xfer3622231667.54
Transponder_ping2404202082.97
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.93
TT8174719352.89
LPSleep262882587.23
TT8_Active52719106.47
TT8_Sampling233139946.46
TT8_CF8124845583.47
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits169012206.88
GPS_charging000.00
Compass22798185.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.80 0.000 2 0.000 0.000 141 2402 2734
74 -0.67 -117.3 3.8 -7.1 4 108 13.85 2.58 -12.45 0.000 4 0.275 0.090 3095 3807 3358
256 -0.52 -117.3 28.1 -10.4 20 261 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.153 0.051 3142 2391 3359
583 -0.52 -117.3 53.8 -7.6 50 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2392 3359
901 -0.52 -117.3 77.7 -7.5 80 905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3143 987 3360
942 -0.52 -117.3 80.9 -8.3 83 946 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2400 3360
1271 -0.52 -117.3 104.9 -7.3 99 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2399 3360
1579 -0.52 -117.3 124.8 -6.2 114 1583 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3806 3360
1607 -0.59 -117.3 126.8 -6.2 115 1612 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3141 2391 3360
1926 -0.85 -117.3 148.4 -7.0 130 1931 0.25 2.60 0.00 0.000 4 0.084 0.063 3051 987 3360
1966 -0.85 -117.3 151.9 -8.3 132 1970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3051 2409 3360
2292 -0.67 -117.3 182.5 -9.3 143 2294 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3100 2408 3360
2597 -0.67 -117.3 205.1 -7.2 153 2601 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3100 994 3360
2636 -0.67 -117.3 208.1 -7.1 154 2640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2410 3360
2960 -0.67 -117.3 231.6 -7.3 165 2965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3099 986 3360
2992 -0.67 -117.3 233.9 -7.7 166 2996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2399 3360
3328 -0.67 -117.3 258.4 -7.2 177 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3360
3634 -0.67 -117.3 278.4 -6.6 187 3638 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3100 3807 3360
3686 -0.67 -117.3 281.9 -6.4 188 3689 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2401 3360
4035 -0.67 -117.3 305.4 -6.7 199 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3360
4338 -0.67 -117.3 326.3 -6.9 204 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3360
4643 -0.67 -117.3 345.9 -6.4 209 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3360
4944 -0.67 -117.3 364.6 -6.2 214 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3359
5248 -0.67 -117.3 384.3 -6.5 219 5253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3100 995 3359
5277 -0.67 -117.3 386.3 -7.2 219 5281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2399 3359
5610 -0.67 -117.3 408.8 -6.9 225 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3359
5913 -0.67 -117.3 429.9 -7.0 230 5917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3099 3812 3358
5942 -0.67 -117.3 431.9 -6.5 230 5946 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2398 3358
6281 -0.67 -117.3 452.4 -6.1 236 6285 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3099 988 3358
6320 -0.67 -117.3 454.8 -6.2 236 6325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2410 3358
6643 -0.67 -117.3 473.9 -5.9 242 6647 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3809 3358
6678 -0.67 -117.3 476.0 -6.2 242 6682 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3099 2389 3358
7006 -0.67 -117.3 494.4 -5.5 248 7010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 988 3358
7041 -0.67 -117.3 496.6 -6.3 248 7045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2399 3358
7369 -0.67 -117.3 515.5 -5.8 254 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3358
7671 -0.67 -117.3 533.0 -5.8 259 7676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 991 3358
7706 -0.67 -117.3 535.2 -6.2 259 7710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2400 3357
8033 -0.67 -117.3 555.0 -6.1 265 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3357
8337 -0.67 -117.3 574.5 -6.5 270 8341 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 981 3357
8377 -0.67 -117.3 577.2 -7.0 270 8382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2398 3358
8699 -0.67 -117.3 597.0 -6.1 276 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3357
9002 -0.67 -117.3 613.8 -5.5 281 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3357
9305 -0.67 -117.3 630.3 -5.4 286 9309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 990 3356
9345 -0.72 -117.3 632.8 -6.3 286 9350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2403 3356
9668 -0.76 -117.3 652.4 -6.1 292 9672 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3809 3356
9719 -0.84 -117.3 655.6 -6.2 292 9724 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.078 0.053 3040 2391 3356
10032 -0.77 -117.3 678.6 -7.5 297 10036 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3040 988 3356
10071 -0.68 -117.3 682.0 -8.4 297 10077 0.20 2.50 0.00 0.000 6 0.135 0.060 3092 2407 3356
10393 -0.68 -117.3 702.5 -6.3 303 10397 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3086 3818 3356
10423 -0.68 -117.3 704.4 -7.1 303 10427 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2393 3356
10756 -0.68 -117.3 724.4 -5.9 309 10757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2394 3356
11059 -0.68 -117.3 741.7 -5.7 314 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3356
11362 -0.68 -117.3 758.3 -5.4 319 11366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3086 989 3356
11402 -0.68 -117.3 760.5 -5.5 319 11407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2404 3356
11724 -0.68 -117.3 777.5 -5.2 325 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3355
12028 -0.68 -117.3 793.8 -5.5 330 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2402 3355
12331 -0.68 -117.3 811.5 -5.9 335 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3355
12634 -0.68 -117.3 830.3 -6.2 340 12635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3355
12938 -0.68 -117.3 849.4 -6.3 345 12942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 987 3355
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state 31090 begin surface coast
31219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31219 begin surface