NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  704 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260717,125454,247.8881,5721.4917,44,1.1,47,-2.6,0.8,61.2,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.9,1681119,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -68.5 D_GRID  1000
GPS2  260717,130104,247.9406,5721.5488,17,1.1,17,-2.6,0.0,64.5,8,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013567 _10V_AH  13.05,0.000
SM_CCo  80436,106.57,0.075,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,9.68,0.00,106.57,0.058,0.000,0.075,176,2356,1064,-9.41,0.17,450.12,0,0,0,0,0,0,14.29,14.94,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  243.97,5718.48,250717,152517 MEM  310212
TT8_MAMPS  0.025466,0.11984 DATA_FILE_SIZE  79935,1875
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  332924,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6687 CFSIZE  2097872896,1999372288
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,5,0
XPDR_PINGS  128 CURRENT  0.111,73.85,1
_24V_AH  12.55,201.461 GPS  270717,112530,249.394,5725.876,45,1.5,55,-2.6,0.0,279.0,6,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25348110.00 SBE_CT92023268.36
Roll_motor7820882047.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27221287293.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface10674100.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer236179531.37 nil000.00
Transponder_ping32420168.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.47
TT8426611638.13
LPSleep7237022068.32
TT8_Active68411102.42
TT8_Sampling2916311206.04
TT8_CF865537322.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247615501.02
GPS_charging000.00
Compass266216572.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 180 2322 1073 1035 0.0 0.0 0 106 0.00 0.08 -86.70 0.000 16390 0.000 2.088 180 2352 3258 3106 3411 0 0 0 0 0 0 14.77 12.55 14.64
110 -0.89 -87.6 180 2352 3107 3411 1.2 0.0 1 123 11.48 0.00 0.00 0.000 2054 0.349 0.000 2927 2352 3261 3109 3413 0 0 0 0 0 0 13.91 14.36 14.26
383 -0.89 -87.6 2926 2353 3106 3418 53.1 -15.4 6 389 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.119 2927 952 3262 3106 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 13.89 14.92
615 -0.89 -87.6 2927 952 3107 3418 85.2 -11.1 53 622 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2927 2355 3263 3107 3419 0 0 0 0 0 0 14.30 14.14 14.35
923 -0.89 -87.6 2927 2355 3108 3423 116.4 -10.6 59 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3265 3107 3423 0 0 0 0 0 0 14.97 14.98 14.98
1222 -0.89 -87.6 2927 2356 3111 3423 142.9 -8.0 64 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2356 3267 3112 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1522 -0.89 -87.6 2927 2355 3112 3425 169.6 -9.1 69 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2356 3268 3112 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1823 -0.89 -87.6 2927 2355 3112 3424 189.9 -6.5 74 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2356 3268 3112 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2123 -0.89 -87.6 2926 2355 3112 3424 218.1 -10.1 79 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3268 3112 3425 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2422 -0.89 -87.6 2927 2355 3113 3424 248.6 -10.1 84 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3268 3113 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2722 -0.89 -87.6 2926 2355 3114 3423 271.1 -7.2 89 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2356 3268 3114 3423 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3022 -0.89 -87.6 2927 2355 3116 3419 292.8 -7.2 94 3028 0.00 2.55 0.00 0.000 772 0.000 0.113 2927 3755 3267 3116 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.02
3176 -0.89 -87.6 2927 3755 3115 3418 304.6 -7.6 125 3181 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2927 2355 3267 3116 3418 0 0 0 0 0 0 14.26 14.09 14.32
3505 -0.89 -87.6 2926 2355 3113 3417 329.2 -7.6 135 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3264 3113 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3804 -0.89 -87.6 2926 2355 3110 3416 353.6 -8.2 140 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3262 3110 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4104 -0.89 -87.6 2927 2355 3107 3413 380.4 -9.0 145 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3260 3107 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4405 -0.89 -87.6 2927 2355 3106 3410 405.1 -8.2 150 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2354 3258 3106 3410 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4705 -0.89 -87.6 2927 2355 3102 3408 429.0 -8.0 155 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3255 3103 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5004 -0.89 -87.6 2926 2355 3102 3405 453.2 -8.1 160 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3253 3102 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
5304 -0.89 -87.6 2927 2355 3101 3404 476.2 -7.6 165 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3253 3102 3404 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
5605 -0.89 -87.6 2926 2355 3100 3402 498.0 -7.2 170 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3251 3100 3403 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
5905 -0.89 -87.6 2926 2355 3098 3401 520.8 -7.6 175 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3249 3098 3401 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6204 -0.89 -87.6 2927 2355 3096 3399 544.2 -7.8 180 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3248 3097 3399 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
6504 -0.89 -87.6 2926 2355 3095 3398 567.0 -7.7 185 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3246 3096 3397 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6805 -0.89 -87.6 2927 2355 3094 3396 589.2 -7.4 190 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3245 3094 3396 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
7105 -0.89 -87.6 2926 2355 3090 3395 610.4 -7.0 195 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3242 3090 3395 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
7404 -0.89 -87.6 2927 2355 3090 3393 631.0 -6.9 200 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3241 3090 3393 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7704 -0.89 -87.6 2927 2355 3088 3391 653.1 -7.5 205 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3240 3088 3392 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8005 -0.89 -87.6 2927 2355 3087 3391 677.5 -8.2 210 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3238 3086 3391 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
8305 -0.89 -87.6 2927 2355 3085 3390 703.4 -8.7 215 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2355 3237 3085 3390 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.93
8604 -0.89 -87.6 2927 2355 3085 3388 730.7 -9.0 220 8605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3237 3085 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8904 -0.89 -87.6 2926 2355 3085 3389 757.5 -8.8 225 8905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2355 3236 3085 3388 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
9205 -0.89 -87.6 2927 2355 3084 3388 781.0 -7.7 230 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2354 3236 3084 3388 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
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state 12410 begin loiter
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state 80416 begin surface