NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  704 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595330.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161214,093351,4709.822,-12645.296,42,2.3,62,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.7,25859,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  161214,094412,4709.756,-12645.354,36,1.4,36,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.007010 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  29115,0.00,0.000,0,0,1391,359.86 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.55,9.52,2.70,0.00,0.054,0.070,0.000,397,2398,1391,-9.09,-0.71,359.86,0,0,0,0,0,0,14.07,14.02,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12633.81,161214,010119 MEM  290792
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53204,1555
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  293669,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,185323520
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,28599.79,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3712736 CURRENT  0.026,300.3,1
PM_FREEKB  41143456 GPS  161214,175152,4708.364,-12648.878,48,2.1,68,18.6
_24V_AH  12.5,175.176

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24368111.54 nil000.00
Roll_motor197143355.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41218849708.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2906352097.99
Iridium_during_xfer284176629.11 PMAR151364768.53
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.69
TT8373110491.91
LPSleep208532589.14
TT8_Active7101093.73
TT8_Sampling3195281193.39
TT8_CF8120535555.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271310350.05
GPS_charging000.00
Compass2402023.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 384 2399 1535 1329 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -48.62 0.000 16386 0.000 0.000 384 2401 2649 2732 2566 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.59 -116.8 384 2400 2734 2567 3.3 -2.1 5 126 12.77 2.58 -15.32 0.000 18948 0.369 0.096 3128 992 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 13.65 14.07 14.45
237 -0.59 -116.8 3128 992 3382 3291 23.8 -12.6 20 246 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2395 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
488 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3292 54.5 -11.9 45 497 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3825 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
728 -0.59 -116.8 3128 3825 3382 3293 78.6 -9.9 69 737 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2393 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
979 -0.59 -116.8 3128 2387 3382 3292 101.1 -8.5 94 987 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3817 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1218 -0.59 -116.8 3128 3817 3382 3294 121.9 -8.8 118 1227 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2405 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1469 -0.59 -116.8 3127 2404 3380 3299 141.8 -7.2 143 1478 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3825 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1710 -0.59 -116.8 3129 3824 3382 3293 160.3 -7.8 167 1719 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2390 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1960 -0.59 -116.8 3128 2385 3382 3294 179.3 -7.5 192 1969 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3129 3825 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2200 -0.59 -116.8 3127 3825 3383 3294 197.7 -7.6 216 2209 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2450 -0.59 -116.8 3128 2403 3385 3294 215.9 -7.3 241 2460 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3826 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2640 -0.59 -116.8 3128 3825 3382 3293 230.9 -7.8 260 2649 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2395 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2892 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3293 249.1 -7.2 285 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3151 -0.59 -116.8 3128 2394 3382 3296 268.6 -7.6 295 3158 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3824 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3250 -0.59 -116.8 3127 3827 3382 3293 276.3 -7.4 305 3259 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2392 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3576 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3292 300.4 -7.6 317 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3871 -0.59 -116.8 3128 2386 3382 3291 322.8 -7.3 327 3878 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3131 3828 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3992 -0.59 -116.8 3128 3827 3382 3291 332.0 -7.6 339 3999 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2394 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4324 -0.59 -116.8 3128 2390 3382 3289 357.2 -7.6 352 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.59 -116.8 3129 2390 3382 3289 379.0 -7.1 362 4630 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3824 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4771 -0.59 -116.8 3133 3822 3382 3288 389.7 -7.2 377 4779 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2396 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5106 -0.59 -116.8 3128 2393 3382 3287 411.9 -6.6 390 5113 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3824 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
5203 -0.59 -116.8 3128 3824 3382 3287 419.0 -6.5 400 5211 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2390 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5529 -0.59 -116.8 3128 2383 3382 3286 440.0 -6.7 412 5536 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3817 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5596 -0.59 -116.8 3128 3817 3377 3286 445.2 -7.3 419 5604 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3131 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5922 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3286 468.5 -7.3 431 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6217 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3284 489.0 -6.5 441 6225 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3821 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
6316 -0.59 -116.8 3128 3820 3382 3285 495.4 -6.1 451 6324 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2390 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6643 -0.59 -116.8 3128 2386 3382 3284 514.8 -6.0 463 6646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6937 -0.59 -116.8 3128 2386 3382 3283 533.8 -6.4 473 6946 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3824 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
7037 -0.59 -116.8 3127 3823 3381 3283 540.4 -6.6 483 7045 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2390 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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14793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14793 begin apogee
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14924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14924 begin climb
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state 29007 begin surface coast
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state 29024 begin surface