NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  701 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230717,195905,242.7830,5706.1201,36,0.7,38,-2.6,0.7,319.3,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.7,1710099,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  230717,200536,242.7723,5706.1055,18,0.8,18,-2.6,0.5,275.2,10,4.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.012768 _10V_AH  11.58,0.000
SM_CCo  81032,114.32,0.077,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,10.15,0.00,114.32,0.066,0.000,0.077,191,2348,1065,-9.40,-0.06,450.12,0,0,0,0,0,0,14.26,14.91,14.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  241.81,5659.93,220717,211435 MEM  310156
TT8_MAMPS  0.025466,0.11984 DATA_FILE_SIZE  76581,1752
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  328709,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,1999831040
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,5,0
XPDR_PINGS  153 CURRENT  0.115,65.64,1
_24V_AH  12.58,200.684 GPS  240717,183956,245.084,5710.517,38,0.8,44,-2.6,1.1,338.1,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26348116.69 SBE_CT92823271.15
Roll_motor67122103.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25421416855.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface11477111.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255175566.42 nil000.00
Transponder_ping38420202.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19449.83
TT8422611560.94
LPSleep7325621857.79
TT8_Active6301183.73
TT8_Sampling2760311013.04
TT8_CF864437281.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238215427.67
GPS_charging000.00
Compass248716474.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 174 2338 1071 1037 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -87.62 0.000 16390 0.000 0.000 174 2339 3259 3108 3410 0 0 0 0 0 0 14.77 12.58 14.64
109 -0.89 -87.6 174 2338 3109 3410 1.2 0.0 1 123 11.52 0.00 0.00 0.000 2054 0.348 0.000 2931 2338 3260 3110 3411 0 0 0 0 0 0 13.90 14.35 14.26
383 -0.89 -87.6 2930 2338 3098 3417 50.2 -14.8 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2339 3258 3099 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
681 -0.89 -87.6 2930 2338 3093 3418 88.0 -12.7 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2338 3255 3092 3418 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
981 -0.89 -87.6 2930 2338 3095 3420 123.6 -11.9 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2339 3257 3095 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1281 -0.89 -87.6 2930 2339 3095 3424 152.2 -9.4 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2338 3259 3095 3423 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1583 -0.89 -87.6 2930 2339 3097 3424 173.6 -6.9 26 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2338 3260 3097 3424 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1881 -0.89 -87.6 2931 2338 3098 3424 193.5 -6.2 31 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2339 3261 3098 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2181 -0.89 -87.6 2930 2338 3100 3424 216.4 -7.9 36 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2339 3262 3100 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2481 -0.89 -87.6 2930 2338 3104 3424 237.9 -6.9 41 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2338 3263 3103 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2783 -0.89 -87.6 2930 2339 3102 3423 262.3 -8.4 46 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2339 3262 3102 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3081 -0.89 -87.6 2930 2338 3103 3419 287.9 -8.5 51 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2338 3261 3103 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3381 -0.89 -87.6 2930 2339 3109 3416 312.5 -8.2 56 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2339 3263 3110 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3681 -0.89 -87.6 2930 2338 3104 3415 337.3 -8.2 61 3685 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2930 3766 3259 3103 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
3818 -0.89 -87.6 2930 3766 3104 3414 349.2 -9.2 88 3825 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2931 2344 3258 3103 3413 0 0 0 0 0 0 14.30 14.17 14.35
4164 -0.89 -87.6 2930 2344 3096 3409 377.7 -8.3 102 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3253 3096 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4463 -0.89 -87.6 2930 2344 3099 3408 401.9 -8.1 107 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3253 3099 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4764 -0.89 -87.6 2930 2344 3097 3406 426.8 -8.3 112 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2344 3251 3097 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5063 -0.89 -87.6 2930 2344 3097 3404 453.6 -9.1 117 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3251 3097 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5364 -0.89 -87.6 2930 2344 3095 3403 482.6 -9.8 122 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3249 3095 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5663 -0.89 -87.6 2930 2344 3095 3401 510.8 -9.4 127 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2344 3248 3095 3402 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
5964 -0.89 -87.6 2930 2344 3093 3399 535.4 -8.0 132 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2344 3246 3093 3399 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6263 -0.89 -87.6 2930 2344 3082 3397 555.9 -6.7 137 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3239 3082 3397 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
6564 -0.89 -87.6 2930 2344 3085 3396 572.9 -5.6 142 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3240 3086 3395 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6863 -0.89 -87.6 2930 2343 3088 3394 588.3 -5.1 147 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3240 3087 3394 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
7164 -0.89 -87.6 2931 2344 3088 3392 605.3 -5.7 152 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3240 3088 3392 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
7463 -0.89 -87.6 2930 2344 3093 3390 626.7 -7.3 157 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3242 3093 3391 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
7764 -0.89 -87.6 2930 2344 3091 3390 650.5 -7.9 162 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3240 3091 3390 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
8063 -0.89 -87.6 2931 2344 3090 3389 673.0 -7.5 167 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3239 3090 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8364 -0.89 -87.6 2930 2344 3089 3388 694.4 -7.1 172 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3238 3089 3388 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8663 -0.89 -87.6 2931 2344 3088 3388 715.8 -7.1 177 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 2344 3238 3088 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8964 -0.89 -87.6 2930 2344 3084 3387 737.0 -7.1 182 8965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2345 3235 3083 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
9263 -0.89 -87.6 2930 2344 3088 3385 758.6 -7.2 187 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 2345 3236 3087 3386 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
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12682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 12772 begin loiter
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80951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 80952 begin surface coast
81012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 81012 begin surface