LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  70
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  6682.2695
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085630,6132.417,-5501.373,64,1.4,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  2.2,2.2,2.2,51.9,-6.2
_SM_CCo  224.9 KALMAN_Y  489.8,489.8,489.8,-6263.1,-1360.9
_SM_DEPTHo  1.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.1,171215,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.5 D_GRID  1001
GPS2  090252,6132.446,-5501.402,12,1.3,12,-32.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2280 DATA_FILE_SIZE  34470,1411
_24V_AH  23.5,10.726 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,1,1
_10V_AH  10.4,6.363  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.78 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.7 6 89 10.57 2.95 -6.53 0.000 4
171 -1.19 -127.1 -5.7 25 179 0.00 2.92 0.00 0.000 6
481 -1.19 -127.1 -8.6 57 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
791 -1.19 -127.1 -8.3 88 799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1101 -1.19 -127.1 -7.4 119 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1411 -1.19 -127.1 -6.4 150 1419 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1491 -1.19 -127.1 -6.4 166 1499 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1801 -1.19 -127.1 -6.4 198 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2111 -1.19 -127.1 -7.2 217 2119 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2136 -1.19 -127.1 -7.2 222 2139 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2441 -1.19 -127.1 -7.6 238 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2761 -1.19 -127.1 -7.9 254 2769 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2806 -1.19 -127.1 -7.9 263 2814 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3116 -1.19 -127.1 -7.4 280 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3436 -1.19 -127.1 -7.6 296 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3756 -1.19 -127.1 -7.5 312 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4076 -1.19 -127.1 -7.5 323 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4436 -1.19 -127.1 -7.6 332 4444 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4451 -1.19 -127.1 -7.6 335 4459 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4781 -1.19 -127.1 -7.5 345 4789 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4801 -1.19 -127.1 -7.5 349 4809 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5131 -1.19 -127.1 -6.3 359 5139 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5146 -1.19 -127.1 -6.3 362 5154 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5476 -1.19 -127.1 -5.7 372 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5836 -1.19 -127.1 -5.1 381 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6196 -1.19 -127.1 -5.2 390 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6556 -1.19 -127.1 -5.9 399 6564 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6586 -1.19 -127.1 -5.9 405 6594 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6916 -1.19 -127.1 -6.0 415 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7276 -1.19 -127.1 -6.2 424 7284 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7321 -1.19 -127.1 -6.2 433 7329 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7651 -1.19 -127.1 -6.6 443 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8011 -1.19 -127.1 -6.7 452 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8371 -1.19 -127.1 -6.8 461 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8731 -1.19 -127.1 -6.6 470 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9091 -1.19 -127.1 -6.5 479 9099 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9116 -1.19 -127.1 -6.5 484 9124 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9446 -1.19 -127.1 -6.2 494 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9806 -1.19 -127.1 -6.1 503 9814 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9836 -1.19 -127.1 -6.1 509 9879 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10201 -1.19 -127.1 -6.3 519 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10561 -1.19 -127.1 -6.2 528 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10921 -1.19 -127.1 -6.2 537 10929 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10956 -1.19 -127.1 -6.2 544 10959 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11281 -1.19 -127.1 -5.7 553 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11641 -1.19 -127.1 -5.4 562 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12001 -1.19 -127.1 -4.8 571 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12361 -1.19 -127.1 -4.7 580 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12721 -1.19 -127.1 -4.7 589 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13081 -1.19 -127.1 -5.1 598 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13441 -1.19 -127.1 -5.3 607 13449 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13466 -1.19 -127.1 -5.3 612 13474 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13796 -1.19 -127.1 -5.5 622 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14156 -1.19 -127.1 -5.4 631 14164 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14181 -1.19 -127.1 -5.4 636 14184 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14506 -1.19 -127.1 -5.6 645 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14866 -1.19 -127.1 -6.0 654 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15226 -1.19 -127.1 -6.0 663 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15467 -0.42 0.0 -6.0 669 15584 0.82 0.00 114.03 1.379 6
15585 1.19 127.1 -3.0 672 15704 1.70 0.00 113.30 1.331 6
16026 1.19 127.1 6.2 683 16034 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16111 1.19 127.1 6.2 700 16119 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16441 1.19 128.6 5.9 710 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16801 1.20 135.1 5.8 719 16839 0.00 0.00 6.35 1.403 6
17161 1.21 145.5 5.7 728 17199 0.00 0.00 9.13 1.382 6
17521 1.21 145.5 6.1 737 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17881 1.21 145.5 6.5 746 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18241 1.21 145.5 7.2 755 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18601 1.21 145.5 7.7 764 18639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18961 1.21 145.5 8.1 773 18969 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19001 1.21 145.5 8.1 781 19009 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19331 1.21 145.5 8.6 791 19339 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19391 1.21 145.5 8.6 803 19394 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19716 1.21 145.5 8.5 812 19724 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19761 1.21 145.5 8.5 821 19769 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20091 1.21 145.5 8.2 831 20099 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20136 1.21 145.5 8.2 840 20139 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20461 1.21 145.5 7.8 849 20499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20821 1.21 145.5 7.5 858 20829 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20866 1.21 145.5 7.5 867 20874 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21196 1.21 145.5 6.9 877 21234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21556 1.21 145.5 6.6 886 21594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21916 1.21 145.5 6.3 895 21924 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21981 1.21 145.5 6.3 908 22024 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22346 1.21 145.5 6.1 918 22354 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22391 1.21 145.5 6.1 927 22399 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22721 1.21 145.5 6.3 937 22729 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22801 1.21 145.5 6.3 953 22844 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23166 1.21 145.5 6.6 963 23204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23526 1.21 145.5 6.5 972 23564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23886 1.21 145.5 6.5 981 23894 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23931 1.21 145.5 6.5 990 23974 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24296 1.21 145.5 6.8 1000 24334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24656 1.21 145.5 6.8 1009 24694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25016 1.21 145.5 6.9 1018 25054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25376 1.21 145.5 7.0 1027 25384 0.00 2.98 0.00 0.000 4
25431 1.21 145.5 7.0 1038 25434 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25736 1.21 145.5 7.0 1047 25754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26056 1.21 145.5 6.8 1063 26074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26376 1.21 145.5 6.1 1079 26394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26696 1.24 164.6 5.4 1095 26719 0.00 3.05 15.63 0.934 4
26761 1.24 164.6 5.4 1105 26784 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27086 1.25 171.3 5.8 1122 27104 0.00 3.02 5.28 0.951 4
27131 1.25 171.3 5.8 1128 27139 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27441 1.25 171.3 7.1 1145 27449 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27511 1.25 171.3 7.1 1159 27514 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27816 1.25 171.3 6.7 1175 27834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28136 1.25 171.3 7.7 1195 28144 0.00 2.98 0.00 0.000 4
28181 1.25 171.3 7.7 1204 28189 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28491 1.25 171.3 7.2 1236 28499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28801 1.25 171.3 7.2 1267 28809 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28876 1.25 171.3 7.2 1282 28879 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29181 1.27 187.8 5.5 1313 29199 0.10 0.00 13.07 0.815 6
29501 1.27 187.8 6.4 1345 29509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29811 1.27 187.8 6.3 1376 29819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30121 1.27 187.8 9.2 1407 30129 0.00 0.00 0.00 0.000 6