GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  70 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  1946 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2409 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  490 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -5067.5791 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2735 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094525,2840.962,-8844.619,34,1.7,34,-0.2 TGT_NAME  NEW0602F
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.500,-8843.600
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.253,-0.006
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -195493.5,828.8,1322.4,209072.9,-14120.8
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  45219.7,-1295.0,-1249.8,-57810.4,12843.0
GPS2  095802,2841.120,-8844.573,10,1.7,10,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.2,3392,-17.0,-6.735
SPEED_LIMITS  0.117,0.253 D_GRID  1189

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023027 _24V_AH  23.9,15.326
SM_CCo  16284,159.35,0.502,0,0,454,575.22 _10V_AH  10.6,18.875
SM_GC  1.21,0.00,0.00,159.35,0.000,0.000,0.502,195,1992,454,-7.94,1.30,575.22 DATA_FILE_SIZE  82012,1556
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8843.89,280899,040437 CAP_FILE_SIZE  240971,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,249475072
HUMID  1262 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18981 CURRENT  0.071,272.3,1
TCM_TEMP  22.60 GPS  030610,143337,2839.529,-8844.058,32,0.9,32,-0.2
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21281144.64 SBE_CT106324610.27
Roll_motor21561316.03 SBE_O2115619525.22
VBD_pump_during_apogee28912578699.53 WL_BBFL2VMT34971058776.42
VBD_pump_during_surface1595011910.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.48 nil000.00
Iridium_during_connect33160128.94 nil000.00
Iridium_during_xfer5322232838.99
Transponder_ping04202.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.36
TT80190.00
LPSleep101372235.33
TT8_Active78819165.53
TT8_Sampling5322392245.62
TT8_CF888645430.26
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits249212317.08
GPS_charging000.00
Compass46688395.93
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -0.73 -79.1 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -88.28 0.000 2 0.000 0.000 199 1970 2897
104 -0.79 -127.9 3.3 -3.9 9 129 10.90 1.60 -9.40 0.000 4 0.281 0.061 2468 2841 3324
346 -0.79 -127.9 51.9 -13.8 31 354 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2472 1922 3325
414 -0.79 -127.9 60.4 -13.0 38 418 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2477 1065 3326
429 -0.79 -127.9 62.4 -12.3 39 436 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2473 1989 3326
496 -0.79 -127.9 70.3 -12.1 46 500 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2466 2807 3326
635 -0.79 -127.9 87.9 -13.5 59 639 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2469 1938 3326
708 -0.79 -127.9 97.7 -12.9 66 709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 1939 3326
770 -0.79 -127.9 105.7 -12.6 72 770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 1939 3326
894 -0.79 -127.9 121.5 -12.6 84 898 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2463 2804 3326
1022 -0.79 -127.9 138.6 -12.9 96 1026 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2468 1946 3326
1157 -0.79 -127.9 155.8 -13.1 109 1160 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2463 2808 3326
1267 -0.79 -127.9 169.8 -12.4 119 1275 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2468 1942 3326
1397 -0.79 -127.9 185.3 -11.6 132 1401 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2462 2809 3326
1466 -0.79 -127.9 193.6 -12.0 138 1474 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2468 1942 3326
1596 -0.79 -127.9 208.6 -11.4 151 1599 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2462 2810 3325
1681 -0.79 -127.9 218.7 -11.6 159 1684 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2467 1948 3325
1816 -0.79 -127.9 234.0 -11.6 172 1819 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2461 2815 3324
1858 -0.79 -127.9 239.0 -11.5 176 1861 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2463 1935 3324
1993 -0.79 -127.9 254.9 -11.9 189 1996 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2458 2802 3324
2071 -0.79 -127.9 264.4 -12.1 196 2079 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2458 1932 3324
2202 -0.79 -127.9 279.5 -11.8 209 2205 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 2805 3323
2237 -0.79 -127.9 284.2 -12.7 212 2245 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 1934 3322
2367 -0.79 -127.9 299.8 -12.2 225 2371 0.12 1.52 0.00 0.000 4 0.192 0.044 2474 2808 3321
2446 -0.79 -127.9 308.9 -11.1 232 2453 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2478 1939 3321
2576 -0.79 -127.9 322.5 -10.4 245 2579 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2472 2806 3320
2665 -0.79 -127.9 332.5 -11.0 253 2673 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2473 1937 3320
2796 -0.79 -127.9 346.5 -11.0 266 2799 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2466 2806 3319
2902 -0.79 -127.9 358.6 -11.4 276 2906 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2468 1944 3318
3037 -0.79 -127.9 374.0 -11.6 289 3040 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2462 2812 3317
3115 -0.79 -127.9 383.3 -11.9 296 3123 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2463 1927 3317
3246 -0.79 -127.9 398.1 -11.3 309 3249 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 2812 3317
3288 -0.79 -127.9 403.1 -11.8 313 3291 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2458 1936 3316
3422 -0.79 -127.9 419.2 -11.6 326 3426 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 2804 3316
3512 -0.79 -127.9 430.5 -13.2 334 3521 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 1938 3314
3642 -0.79 -127.9 446.2 -12.1 347 3645 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2445 2804 3314
3705 -0.79 -127.9 454.1 -12.2 353 3710 0.10 1.48 0.00 0.000 6 0.189 0.038 2473 1946 3313
3840 -0.79 -127.9 469.3 -11.2 366 3844 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2468 2810 3313
3883 -0.79 -127.9 474.1 -11.6 370 3886 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2468 1938 3312
4017 -0.79 -127.9 489.0 -10.9 383 4021 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2463 2802 3311
4070 -0.79 -127.9 495.0 -11.4 388 4074 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2463 1947 3311
4205 -0.79 -127.9 510.2 -11.2 401 4208 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2458 2811 3310
4280 -0.79 -127.9 518.9 -11.0 408 4283 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2457 1940 3309
4414 -0.79 -127.9 534.1 -11.6 421 4418 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 2804 3308
4503 -0.79 -127.9 544.6 -11.8 429 4511 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.189 0.038 2479 1944 3307
4634 -0.79 -127.9 558.0 -10.3 442 4637 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2474 2804 3307
4687 -0.79 -127.9 563.7 -10.9 447 4690 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2474 1933 3306
4821 -0.79 -127.9 577.9 -10.7 460 4825 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2468 2808 3305
4928 -0.79 -127.9 589.9 -11.6 470 4931 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2468 1936 3305
5062 -0.79 -127.9 604.6 -11.0 483 5066 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2461 2800 3303
5163 -0.79 -127.9 616.4 -11.7 492 5170 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2462 1941 3302
5293 -0.79 -127.9 631.2 -10.9 505 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 1941 3302
5417 -0.79 -127.9 645.5 -11.6 517 5420 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 2800 3302
5491 -0.79 -127.9 654.1 -11.3 524 5495 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2457 1948 3301
5627 -0.79 -127.9 670.0 -11.9 537 5630 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 2806 3300
5737 -0.79 -127.9 683.5 -12.2 547 5745 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.189 0.040 2478 1930 3300
5867 -0.79 -127.9 696.9 -10.0 560 5870 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 2807 3298
5909 -0.79 -127.9 701.3 -10.8 564 5913 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2472 1939 3298
6044 -0.79 -127.9 715.3 -10.2 577 6048 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2466 2813 3298
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8733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8733 begin apogee
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8837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8837 begin climb
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state 16239 begin surface coast
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state 16271 begin surface