LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  70
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4150.8442
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214001,6258.632,-5803.668,50,1.1,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.022,-0.184
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -14123.9,-9.7,-317.0,-224985.6,1049.0
_SM_CCo  309.3 KALMAN_Y  73553.8,807.1,251.0,-173480.8,-5085.6
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.7,108723,-13.9,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  1001
GPS2  215944,6258.678,-5803.864,15,1.9,20,-34.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2274 DATA_FILE_SIZE  34854,1219
_24V_AH  23.5,9.020 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,2
_10V_AH  10.3,5.758  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.96 -101.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.13 0.000 6
73 -1.00 -127.1 -4.0 6 112 11.57 2.58 -22.58 0.000 4
199 -1.00 -127.1 -4.0 27 202 0.00 2.48 0.00 0.000 6
504 -1.00 -127.1 -11.6 58 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
814 -1.00 -127.1 -7.9 89 817 0.00 2.48 0.00 0.000 4
869 -1.00 -127.1 -7.9 100 872 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1174 -1.00 -127.1 -8.9 131 1182 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1234 -1.00 -127.1 -8.9 143 1237 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1539 -1.00 -127.1 -11.4 174 1547 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1609 -1.00 -127.1 -11.4 188 1612 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1914 -1.00 -127.1 -10.6 204 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2234 -1.00 -127.1 -9.2 220 2242 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2314 -1.00 -127.1 -9.2 236 2317 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2619 -1.00 -127.1 -8.6 252 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2939 -1.00 -127.1 -8.3 268 2947 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2989 -1.00 -127.1 -8.3 278 2992 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3294 -1.00 -127.1 -7.4 292 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3654 -1.00 -127.1 -7.4 301 3662 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3719 -1.00 -127.1 -7.4 314 3722 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4044 -1.00 -127.1 -8.1 323 4052 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4079 -1.00 -127.1 -8.1 330 4082 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4404 -1.00 -127.1 -8.5 339 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4764 -1.00 -127.1 -8.6 348 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5124 -1.00 -127.1 -9.3 357 5132 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5194 -1.00 -127.1 -9.3 371 5197 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5519 -1.00 -127.1 -8.8 380 5527 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5554 -1.00 -127.1 -8.8 387 5557 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5879 -1.00 -127.1 -7.6 396 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6239 -1.00 -127.1 -7.3 405 6242 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6349 -1.00 -127.1 -7.3 427 6352 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6674 -1.00 -127.1 -7.9 436 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7034 -1.00 -127.1 -8.3 445 7042 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7109 -1.00 -127.1 -8.3 460 7112 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7434 -1.00 -127.1 -8.2 469 7442 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7484 -1.00 -127.1 -8.2 479 7487 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7809 -1.00 -127.1 -8.1 488 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8169 -1.00 -127.1 -7.7 497 8177 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8214 -1.00 -127.1 -7.7 506 8217 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8539 -1.00 -127.1 -6.8 515 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8899 -1.00 -127.1 -6.9 524 8907 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8934 -1.00 -127.1 -6.9 531 8937 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9259 -1.00 -127.1 -6.2 540 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9619 -1.00 -127.1 -6.5 549 9627 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9689 -1.00 -127.1 -6.5 563 9692 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10014 -1.00 -127.1 -7.4 572 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10374 -1.00 -127.1 -8.1 581 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10734 -1.00 -127.1 -8.2 590 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11094 -1.00 -127.1 -8.1 599 11102 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11144 -1.00 -127.1 -8.1 609 11147 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11469 -1.00 -127.1 -7.7 618 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11829 -1.00 -127.1 -7.1 627 11837 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11874 -1.00 -127.1 -7.1 636 11877 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12080 -0.29 0.0 -7.1 642 12197 0.78 0.00 106.70 1.525 6
12198 1.00 127.1 -2.6 645 12317 1.27 0.00 104.03 1.440 6
12639 1.00 127.1 8.9 656 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12999 1.00 127.1 8.3 665 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13359 1.00 127.1 7.6 674 13367 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13399 1.00 127.1 7.6 682 13402 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13724 1.00 127.1 7.9 691 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14084 1.00 127.1 8.1 700 14122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14444 1.00 127.1 8.0 709 14452 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14484 1.00 127.1 8.0 717 14487 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14809 1.00 127.1 8.6 726 14847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15169 1.00 127.1 8.9 735 15207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15529 1.00 127.1 9.5 744 15567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15889 1.00 127.1 10.4 753 15897 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15939 1.00 127.1 10.4 763 15942 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16264 1.00 127.1 11.0 772 16302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16624 1.00 127.1 10.8 781 16632 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16654 1.00 127.1 10.8 787 16657 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16979 1.00 127.1 9.8 796 17017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17339 1.00 127.1 8.3 805 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17699 1.00 127.1 6.8 814 17737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18059 1.00 127.1 6.3 823 18097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18419 1.00 127.1 6.4 832 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18779 1.00 127.1 6.6 841 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19139 1.00 127.1 6.4 850 19177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19499 1.00 127.1 7.4 859 19537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19859 1.00 127.1 9.0 868 19867 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19894 1.00 127.1 9.0 875 19897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20219 1.00 127.1 8.9 884 20257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20579 1.00 127.1 7.3 893 20617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20919 1.00 127.1 6.4 908 20927 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20959 1.00 127.1 6.4 916 20962 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21264 1.00 127.1 6.6 932 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21584 1.00 127.1 7.6 948 21592 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21619 1.00 127.1 7.6 955 21622 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21924 1.00 127.1 7.9 971 21932 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21964 1.00 127.1 7.9 979 21967 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22269 1.00 127.1 8.4 995 22287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22589 1.00 127.1 8.9 1011 22607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22909 1.00 127.1 8.5 1041 22917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23219 1.07 182.7 3.8 1072 23267 0.00 2.65 41.40 0.926 4
23304 1.07 182.7 3.8 1084 23307 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23609 1.07 182.7 7.1 1115 23617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23919 1.07 182.7 9.4 1146 23927 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23974 1.07 182.7 9.4 1157 23977 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24279 1.07 182.7 7.6 1188 24287 0.00 0.00 0.00 0.000 6