Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  70 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  112 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260715,071529,3129.7686,-6355.5708,37,0.8,38,-14.9,0.0,0.0,9,8.9 TGT_NAME  SS12
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.046985,-0.085306
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  -40877.292969,0.000000,0.000000,67642.140625,-11109.339844
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -12550.037109,0.000000,0.000000,6208.657227,-472.762695
GPS2  260715,072802,3129.8196,-6355.4409,5,0.9,14,-14.9,0.8,69.7,9,8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.1,16085,-29.1,-6.000,-31.64,665
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.023588 _24V_AH  20.61,16.861
SM_CCo  86510,60.33,0.752,0,0,1139,250.11 _10V_AH  10.33,7.146
SM_GC  0.94,8.23,1.90,60.33,0.079,0.055,0.752,157,2181,1139,-8.72,2.88,250.11,0,0,0,0,0,0,26.90,27.01,25.51 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6355.48,210508,204435 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330352
HUMID  55.43 DATA_FILE_SIZE  83547,1297
INTERNAL_PRESSURE  9.29967 CAP_FILE_SIZE  543459,0
TCM_TEMP  20.30 CFSIZE  1024409600,1012350976
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.7,47.1 GPS  270715,073233,3122.807,-6350.877,38,1.0,38,-14.9,0.0,0.0,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26285157.72 SBE_CT88523423.59
Roll_motor41889770.90 AA43304242131178.74
VBD_pump_during_apogee299385123750.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface60752935.39 nil000.00
VBD_valve100367760.22 nil000.00
Iridium_during_init49126128.37 nil000.00
Iridium_during_connect36160121.53 nil000.00
Iridium_during_xfer4112231892.50 nil000.00
Transponder_ping17420151.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.26
TT8490415783.77
LPSleep7132921613.67
TT8_Active70315112.39
TT8_Sampling9998414305.07
TT8_CF831964211.61
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits436110450.51
GPS_charging000.00
Compass92208784.85
RAFOS000.00
Transponder1273039.52

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.46 -26.1 145 2187 991 965 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -88.43 0.154 16390 0.000 0.000 145 2188 2088 2041 2135 0 0 0 0 0 0 26.74 26.34 26.27
114 -1.47 -49.6 145 2188 2041 2135 1.7 -2.4 9 135 9.52 2.08 -6.78 0.211 18692 0.286 0.074 2487 3586 2171 2131 2212 0 0 0 0 0 0 26.10 26.35 26.22
465 -1.26 -49.6 2487 3587 2131 2212 27.6 -8.3 40 476 0.25 1.83 0.00 0.000 3078 0.238 0.060 2564 2157 2171 2130 2212 0 0 0 0 0 0 26.42 26.74 26.55
774 -1.26 -49.6 2564 2157 2132 2212 28.3 0.7 71 784 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2554 3604 2172 2132 2213 0 0 0 0 0 0 27.06 26.80 27.08
1114 -1.15 -94.1 2554 3604 2132 2214 27.6 0.8 101 1125 0.12 1.77 -3.15 0.298 19462 0.238 0.060 2596 2201 2325 2289 2362 0 0 0 0 0 0 26.65 26.94 26.72
1424 -1.16 -126.2 2595 2201 2289 2363 33.4 -1.1 132 1435 0.00 1.98 -2.03 0.367 16644 0.000 0.074 2586 3590 2437 2391 2484 0 0 0 0 0 0 27.17 26.83 26.75
1507 -1.10 -126.2 2586 3590 2392 2484 36.0 -4.6 139 1517 0.10 1.80 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2615 2209 2437 2391 2484 0 0 0 0 0 0 26.70 26.97 26.81
1827 -1.10 -139.3 2615 2209 2392 2484 50.9 -4.0 163 1832 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2606 3605 2438 2392 2484 0 0 0 0 0 0 27.20 26.94 27.22
2151 -1.11 -146.6 2606 3605 2391 2485 60.4 -2.8 183 2156 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2606 2196 2438 2392 2485 0 0 0 0 0 0 27.06 27.03 27.07
2467 -1.11 -146.6 2605 2197 2392 2485 68.0 -2.5 204 2472 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2595 3595 2438 2392 2485 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.25
2629 -1.11 -146.6 2595 3595 2392 2485 73.3 -3.9 214 2633 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2595 2200 2438 2392 2485 0 0 0 0 0 0 27.06 27.05 27.08
2945 -1.11 -146.6 2595 2200 2391 2485 87.1 -3.9 235 2948 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2595 899 2438 2392 2485 0 0 0 0 0 0 27.25 27.01 27.27
3262 -1.11 -146.6 2595 848 2392 2484 101.3 -5.3 254 3271 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2586 2213 2438 2392 2484 0 0 0 0 0 0 27.06 27.03 27.08
3570 -1.11 -146.6 2585 2212 2392 2484 118.2 -5.8 275 3575 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2585 842 2438 2392 2484 0 0 0 0 0 0 27.26 27.02 27.27
3894 -1.11 -146.6 2585 841 2392 2482 140.1 -7.7 295 3900 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.231 0.062 2610 2207 2437 2392 2482 0 0 0 0 0 0 26.82 27.04 26.91
4224 -1.11 -146.6 2610 2207 2392 2481 165.0 -8.5 311 4229 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2611 838 2436 2391 2481 0 0 0 0 0 0 27.26 27.02 27.28
4536 -1.11 -146.6 2610 838 2392 2480 194.9 -9.7 321 4541 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2601 2202 2436 2392 2480 0 0 0 0 0 0 27.09 27.04 27.10
4866 -1.11 -146.6 2601 2202 2392 2479 227.6 -10.2 332 4871 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2602 834 2435 2392 2479 0 0 0 0 0 0 27.27 27.02 27.28
5106 -1.11 -146.6 2601 834 2392 2477 250.5 -10.5 339 5115 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2591 2197 2434 2392 2477 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.09
5415 -1.11 -146.6 2591 2197 2392 2477 285.6 -10.9 350 5420 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2581 3587 2434 2391 2477 0 0 0 0 0 0 27.27 27.01 27.28
5488 -1.11 -146.6 2581 3587 2391 2477 292.7 -11.3 352 5493 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 2612 2190 2434 2392 2477 0 0 0 0 0 0 26.82 27.08 26.92
5838 -1.18 -146.6 2612 2190 2392 2476 331.8 -10.8 361 5843 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2602 3607 2433 2391 2476 0 0 0 0 0 0 27.27 27.00 27.29
5895 -1.25 -146.6 2602 3607 2392 2476 337.0 -10.9 362 5900 0.05 1.85 0.00 0.000 5126 0.194 0.060 2570 2175 2434 2392 2476 0 0 0 0 0 0 26.96 27.07 27.03
6244 -1.25 -146.6 2569 2174 2392 2474 380.1 -12.0 370 6247 0.00 1.80 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2570 848 2433 2392 2474 0 0 0 0 0 0 27.27 27.03 27.28
6365 -1.25 -146.6 2569 847 2392 2472 391.8 -12.2 372 6369 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2560 2201 2432 2392 2473 0 0 0 0 0 0 27.07 27.04 27.08
6699 -1.25 -146.6 2560 2201 2392 2471 436.8 -12.5 380 6704 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2550 3586 2431 2392 2471 0 0 0 0 0 0 27.27 27.00 27.28
6751 -1.25 -146.6 2549 3586 2391 2472 442.4 -12.4 381 6755 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2550 2206 2431 2392 2471 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
7060 -1.25 -146.6 2549 2206 2391 2470 482.5 -12.7 388 7065 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2550 845 2430 2392 2469 0 0 0 0 0 0 27.27 27.03 27.28
7158 -1.25 -146.6 2549 845 2391 2468 494.5 -12.9 390 7162 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2540 2201 2429 2392 2467 0 0 0 0 0 0 27.07 27.04 27.08
7467 -1.25 -146.6 2539 2201 2392 2466 535.8 -13.3 397 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2201 2429 2392 2466 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
7782 -1.25 -146.6 2539 2201 2392 2466 579.6 -13.8 404 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2201 2428 2391 2466 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
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37916 -2.32 -146.6 2213 2216 2371 2400 4549.8 -3.9 691 37917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2217 2385 2371 2400 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
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43680 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 43680 begin apogee
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43803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 43803 begin climb
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state 86494 begin surface