Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  70 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8281919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  100 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210819,121404,3031.2026,-6900.2422,30,0.9,32,-13.1,0.2,88.5,9,4.7 TGT_NAME  S
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3035.700,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210819,122728,3031.2075,-6900.2197,7,0.8,14,-13.1,0.0,217.1,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.5,48199,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023231 _10V_AH  10.23,29.577
SM_CCo  166058,0.00,0.000,0,0,733,305.61 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.37,8.90,0.08,0.00,0.089,0.137,0.000,146,2337,733,-9.31,-2.60,305.61,0,0,0,0,0,0,26.34,26.89,26.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3042.44,-6858.47,200819,070929 MEM  318896
TT8_MAMPS  0.021721,0.256158 DATA_FILE_SIZE  238533,3505
HUMID  24.08 CAP_FILE_SIZE  866199,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62216 CFSIZE  2047311872,2022113280
TCM_TEMP  26.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  23 INTR  1,12136.96,0x2139f2,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5220.7,27.6 CURRENT  0.055,165.76,1
_24V_AH  19.15,54.156 GPS  230819,103704,3033.312,-6919.044,29,0.9,31,-13.0,0.0,0.0,10,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30322186.83 SBE_CT2449231089.32
Roll_motor5361361402.80 AA43304644322931.69
VBD_pump_during_apogee521425842531.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve99173331.68 nil000.00
Iridium_during_init491211.89 nil000.00
Iridium_during_connect38160116.74 nil000.00
Iridium_during_xfer4692232006.78 nil000.00
Transponder_ping60420484.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.42
TT812168131739.08
LPSleep14349123214.74
TT8_Active122113174.61
TT8_Sampling9028403711.12
TT8_CF889861569.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits574010587.26
GPS_charging000.00
Compass78597602.24
RAFOS000.00
Transponder61030187.26

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 140 2341 850 645 1.0 -0.2 6 171 0.00 0.00 -97.15 0.107 16386 0.000 0.000 140 2342 2216 2304 2128 0 0 0 0 0 0 26.76 28.83 26.77 8.67 21.76
173 -0.92 -146.6 139 2342 2304 2128 3.3 -4.5 16 194 11.23 2.22 -2.50 0.174 18948 0.276 0.060 2844 783 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.33 26.17 25.57 8.83 21.68
742 -0.60 -146.6 2844 783 2374 2210 88.1 -9.1 72 752 0.35 2.17 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2941 2375 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.84 26.69 25.99 8.83 20.62
1053 -0.41 -146.6 2940 2376 2374 2211 109.5 -7.5 103 1063 0.20 2.25 0.00 0.000 2564 0.184 0.057 3007 792 2292 2374 2211 0 0 0 0 0 0 26.23 26.41 26.32 8.81 21.60
1278 -0.28 -146.6 3007 792 2374 2212 125.6 -7.7 125 1283 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3053 2361 2293 2374 2212 0 0 0 0 0 0 26.20 26.76 26.39 8.80 21.68
1591 -0.23 -146.6 3053 2362 2374 2211 143.9 -5.4 156 1600 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3053 799 2293 2374 2212 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.10 8.78 21.53
1694 -0.16 -146.6 3053 799 2374 2212 150.4 -6.4 166 1699 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3085 2354 2293 2374 2212 0 0 0 0 0 0 26.37 26.77 26.51 8.77 22.19
2018 -0.16 -146.6 3085 2354 2374 2212 167.9 -5.8 182 2022 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3076 3895 2292 2374 2211 0 0 0 0 0 0 27.10 26.65 27.11 8.76 22.35
2061 -0.16 -146.6 3076 3895 2374 2211 170.9 -6.2 184 2066 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3076 2322 2292 2374 2211 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.90 8.77 22.94
2383 -0.16 -146.6 3075 2321 2374 2211 191.1 -6.1 200 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2322 2292 2374 2211 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.75 22.79
2683 -0.16 -146.6 3076 2321 2374 2211 210.2 -6.4 215 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2322 2292 2374 2211 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.74 23.06
2984 -0.16 -146.6 3076 2322 2374 2210 230.3 -6.8 230 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2322 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.73 23.45
3283 -0.16 -146.6 3076 2321 2374 2210 250.9 -6.8 245 3288 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3076 825 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.11 8.73 24.20
3345 -0.16 -146.6 3076 825 2374 2210 255.2 -7.0 248 3350 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3066 2357 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.72 23.53
3667 -0.16 -146.6 3065 2356 2374 2210 277.2 -7.1 264 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2356 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.72 24.36
3967 -0.16 -146.6 3065 2357 2374 2209 297.1 -6.6 279 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2357 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.72 24.60
4269 -0.16 -146.6 3065 2356 2374 2208 316.8 -6.5 290 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2357 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.71 25.19
4567 -0.16 -146.6 3065 2357 2374 2208 336.5 -6.9 300 4574 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3066 821 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.12 8.71 24.83
4620 -0.16 -146.6 3065 821 2373 2208 338.5 -6.8 301 4628 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3088 2348 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 26.46 26.80 26.59 8.71 24.28
4929 -0.16 -146.6 3087 2348 2373 2207 359.8 -6.3 312 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2348 2290 2374 2207 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.71 25.31
5227 -0.16 -146.6 3087 2348 2373 2206 379.0 -6.4 322 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2348 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.71 25.03
5528 -0.16 -146.6 3087 2348 2373 2205 396.6 -5.7 332 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2348 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.70 25.78
5827 -0.16 -146.6 3087 2348 2374 2203 412.1 -5.0 342 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2348 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.70 25.46
6128 -0.16 -146.6 3087 2348 2374 2202 428.0 -5.4 352 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2348 2288 2373 2203 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.69 26.01
6429 -0.21 -146.6 3087 2348 2373 2203 443.6 -5.2 362 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2348 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.69 26.01
6728 -0.26 -146.6 3087 2348 2373 2202 459.2 -5.3 372 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2348 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.68 26.01
7028 -0.32 -146.6 3087 2348 2372 2203 476.3 -6.0 382 7035 0.10 2.20 0.00 0.000 4612 0.149 0.060 3038 818 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 26.75 26.71 26.79 8.68 26.49
7081 -0.32 -146.6 3037 818 2371 2202 478.5 -6.3 383 7088 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3030 2360 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.87 8.69 26.64
7390 -0.32 -146.6 3029 2360 2371 2202 506.2 -8.4 394 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2360 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.68 26.21
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84204 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
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84388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 84388 begin climb
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