Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  70 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8301821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  118 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260818,093636,2623.8418,-7402.5591,26,1.1,30,-10.0,0.6,90.5,9,5.0 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260818,095727,2623.8738,-7402.5122,9,0.8,15,-10.0,0.0,99.6,11,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.3,120677,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022990 _10V_AH  10.23,27.982
SM_CCo  142026,4.12,0.425,0,0,947,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.27,7.22,0.00,4.12,0.107,0.000,0.425,141,3088,947,-7.12,-0.57,300.08,0,0,0,0,0,0,26.41,27.15,24.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2623.38,-7359.31,260818,094011 MEM  311292
TT8_MAMPS  0.02247,0.262899 DATA_FILE_SIZE  221333,3134
HUMID  23.49 CAP_FILE_SIZE  860063,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CFSIZE  2047311872,2022309888
TCM_TEMP  28.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  91 INTR  0,47598.67,0x236b72,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.8 CURRENT  0.087,36.93,1
_24V_AH  20.11,40.642 GPS  280818,012634,2626.535,-7415.903,28,0.9,30,-9.9,0.5,308.9,8,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24325161.41 SBE_CT2189231022.63
Roll_motor450104945.20 AA43304150131125.10
VBD_pump_during_apogee463388536232.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface442435.22 nil000.00
VBD_valve90156285.72 nil000.00
Iridium_during_init511415.39 nil000.00
Iridium_during_connect77160249.70 nil000.00
Iridium_during_xfer8052233612.89 nil000.00
Transponder_ping1464201233.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16294.91
TT811508131644.69
LPSleep11917122669.88
TT8_Active96413130.43
TT8_Sampling10709404401.85
TT8_CF883853460.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits575310588.54
GPS_charging000.00
Compass86018725.06
RAFOS000.00
Transponder138630425.40

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 133 3150 866 1038 1.2 -0.3 6 162 0.00 0.00 -87.28 0.107 16386 0.000 0.000 133 3151 2390 2313 2467 0 0 0 0 0 0 26.79 28.83 26.80 8.41 20.46
164 -1.02 -146.0 133 3151 2313 2468 3.2 -4.1 15 185 8.00 1.15 -3.55 0.156 18692 0.276 0.067 2102 3931 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 25.59 26.32 26.02 8.54 20.46
729 -0.60 -146.0 2102 3931 2410 2559 89.1 -8.6 71 733 0.45 1.08 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2240 3076 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.00 26.79 26.29 8.53 20.46
1041 -0.38 -146.0 2240 3076 2410 2559 111.0 -7.6 102 1045 0.22 1.25 0.00 0.000 2308 0.201 0.067 2310 3937 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.26 26.47 26.37 8.51 21.01
1257 -0.24 -146.0 2309 3938 2411 2559 124.0 -6.7 123 1264 0.15 1.05 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2359 3096 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.37 26.87 26.48 8.50 21.01
1563 -0.18 -146.0 2358 3096 2410 2559 141.6 -6.1 154 1568 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2359 1583 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 27.11 26.80 27.13 8.48 22.31
1656 -0.12 -146.0 2358 1583 2410 2558 147.6 -6.9 163 1666 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.181 0.072 2398 3135 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.41 26.72 26.59 8.48 21.80
1967 -0.12 -146.0 2398 3135 2410 2558 163.5 -5.2 181 1971 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2396 3908 2484 2410 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.14 8.47 22.35
2052 -0.12 -146.0 2395 3908 2410 2558 167.8 -5.3 185 2056 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2395 3104 2483 2410 2557 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94 8.46 23.38
2370 -0.12 -146.0 2395 3100 2410 2556 183.0 -5.3 201 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3100 2483 2410 2556 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.44 23.81
2669 -0.12 -146.0 2395 3100 2410 2555 199.9 -5.8 216 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3100 2482 2410 2555 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.44 23.57
2969 -0.12 -146.0 2395 3100 2410 2554 218.0 -6.3 231 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3100 2482 2411 2554 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.43 25.07
3271 -0.12 -146.0 2395 3100 2410 2552 235.9 -6.1 246 3276 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2395 1598 2481 2411 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.16 8.42 24.99
3331 -0.12 -146.0 2395 1598 2410 2551 239.8 -6.1 249 3336 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2385 3106 2480 2410 2551 0 0 0 0 0 0 26.75 26.71 26.80 8.42 25.58
3649 -0.12 -146.0 2384 3106 2410 2550 259.6 -6.1 265 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3106 2480 2410 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.41 25.78
3949 -0.12 -146.0 2384 3106 2410 2550 278.5 -6.6 280 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 3106 2480 2410 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.40 25.66
4249 -0.12 -146.0 2384 3106 2410 2548 298.0 -6.3 295 4255 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2385 1601 2479 2410 2548 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.17 8.40 25.23
4311 -0.12 -146.0 2384 1601 2410 2548 301.7 -6.4 298 4316 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2375 3113 2478 2410 2547 0 0 0 0 0 0 26.77 26.73 26.86 8.40 25.62
4639 -0.12 -146.0 2374 3113 2410 2547 322.2 -6.0 309 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3113 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 25.58
4939 -0.12 -146.0 2374 3112 2410 2545 341.3 -6.6 319 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3112 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.39 25.58
5239 -0.12 -146.0 2374 3112 2410 2545 361.4 -6.8 329 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3112 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.38 26.01
5539 -0.12 -146.0 2374 3112 2411 2544 382.0 -7.0 339 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3113 2477 2410 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.37 26.64
5839 -0.12 -146.0 2374 3112 2410 2543 401.7 -6.4 349 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3112 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.37 26.57
6139 -0.12 -146.0 2374 3112 2410 2542 420.8 -6.3 359 6144 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2375 1600 2476 2410 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.16 8.36 26.33
6185 -0.12 -146.0 2374 1600 2410 2541 422.9 -6.3 360 6189 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.191 0.072 2396 3109 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 26.52 26.73 26.67 8.37 26.84
6498 -0.18 -146.0 2395 3109 2410 2541 439.1 -4.7 371 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3109 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.36 26.80
6797 -0.23 -146.0 2395 3108 2409 2541 454.0 -5.2 381 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3109 2474 2409 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.36 26.45
7098 -0.29 -146.0 2395 3109 2408 2540 469.9 -5.5 391 7100 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.142 0.000 2351 3109 2474 2408 2540 0 0 0 0 0 0 26.84 26.91 26.88 8.35 26.41
7397 -0.29 -146.0 2350 3109 2408 2539 491.3 -7.5 401 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 3110 2473 2408 2539 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.35 27.20
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state 67912 begin climb
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