Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  70 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050515,191907,3149.5193,-6410.0107,33,1.3,33,-15.5,0.4,18.9,7,10.1 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.047788,0.110967
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -204302.281250,0.000000,0.000000,234820.406250,-9458.812500
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  -81079.703125,0.000000,0.000000,83578.031250,-7413.562500
GPS2  050515,192644,3149.5320,-6409.9980,9,1.4,16,-15.5,0.3,245.7,6,5.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.2,26368,-19.0,-5.000,-22.48,1545
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,0.999118 _10V_AH  10.08,26.076
SM_CCo  131252,40.97,1.217,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.06,5.82,0.00,40.97,0.052,0.000,1.217,220,2338,1215,-6.20,-0.34,300.09,0,0,0,0,0,0,26.35,26.67,24.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6428.49,290208,012715 MEM  353544
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  100261,1577
HUMID  57.79 CAP_FILE_SIZE  722858,0
INTERNAL_PRESSURE  8.44759 CFSIZE  1024409600,995655680
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  4,131243.44,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4446.9,152.3 GPS  070515,075653,3154.379,-6413.021,25,1.8,43,-15.5,0.9,153.7,8,9.0
_24V_AH  20.72,33.409

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21265115.88 SBE_CT1103561284.66
Roll_motor58676934.68 AA43305147151677.64
VBD_pump_during_apogee280401023297.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface4012161032.96 nil000.00
VBD_valve7691145.34 nil000.00
Iridium_during_init235225.73 nil000.00
Iridium_during_connect36160119.46 nil000.00
Iridium_during_xfer2382231100.79 nil000.00
Transponder_ping14420124.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.11
TT861849621.57
LPSleep11242022481.71
TT8_Active696970.04
TT8_Sampling11850313785.57
TT8_CF854539219.75
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits528611586.21
GPS_charging000.00
Compass11269202296.83
RAFOS000.00
Transponder1033031.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.95 -50.9 167 2342 1295 1125 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -76.35 0.092 16390 0.000 0.000 167 2342 2424 2446 2403 0 0 0 0 0 0 26.22 25.83 25.72
103 -0.95 -50.9 167 2342 2446 2403 3.8 -3.2 8 117 7.28 2.25 0.00 0.000 2308 0.261 0.060 1930 3764 2424 2446 2403 0 0 0 0 0 0 25.22 25.72 25.57
559 -0.77 -50.9 1930 3764 2442 2403 62.9 -13.7 44 569 0.25 2.12 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 2005 2319 2422 2442 2403 0 0 0 0 0 0 25.58 26.17 25.71
869 -0.71 -50.9 2005 2319 2443 2402 94.2 -9.6 65 874 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2006 973 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
1015 -0.64 -50.9 2005 972 2443 2402 108.2 -9.2 74 1020 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2044 2365 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 25.86 26.22 26.01
1324 -0.64 -50.9 2044 2365 2443 2402 132.7 -7.3 94 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2044 2365 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
1624 -0.64 -50.9 2044 2365 2443 2402 154.1 -6.8 112 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2044 2365 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
1924 -0.64 -50.9 2044 2365 2444 2402 174.5 -6.9 122 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2044 2365 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
2224 -0.64 -50.9 2044 2365 2443 2402 195.6 -7.2 132 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2044 2365 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
2524 -0.64 -50.9 2044 2365 2443 2402 221.0 -9.1 142 2529 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2045 983 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.68 26.31 26.70
2603 -0.64 -50.9 2045 983 2442 2402 226.7 -9.4 144 2607 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2038 2347 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.36
2917 -0.64 -50.9 2038 2347 2443 2402 257.7 -9.1 155 2922 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2033 3760 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.69 26.26 26.70
3017 -0.64 -50.9 2032 3760 2443 2402 266.1 -9.1 158 3021 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2033 2385 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.41 26.39 26.42
3341 -0.64 -50.9 2032 2385 2443 2402 293.9 -8.0 169 3346 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2033 937 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.69 26.32 26.70
3409 -0.64 -50.9 2032 937 2443 2402 299.1 -8.2 171 3413 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2027 2357 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.33 26.30 26.36
3748 -0.64 -50.9 2026 2357 2443 2402 327.2 -8.0 179 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2357 2423 2444 2402 0 0 0 0 0 0 26.70 26.70 26.70
4063 -0.64 -50.9 2026 2357 2443 2402 352.2 -8.0 186 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2357 2423 2444 2402 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
4378 -0.64 -50.9 2027 2357 2442 2402 378.0 -8.2 193 4383 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2027 943 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.70 26.32 26.70
4469 -0.64 -50.9 2026 943 2443 2402 386.3 -8.7 195 4474 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2023 2344 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.35 26.32 26.38
4784 -0.64 -50.9 2023 2344 2443 2402 415.4 -9.1 202 4790 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2023 944 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.70 26.32 26.70
4851 -0.64 -50.9 2023 944 2443 2401 419.7 -9.2 203 4855 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2015 2357 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.38
5190 -0.64 -50.9 2015 2356 2443 2402 454.1 -9.5 211 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2357 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
5505 -0.64 -50.9 2015 2357 2443 2402 481.5 -8.5 218 5511 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2007 3762 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.70 26.27 26.71
5573 -0.64 -50.9 2007 3762 2443 2402 485.4 -8.4 219 5578 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.156 0.047 2041 2334 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.05 26.38 26.20
5912 -0.64 -50.9 2041 2334 2443 2402 511.2 -6.7 227 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 2334 2422 2443 2402 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
6227 -0.64 -50.9 2041 2334 2443 2401 532.7 -6.8 234 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 2334 2421 2442 2401 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
6542 -0.64 -50.9 2041 2334 2443 2401 554.8 -6.8 241 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 2334 2421 2442 2401 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
6857 -0.64 -50.9 2041 2334 2443 2400 575.9 -6.7 248 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 2334 2421 2443 2400 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
7172 -0.64 -50.9 2041 2334 2443 2399 598.4 -7.1 255 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2334 2421 2443 2399 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
7487 -0.69 -50.9 2041 2334 2442 2399 620.1 -6.8 262 7491 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2041 947 2421 2443 2399 0 0 0 0 0 0 26.70 26.32 26.71
7552 -0.69 -50.9 2041 942 2443 2398 623.4 -6.7 263 7556 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2040 2352 2420 2443 2398 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.36
7896 -0.69 -50.9 2040 2352 2443 2398 650.4 -7.7 271 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2352 2420 2443 2398 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
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44782 -1.58 -50.9 1721 977 2408 2354 4346.7 -7.2 623 44786 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1719 2361 2381 2408 2354 0 0 0 0 0 0 25.96 25.88 25.98
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47557 -1.58 -50.9 1748 976 2408 2354 4529.5 -5.5 646 47561 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1744 2350 2381 2408 2354 0 0 0 0 0 0 25.91 25.89 25.94
47961 -1.58 -50.9 1744 2350 2407 2354 4554.5 -5.2 650 47962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1744 2350 2380 2407 2354 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
48320 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 48320 begin apogee
48323 -0.25 0.0 1744 2350 2408 2354 4572.9 -5.1 653 48366 1.30 0.00 38.30 4.010 10246 0.119 0.000 2175 2350 2248 2285 2211 0 0 0 0 0 0 24.69 23.91 22.05
48367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 48367 begin climb
48368 0.95 50.9 2174 2350 2285 2211 4572.9 0.0 653 48429 0.98 2.55 52.85 3.978 10500 0.070 0.077 2551 3753 2073 2120 2026 0 0 0 0 0 0 24.35 22.12 20.72
48495 0.95 50.9 2551 3753 2119 2026 4570.2 0.0 654 48500 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2562 2400 2072 2119 2026 0 0 0 0 0 0 24.22 24.20 24.25
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51435 -0.18 50.9 2190 2352 2119 2026 4410.1 3.1 679 51436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2352 2072 2119 2026 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
51795 -0.18 50.9 2189 2352 2119 2026 4399.2 3.0 682 51796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2352 2072 2119 2026 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
52155 -0.18 83.0 2190 2352 2119 2026 4388.8 2.9 685 52191 0.00 2.30 30.73 3.821 8708 0.000 0.072 2200 932 1962 2012 1913 0 0 0 0 0 0 26.60 24.25 22.54
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