NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  70 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -100.00887 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233107,3345.732,-13935.623,25,1.9,25 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.038
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -16153.6,65.2,143.9,-111982.8,310.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -99698.3,50.7,47.4,127481.4,-362.7
GPS2  233609,3345.714,-13935.560,15,2.0,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.1,18639,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29385,20.23,0.615,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,10.878
HUMID  2434 _10V_AH  10.0,3.922
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41250,1535
RAFOS_CLK  558 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 286 2246 2645
61 -1.00 -117.3 -6.4 9 90 12.57 2.42 -11.15 0.000 4 0.158 0.051 2450 877 3130
161 -1.00 -117.3 -12.7 29 165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2320 3132
226 -1.00 -117.3 -13.3 42 229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2320 3133
411 -1.00 -117.3 -9.7 79 415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 3722 3134
521 -1.00 -117.3 -11.6 93 530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2283 3135
831 -1.00 -117.3 -8.1 124 840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3723 3138
1071 -1.00 -117.3 -8.9 148 1080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2291 3140
1381 -1.00 -117.3 -8.8 179 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2291 3141
1706 -1.00 -117.3 -8.2 201 1715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 3720 3142
1846 -1.00 -117.3 -9.9 208 1855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2297 3143
2166 -1.00 -117.3 -7.7 221 2175 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 890 3143
2206 -1.00 -117.3 -7.7 223 2214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2321 3143
2526 -1.00 -117.3 -6.8 236 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2321 3143
2851 -1.00 -117.3 -7.0 249 2860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 879 3143
2941 -1.00 -117.3 -7.5 253 2950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2317 3143
3251 -1.00 -117.3 -7.4 266 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2317 3143
3576 -1.00 -117.3 -6.8 279 3585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 879 3142
3606 -1.00 -117.3 -7.0 280 3615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2310 3142
3916 -1.00 -117.3 -7.7 293 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3140
4241 -1.00 -117.3 -6.9 306 4250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 888 3139
4291 -1.00 -117.3 -7.3 308 4300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2316 3139
4601 -1.00 -117.3 -7.1 321 4610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 879 3137
4661 -1.00 -117.3 -7.1 324 4670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2320 3137
4981 -1.00 -117.3 -6.8 337 4990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 886 3135
5021 -1.00 -117.3 -7.1 339 5030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2312 3135
5341 -1.00 -117.3 -6.6 352 5350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 880 3133
5371 -1.00 -117.3 -6.4 353 5380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2312 3133
5681 -1.00 -117.3 -6.2 366 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2312 3132
6006 -1.00 -117.3 -5.5 379 6015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 886 3132
6056 -1.00 -117.3 -6.0 381 6065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2313 3132
6366 -1.00 -117.3 -5.3 394 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2313 3130
6691 -1.00 -117.3 -6.2 407 6700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 879 3129
6771 -1.00 -117.3 -6.8 411 6780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2313 3129
7091 -1.00 -117.3 -6.5 424 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2313 3128
7416 -1.00 -117.3 -6.1 437 7425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 884 3127
7446 -1.00 -117.3 -6.1 438 7455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2314 3127
7756 -1.00 -117.3 -5.1 451 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2314 3125
8081 -1.00 -117.3 -5.2 464 8090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 892 3125
8181 -1.00 -117.3 -5.6 469 8190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2316 3124
8501 -1.00 -117.3 -4.8 482 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2315 3123
8826 -1.00 -117.3 -4.9 495 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2316 3122
9151 -1.00 -117.3 -5.3 508 9160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 890 3121
9211 -1.00 -117.3 -5.8 511 9220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2318 3121
9531 -1.00 -117.3 -5.0 524 9554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3120
9856 -1.00 -117.3 -5.0 537 9865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 881 3119
9916 -1.00 -117.3 -5.4 540 9925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2450 2304 3119
10236 -1.00 -117.3 -5.5 553 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2304 3118
10561 -1.00 -117.3 -5.5 566 10570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 892 3117
10631 -1.00 -117.3 -6.1 569 10640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2313 3117
10941 -1.00 -117.3 -5.6 582 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2313 3116
11266 -1.00 -117.3 -5.2 595 11275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 883 3114
11296 -1.00 -117.3 -5.3 596 11305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2450 2304 3115
11606 -1.00 -117.3 -4.7 609 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2304 3114
11931 -1.00 -117.3 -4.6 622 11954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2304 3112
12256 -1.00 -117.3 -4.3 635 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2304 3112
12581 -1.00 -117.3 -4.6 648 12590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 888 3112
12631 -1.00 -117.3 -5.5 650 12640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2450 2312 3111
12941 -1.00 -117.3 -5.6 663 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2312 3111
13266 -1.00 -117.3 -5.2 676 13275 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 885 3111
13316 -1.00 -117.3 -5.8 678 13325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2450 2308 3111
13626 -1.00 -117.3 -4.3 691 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2308 3110
13951 -1.00 -117.3 -4.8 704 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2308 3110
14276 -1.00 -117.3 -5.0 717 14285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 881 3110
14336 -1.00 -117.3 -5.2 720 14345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2450 2318 3110
14656 -1.00 -117.3 -4.6 733 14679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3109
14981 -1.00 -117.3 -3.8 746 14990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 893 3109
15021 -1.00 -117.3 -3.9 748 15030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2450 2317 3108
15341 -1.00 -117.3 -3.9 761 15364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2317 3109
15666 -1.00 -117.3 -3.9 774 15675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 891 3108
15736 -1.00 -117.3 -4.6 777 15745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2314 3108
16046 -1.00 -117.3 -4.0 790 16055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2450 891 3108
16106 -1.00 -117.3 -4.1 793 16115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2312 3108
16226 -0.30 0.0 4.0 798 16350 0.80 0.00 99.03 1.407 6 0.122 0.000 2606 2312 2648
16351 1.00 117.3 0.5 803 16475 1.45 0.00 100.25 1.379 6 0.100 0.000 2893 2312 2170
16776 1.00 117.3 9.9 821 16785 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2893 448 2168
16896 1.00 117.3 10.6 827 16905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1868 2168
17216 1.00 117.3 9.3 840 17225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2893 3278 2168
17276 1.00 117.3 9.2 843 17285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2893 1849 2168
17596 1.00 117.3 8.3 856 17605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2893 3272 2168
17646 1.00 117.3 8.7 858 17655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2893 1853 2168
17956 1.00 117.3 7.9 871 17965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2893 3268 2167
18026 1.00 117.3 8.9 874 18035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2893 1846 2167
18336 1.00 117.3 8.8 887 18345 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2893 3274 2167
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