WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  70
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -195.20453
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030607,4727.912,-12707.373,30,1.2,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.148,0.141
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  17961.9,191.6,23.3,-175245.6,76.3
_SM_CCo  290.9 KALMAN_Y  -35218.9,309.0,87.6,86755.8,-1229.4
_SM_DEPTHo  1.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,132087,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1001
GPS2  031427,4727.934,-12707.400,12,1.2,13,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1923 DATA_FILE_SIZE  49050,1671
_24V_AH  23.4,12.628 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  10.0,8.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.6 5 99 11.55 2.50 -22.23 0.000 4
108 -0.89 -127.1 -4.6 12 114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
418 -0.89 -127.1 -11.7 44 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
723 -0.89 -127.1 -10.3 105 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1027 -0.89 -127.1 -7.7 142 1034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1042 -0.89 -127.1 -7.7 145 1049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1352 -0.89 -127.1 -8.5 177 1359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1417 -0.89 -127.1 -8.5 190 1424 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1737 -0.89 -127.1 -7.1 219 1744 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1772 -0.89 -127.1 -7.1 226 1779 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2082 -0.89 -127.1 -7.0 243 2089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2122 -0.89 -127.1 -7.0 251 2129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2432 -0.89 -127.1 -6.7 268 2439 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2452 -0.89 -127.1 -6.7 272 2459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2762 -0.89 -127.1 -6.4 289 2769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2782 -0.89 -127.1 -6.4 293 2789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3092 -0.89 -127.1 -6.8 310 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3412 -0.89 -127.1 -6.3 326 3419 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3437 -0.89 -127.1 -6.3 331 3444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3747 -0.89 -127.1 -6.3 348 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4067 -0.89 -127.1 -7.0 360 4074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4102 -0.89 -127.1 -7.0 367 4109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4432 -0.89 -127.1 -6.0 377 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4792 -0.89 -127.1 -5.8 386 4799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4832 -0.89 -127.1 -5.8 394 4839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5162 -0.89 -127.1 -6.2 404 5169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5187 -0.89 -127.1 -6.2 409 5194 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5517 -0.89 -127.1 -6.4 419 5524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5537 -0.89 -127.1 -6.4 423 5544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5867 -0.89 -127.1 -6.4 433 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6227 -0.89 -127.1 -6.0 442 6234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6252 -0.89 -127.1 -6.0 447 6259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6582 -0.89 -127.1 -6.0 457 6589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6607 -0.89 -127.1 -6.0 462 6614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6937 -0.89 -127.1 -5.6 472 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7297 -0.89 -127.1 -5.2 481 7304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7327 -0.89 -127.1 -5.2 487 7334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7657 -0.89 -127.1 -5.8 497 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8017 -0.89 -127.1 -5.9 506 8024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8067 -0.89 -127.1 -5.9 516 8074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8397 -0.89 -127.1 -6.0 526 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8757 -0.89 -127.1 -5.7 535 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9117 -0.89 -127.1 -5.3 544 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9477 -0.89 -127.1 -4.9 553 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9837 -0.89 -127.1 -4.9 562 9844 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9867 -0.89 -127.1 -4.9 568 9874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10197 -0.89 -127.1 -5.6 578 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10557 -0.89 -127.1 -5.5 587 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10917 -0.89 -127.1 -5.1 596 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11277 -0.89 -127.1 -5.0 605 11284 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11302 -0.89 -127.1 -5.0 610 11309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11632 -0.89 -127.1 -5.4 620 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11992 -0.89 -127.1 -5.6 629 11999 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12032 -0.89 -127.1 -5.6 637 12039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12362 -0.89 -127.1 -5.4 647 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12722 -0.89 -127.1 -5.0 656 12729 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12763 -0.89 -127.1 -5.0 664 12769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13092 -0.89 -127.1 -4.5 674 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13452 -0.89 -127.1 -4.7 683 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13812 -0.89 -127.1 -4.6 692 13819 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13847 -0.89 -127.1 -4.6 699 13854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14177 -0.89 -127.1 -4.9 709 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14537 -0.89 -127.1 -4.6 718 14544 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14572 -0.89 -127.1 -4.6 725 14579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14902 -0.89 -127.1 -4.2 735 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15262 -0.89 -127.1 -4.1 744 15269 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15292 -0.89 -127.1 -4.1 750 15299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15622 -0.89 -127.1 -4.6 760 15659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15982 -0.89 -127.1 -4.5 769 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16342 -0.89 -127.1 -4.7 778 16349 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16382 -0.89 -127.1 -4.7 786 16389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16712 -0.89 -127.1 -4.3 796 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16873 -0.29 0.0 -4.3 800 17029 0.60 0.00 119.93 1.231 6
17030 0.89 127.1 -1.5 804 17154 1.15 2.25 120.45 1.198 4
17192 0.89 127.1 -1.5 836 17199 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17522 0.89 127.1 9.8 846 17529 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17577 0.89 127.1 9.8 857 17584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17907 0.89 127.1 9.3 867 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18267 0.89 127.1 8.9 876 18274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18322 0.89 127.1 8.9 887 18329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18652 0.89 127.1 8.6 897 18659 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18717 0.89 127.1 8.6 910 18724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19047 0.89 127.1 8.6 920 19054 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19092 0.89 127.1 8.6 929 19099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19422 0.89 127.1 8.8 939 19459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19782 0.89 127.1 8.7 948 19789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19822 0.89 127.1 8.7 956 19829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20152 0.89 127.1 8.7 966 20189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20512 0.89 127.1 8.7 975 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20872 0.89 127.1 8.3 984 20879 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20937 0.89 127.1 8.3 997 20944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21267 0.89 127.1 8.4 1007 21304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21627 0.89 127.1 8.8 1016 21634 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21682 0.89 127.1 8.8 1027 21689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22012 0.89 127.1 8.4 1037 22019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22052 0.89 127.1 8.4 1045 22059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22382 0.89 127.1 8.3 1055 22389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22442 0.89 127.1 8.3 1067 22449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22772 0.89 127.1 8.1 1077 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23132 0.89 127.1 7.8 1086 23169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23492 0.89 127.1 7.5 1095 23499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23582 0.89 127.1 7.5 1113 23589 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23912 0.89 127.1 7.6 1123 23949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24272 0.89 127.1 7.6 1132 24309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24632 0.89 127.1 7.6 1141 24669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24992 0.89 127.1 7.1 1150 24999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25027 0.89 127.1 7.1 1157 25034 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25337 0.89 127.1 7.0 1167 25354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25657 0.89 127.1 6.6 1183 25664 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25697 0.89 127.1 6.6 1191 25704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26007 0.89 127.1 6.9 1208 26014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26072 0.89 127.1 6.9 1221 26079 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26382 0.89 127.1 6.2 1238 26389 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26432 0.89 127.1 6.2 1248 26439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26742 0.89 127.1 6.1 1265 26749 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26792 0.89 127.1 6.1 1275 26799 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27102 0.89 127.1 6.4 1292 27109 0.00 2.48 0.00 0.000 4
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