GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  70 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -348.90439 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130637,5747.468,-14852.707,38,1.7,38 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  131409,5747.534,-14852.677,13,1.7,13,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.2,123639,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1720

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25861,0.00,0.000,0,0,947,439.33 _10V_AH  10.0,4.979
HUMID  2875 DATA_FILE_SIZE  31890,1022
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.332

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.33 0.000 2 0.000 0.000 15 2182 2077
57 -0.85 -146.6 -4.8 9 106 13.77 2.75 -31.55 0.000 4 0.181 1.313 2366 3585 3338
157 -0.85 -146.6 -13.4 25 166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2366 2158 3328
467 -0.85 -146.6 -9.9 56 476 0.00 2.78 -0.20 0.000 4 0.000 1.311 2366 3580 3341
507 -0.85 -146.6 -10.4 60 516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2365 2169 3342
817 -0.85 -146.6 -10.2 91 825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3338
1127 -0.85 -146.6 -9.9 122 1135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3337
1437 -0.85 -146.6 -8.2 153 1446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 3587 3337
1457 -0.85 -146.6 -8.4 155 1466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2366 2159 3337
1767 -0.85 -146.6 -7.7 174 1776 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2366 748 3337
1797 -0.85 -146.6 -8.2 175 1806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2366 2168 3338
2107 -0.85 -146.6 -8.8 191 2116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2366 748 3337
2167 -0.85 -146.6 -8.1 194 2176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2179 3337
2487 -0.85 -146.6 -6.8 210 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2179 3336
2807 -0.85 -146.6 -6.6 226 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2179 3336
3127 -0.85 -146.6 -7.8 242 3136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2366 759 3336
3167 -0.85 -146.6 -8.3 244 3176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2366 2173 3335
3487 -0.85 -146.6 -7.5 260 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2173 3335
3807 -0.85 -146.6 -6.4 269 3816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2366 756 3334
3827 -0.85 -146.6 -6.2 269 3836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2175 3334
4167 -0.85 -146.6 -6.1 278 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2175 3333
4527 -0.85 -146.6 -6.5 287 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2175 3333
4887 -0.85 -146.6 -6.9 296 4896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2366 3586 3332
4907 -0.85 -146.6 -7.0 296 4916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2167 3332
5247 -0.85 -146.6 -7.8 305 5256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2366 753 3332
5267 -0.85 -146.6 -7.7 305 5276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2366 2174 3332
5607 -0.85 -146.6 -7.1 314 5616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 752 3331
5637 -0.85 -146.6 -6.9 314 5646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2165 3331
5967 -0.85 -146.6 -6.9 323 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3331
6327 -0.85 -146.6 -7.6 332 6336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2366 759 3330
6347 -0.85 -146.6 -7.6 332 6356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2366 2173 3330
6687 -0.85 -146.6 -7.8 341 6696 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2366 3587 3329
6727 -0.85 -146.6 -7.9 342 6736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2366 2166 3329
7047 -0.85 -146.6 -6.8 350 7056 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2366 757 3329
7097 -0.85 -146.6 -7.6 351 7106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2366 2170 3329
7407 -0.85 -146.6 -6.6 359 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2169 3329
7767 -0.85 -146.6 -6.7 368 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3328
8127 -0.85 -146.6 -6.7 377 8136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2366 3578 3327
8147 -0.85 -146.6 -6.5 377 8156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2366 2166 3327
8487 -0.85 -146.6 -7.5 386 8496 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3577 3327
8537 -0.85 -146.6 -8.0 387 8546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2162 3327
8847 -0.85 -146.6 -7.0 395 8856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2366 3581 3327
9017 -0.85 -146.6 -7.1 399 9026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2165 3326
9327 -0.85 -146.6 -6.8 407 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3326
9687 -0.85 -146.6 -6.3 416 9696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2366 752 3326
9707 -0.85 -146.6 -6.2 416 9716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2164 3325
10047 -0.85 -146.6 -6.6 425 10056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3581 3326
10107 -0.85 -146.6 -6.9 426 10116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2168 3326
10447 -0.85 -146.6 -6.4 435 10456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2366 760 3326
10477 -0.85 -146.6 -6.4 435 10486 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2162 3326
10807 -0.85 -146.6 -7.3 444 10816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2366 3580 3326
10837 -0.85 -146.6 -7.3 444 10846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2163 3326
11167 -0.85 -146.6 -7.5 453 11176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 762 3326
11227 -0.85 -146.6 -7.7 454 11236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2366 2162 3326
11567 -0.85 -146.6 -8.1 463 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2162 3326
11927 -0.85 -146.6 -7.7 472 11936 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2366 3577 3325
11957 -0.85 -146.6 -7.7 472 11966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2163 3325
12287 -0.85 -146.6 -7.1 481 12296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2366 3573 3325
12307 -0.85 -146.6 -6.9 481 12316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2176 3325
12647 -0.85 -146.6 -6.7 490 12656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3574 3325
12677 -0.85 -146.6 -6.3 490 12686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2164 3325
13007 -0.85 -146.6 -6.3 499 13016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3576 3325
13047 -0.85 -146.6 -6.6 500 13056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2165 3324
13367 -0.85 -146.6 -6.3 508 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3324
13487 -0.26 0.0 6.4 511 13646 0.63 0.00 133.23 1.351 6 0.103 0.000 2496 2164 2739
13647 0.85 146.6 4.7 515 13786 1.17 2.95 132.38 1.327 4 0.087 0.077 2741 687 2140
13847 0.85 146.6 8.0 520 13856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2094 2140
14167 0.85 146.6 7.8 528 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 2140
14527 0.85 146.6 8.2 537 14536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 693 2140
14577 0.85 146.6 8.2 538 14586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2741 2103 2140
14887 0.85 146.6 7.9 546 14925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2103 2140
15247 0.85 159.9 7.0 555 15266 0.00 2.83 11.38 1.357 4 0.000 0.088 2741 3506 2085
15497 0.86 159.9 7.8 561 15506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2741 2101 2086
15807 0.86 164.6 7.3 569 15816 0.00 2.83 4.13 1.400 4 0.000 0.085 2742 3500 2066
15877 0.87 164.6 8.6 570 15886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2741 2100 2065
16207 0.87 164.6 7.7 579 16216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2742 686 2066
16247 0.87 164.6 7.9 580 16256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2094 2065
16567 0.87 164.6 8.2 588 16576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2741 3509 2065
16657 0.87 164.6 9.4 590 16666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2741 2095 2065
16967 0.87 164.6 8.5 598 17005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2095 2065
17327 0.87 164.6 9.0 607 17365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2095 2065
17687 0.87 164.6 8.7 616 17696 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2742 3511 2065
17927 0.87 164.6 9.9 622 17936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2742 2095 2064
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18307 0.87 164.6 9.4 631 18316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2741 2096 2065
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