LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  70 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -79.86898 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173055,6615.894,-5907.293,40,1.4,41 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.192
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -12874.7,-119.7,58.6,-77449.8,-879.3
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  37622.3,-125.3,-519.4,-122637.2,2828.0
GPS2  173521,6615.901,-5907.343,14,1.4,14,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.4,49403,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  645

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20678,0.00,0.000,0,0,876,401.56 _10V_AH  10.0,4.702
HUMID  2756 DATA_FILE_SIZE  30692,969
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,11.266

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 47 2181 2111
59 -0.83 -127.1 -5.0 9 113 12.93 2.85 -34.22 0.000 4 0.189 0.087 2188 711 3032
344 -0.83 -127.1 -8.2 45 353 0.00 2.78 -0.28 0.000 6 0.000 0.066 2188 2171 3037
654 -0.83 -127.1 -8.1 76 663 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 712 3030
754 -0.83 -127.1 -8.4 86 763 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2188 2181 3029
1064 -0.83 -127.1 -8.6 117 1073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 3593 3029
1114 -0.83 -127.1 -8.7 122 1123 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2116 3029
1424 -0.83 -127.1 -7.1 153 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3029
1734 -0.83 -127.1 -6.8 184 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3028
2044 -0.83 -127.1 -6.7 207 2053 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2188 3583 3028
2144 -0.83 -127.1 -7.0 212 2153 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2188 2117 3027
2464 -0.83 -127.1 -6.7 228 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3027
2784 -0.83 -127.1 -6.2 244 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2116 3026
3104 -0.83 -127.1 -6.5 260 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3026
3424 -0.83 -127.1 -7.7 276 3433 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 3586 3026
3494 -0.83 -127.1 -8.8 279 3503 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2127 3026
3804 -0.83 -127.1 -8.5 295 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2128 3026
4144 -0.83 -127.1 -7.8 308 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2127 3026
4504 -0.83 -127.1 -7.1 317 4513 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3590 3025
4574 -0.83 -127.1 -7.5 318 4583 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2118 3026
4904 -0.83 -127.1 -6.3 327 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3026
5264 -0.83 -127.1 -5.2 336 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2117 3025
5624 -0.83 -127.1 -5.0 345 5633 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 3589 3025
5704 -0.83 -127.1 -5.5 347 5713 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2122 3025
6024 -0.83 -127.1 -5.9 355 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
6384 -0.83 -127.1 -6.2 364 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
6744 -0.83 -127.1 -6.1 373 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3026
7104 -0.83 -127.1 -5.9 382 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3026
7464 -0.83 -127.1 -5.7 391 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3027
7824 -0.83 -127.1 -5.7 400 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3027
8184 -0.83 -127.1 -5.7 409 8193 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3588 3027
8244 -0.83 -127.1 -6.7 410 8253 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2118 3027
8584 -0.83 -127.1 -5.4 419 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2118 3027
8944 -0.83 -127.1 -5.6 428 8982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2118 3027
9304 -0.83 -127.1 -5.1 437 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2118 3027
9664 -0.83 -127.1 -5.5 446 9673 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3584 3027
9734 -0.83 -127.1 -6.4 447 9743 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2188 2120 3027
9865 -0.30 0.0 5.9 451 9983 0.60 0.00 110.40 1.192 6 0.113 0.000 2307 2175 2514
9984 0.83 127.1 3.8 454 10103 1.25 2.67 108.43 1.157 4 0.099 0.069 2554 3528 1994
10134 0.83 154.5 5.1 457 10163 0.00 2.80 23.15 1.191 6 0.000 0.061 2554 2076 1883
10464 0.86 166.2 5.6 466 10503 0.00 0.00 10.60 1.259 6 0.000 0.000 2554 2076 1835
10824 0.88 174.8 5.7 475 10863 0.00 0.00 7.35 1.294 6 0.000 0.000 2554 2075 1800
11184 0.89 174.8 6.3 484 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2076 1800
11544 0.89 174.8 6.4 493 11553 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2554 3537 1800
11584 0.89 174.8 6.7 494 11593 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2554 2065 1801
11904 0.89 174.8 6.4 502 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2065 1801
12264 0.89 174.8 6.3 511 12273 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2554 3537 1802
12304 0.89 174.8 6.3 512 12313 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2554 2073 1802
12624 0.89 175.0 6.0 520 12662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2073 1802
12984 0.89 175.0 6.1 529 12993 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2554 3534 1802
13024 0.89 175.0 6.3 530 13033 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2554 2065 1802
13344 0.89 181.6 5.8 538 13383 0.00 0.00 6.32 1.256 6 0.000 0.000 2555 2065 1772
13704 0.89 181.6 6.1 547 13713 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2554 3535 1772
13734 0.89 181.6 6.5 547 13743 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2554 2067 1772
14064 0.89 181.6 6.1 556 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2068 1772
14424 0.89 181.6 6.0 565 14462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2068 1772
14784 0.89 181.6 6.2 574 14793 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2554 3530 1773
14834 0.89 181.6 7.0 575 14843 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2554 2067 1773
15144 0.89 181.6 6.2 583 15182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2067 1774
15504 0.89 195.3 5.5 592 15523 0.00 2.88 12.07 1.100 4 0.000 0.071 2554 3526 1717
15564 0.91 203.4 5.7 593 15583 0.00 2.75 7.18 1.116 6 0.000 0.055 2554 2071 1683
15884 0.92 222.8 5.3 602 15903 0.00 0.00 16.10 1.034 6 0.000 0.000 2554 2071 1604
16204 0.94 230.1 5.8 618 16223 0.13 2.88 6.20 1.106 4 0.091 0.071 2581 3527 1574
16244 0.95 230.1 6.7 620 16253 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2582 2071 1574
16564 0.95 230.1 6.5 636 16582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1574
16884 0.95 247.4 5.4 652 16903 0.00 2.92 14.38 1.021 4 0.000 0.072 2582 3532 1504
16924 0.97 266.4 5.4 654 16943 0.00 2.78 15.30 0.966 6 0.000 0.058 2582 2076 1427
17244 0.99 266.4 6.0 670 17253 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 3527 1427
17274 0.99 266.4 6.2 671 17283 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2064 1426
17584 0.99 266.4 6.7 687 17602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1427
17904 0.99 266.4 6.1 703 17913 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 3528 1427
17944 0.99 266.4 6.2 705 17953 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2063 1427
18264 0.99 270.3 5.9 721 18283 0.00 0.00 3.97 1.088 6 0.000 0.000 2582 2061 1409
18584 0.99 270.3 7.6 749 18592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2063 1409
18894 0.99 270.3 7.9 780 18902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2063 1409
19204 0.99 270.3 6.0 811 19212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2063 1409
19514 0.99 354.7 3.1 842 19583 0.00 0.00 68.82 0.851 6 0.000 0.000 2582 2063 1067
19884 1.08 399.1 4.5 879 19923 0.15 2.97 34.85 0.851 4 0.109 0.078 2611 3531 886
19954 1.13 399.1 6.7 886 19963 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2611 2071 885
20264 1.13 399.1 8.4 917 20273 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2611 663 881
20294 1.13 399.1 7.6 920 20303 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2611 2121 881