OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  70 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19007.014 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212738,5007.356,-14448.790,51,1.5,51,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.107
_SM_DEPTHo  4.81 KALMAN_X  30453.2,157.5,290.4,-29863.4,-1851.6
_SM_ANGLEo  -77.7 KALMAN_Y  54612.7,267.5,-5.9,-51512.5,-39.8
GPS2  213220,5007.364,-14448.833,9,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,33805,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.6,1.018406 XPDR_PINGS  975
SM_CCo  32811,0.00,0.000,0,0,1581,317.66 _24V_AH  23.4,17.360
SM_GC  4.48,9.90,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,149,2403,1581,-9.86,0.08,317.66 _10V_AH  10.7,9.460
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14451.14,171297,121220 DATA_FILE_SIZE  47528,841
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  176076,0
HUMID  2198 CFSIZE  260165632,253272064
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  230908,064128,5009.468,-14445.181,28,2.1,47,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29293204.85 SBE_CT64424361.96
Roll_motor185100436.90 SBE_O262419277.71
VBD_pump_during_apogee372151013173.58 WL_BB2F14301053513.57
VBD_pump_during_surface000.00 Optode28233218.26
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810367.78 nil000.00
Iridium_during_connect29160111.78 nil000.00
Iridium_during_xfer129223677.83
Transponder_ping2434202395.57
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.78
TT8176219373.44
LPSleep281182658.91
TT8_Active55019116.66
TT8_Sampling227439968.70
TT8_CF838445188.65
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits165912213.05
GPS_charging000.00
Compass22648193.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.88 0.000 2 0.000 0.000 143 2416 1979
35 -0.67 -117.3 4.7 -0.0 1 103 13.62 2.38 -47.75 0.000 4 0.294 0.100 3097 3807 3355
166 -0.32 -117.3 17.1 -15.3 13 171 0.40 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.058 3209 2393 3358
491 -0.56 -117.3 41.3 -6.6 43 495 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.069 3136 985 3360
522 -0.60 -117.3 43.6 -6.9 45 529 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3135 2395 3360
848 -0.74 -117.3 67.3 -7.9 76 853 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.083 0.074 3073 3809 3362
1054 -0.47 -117.3 92.5 -14.2 90 1059 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.053 3157 2401 3362
1374 -0.47 -117.3 117.3 -6.8 106 1378 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3157 994 3363
1429 -0.47 -117.3 121.7 -8.1 108 1436 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3156 2397 3363
1744 -0.47 -117.3 142.8 -5.6 124 1748 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3155 3807 3363
1799 -0.55 -117.3 145.8 -5.3 126 1806 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3155 2403 3363
2133 -0.81 -117.3 168.9 -7.6 139 2138 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.085 0.077 3059 3817 3362
2283 -0.59 -117.3 184.8 -11.1 143 2288 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.164 0.057 3129 2388 3362
2595 -0.59 -117.3 205.0 -5.7 153 2599 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3129 992 3362
2633 -0.59 -117.3 207.3 -6.1 154 2638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3129 2405 3362
2962 -0.59 -117.3 226.9 -6.5 165 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2405 3362
3269 -0.59 -117.3 248.4 -7.2 175 3273 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 982 3361
3317 -0.59 -117.3 252.2 -7.4 176 3322 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3129 2396 3361
3635 -0.59 -117.3 273.4 -6.6 187 3639 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3129 984 3360
3673 -0.59 -117.3 276.0 -6.7 188 3677 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2399 3361
4002 -0.59 -117.3 297.7 -6.5 199 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3360
4306 -0.59 -117.3 317.8 -6.7 205 4310 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3129 986 3360
4343 -0.59 -117.3 320.6 -7.9 205 4347 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3129 2400 3359
4669 -0.59 -117.3 343.1 -6.9 211 4673 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3128 990 3359
4701 -0.59 -117.3 345.5 -7.6 211 4706 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3129 2403 3359
5039 -0.59 -117.3 366.6 -6.1 217 5043 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3129 992 3359
5070 -0.59 -117.3 368.6 -6.6 217 5075 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2403 3359
5403 -0.59 -117.3 385.4 -4.8 223 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3358
5706 -0.59 -117.3 400.8 -5.1 228 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3358
6009 -0.59 -117.3 418.3 -5.9 233 6013 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3129 982 3358
6051 -0.59 -117.3 421.2 -7.0 233 6056 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3128 2395 3358
6372 -0.59 -117.3 441.9 -6.5 239 6376 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3129 988 3358
6399 -0.59 -117.3 443.6 -7.0 239 6403 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3128 2407 3357
6730 -0.59 -117.3 464.0 -6.1 245 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3357
7033 -0.59 -117.3 480.5 -5.3 250 7037 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3129 982 3356
7070 -0.63 -117.3 482.6 -5.7 250 7075 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3128 2405 3357
7403 -0.63 -117.3 498.0 -4.6 256 7407 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3129 982 3356
7446 -0.63 -117.3 500.1 -4.8 256 7450 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3128 2395 3356
7767 -0.63 -117.3 514.8 -4.6 262 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2396 3356
8070 -0.67 -117.3 529.5 -4.9 267 8074 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3129 992 3356
8103 -0.72 -117.3 531.4 -5.5 267 8108 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.092 0.065 3079 2405 3355
8435 -0.63 -117.3 554.2 -7.1 273 8437 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3111 2406 3355
8737 -0.63 -117.3 575.2 -6.9 278 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2405 3355
9041 -0.63 -117.3 597.4 -7.4 283 9045 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 984 3355
9078 -0.63 -117.3 600.4 -8.0 283 9083 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3111 2395 3354
9405 -0.63 -117.3 624.9 -7.5 289 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2395 3354
9708 -0.63 -117.3 647.3 -7.4 294 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2395 3355
10011 -0.63 -117.3 668.3 -6.9 299 10015 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3111 986 3354
10043 -0.63 -117.3 670.6 -7.2 299 10047 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3111 2406 3354
10375 -0.63 -117.3 691.0 -6.0 305 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2406 3354
10678 -0.63 -117.3 707.6 -5.4 310 10682 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3111 984 3354
10709 -0.63 -117.3 709.5 -5.7 310 10714 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3111 2406 3354
11042 -0.63 -117.3 726.7 -5.1 316 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2406 3354
11345 -0.63 -117.3 742.9 -5.4 321 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2406 3353
11648 -0.63 -117.3 759.3 -5.4 326 11652 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3111 984 3353
11691 -0.63 -117.3 762.0 -6.6 326 11695 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3111 2404 3353
12012 -0.63 -117.3 779.1 -5.3 332 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2403 3353
12315 -0.63 -117.3 794.7 -5.1 337 12319 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 993 3353
12346 -0.63 -117.3 796.5 -5.9 337 12351 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3111 2397 3353
12679 -0.63 -117.3 813.2 -5.0 343 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2398 3353
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state 32680 begin surface coast
32734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32734 begin surface