WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  70 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -269.76859 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192237,4704.033,-12550.759,52,1.6,52 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.085
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -8105.2,38.9,-3.9,-4913.6,-1511.3
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  21378.2,339.3,405.1,-143219.4,2219.4
GPS2  194122,4704.397,-12550.561,21,2.6,40,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.1,66885,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31612,27.35,0.687,2,0,1156,325.02 _10V_AH  10.1,16.308
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  34560,1129
TCM_TEMP  3.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.2,25.374

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 42 2332 2059
63 -0.91 -127.1 -4.0 5 117 12.35 2.53 -33.55 0.000 4 0.178 0.072 2164 3712 3002
293 -0.91 -127.1 -10.5 28 297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3002
598 -0.91 -127.1 -10.9 82 602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3706 3001
628 -0.91 -127.1 -11.0 88 632 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3002
938 -0.91 -127.1 -9.1 131 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3002
1248 -0.91 -127.1 -8.1 162 1252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3707 3002
1298 -0.91 -127.1 -8.0 167 1302 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2321 3002
1618 -0.91 -127.1 -7.4 198 1622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3704 3002
1653 -0.91 -127.1 -8.5 199 1657 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3002
1958 -0.91 -127.1 -7.4 215 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 918 3003
1983 -0.91 -127.1 -7.7 216 1987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2315 3003
2298 -0.91 -127.1 -7.2 232 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3002
2618 -0.91 -127.1 -6.0 248 2622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3710 3002
2663 -0.91 -127.1 -6.4 250 2667 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2163 2325 3002
2978 -0.91 -127.1 -5.2 266 2982 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 928 3002
3018 -0.91 -127.1 -5.9 268 3022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3002
3338 -0.91 -127.1 -6.2 284 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
3658 -0.91 -127.1 -6.0 300 3662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 926 3003
3703 -0.91 -127.1 -6.1 302 3707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3002
4038 -0.91 -127.1 -5.3 315 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
4398 -0.91 -127.1 -5.2 321 4402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3718 3002
4433 -0.91 -127.1 -6.6 321 4437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
4758 -0.91 -127.1 -6.7 327 4762 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 924 3002
4798 -0.91 -127.1 -8.1 327 4802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3002
5118 -0.91 -127.1 -7.5 333 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
5478 -0.91 -127.1 -7.5 339 5482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3715 3002
5528 -0.91 -127.1 -8.6 339 5532 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3002
5838 -0.91 -127.1 -6.4 345 5842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 926 3002
5878 -0.91 -127.1 -6.1 345 5882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3002
6198 -0.91 -127.1 -5.9 351 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
6558 -0.91 -127.1 -5.8 357 6562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3709 3003
6613 -0.91 -127.1 -7.2 357 6617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3002
6918 -0.91 -127.1 -6.0 363 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
7278 -0.91 -127.1 -6.4 369 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
7638 -0.91 -127.1 -6.0 375 7642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3718 3002
7673 -0.91 -127.1 -6.1 375 7677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2325 3002
7998 -0.91 -127.1 -6.1 381 8002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 926 3002
8023 -0.91 -127.1 -7.7 381 8027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2311 3002
8358 -0.91 -127.1 -6.6 387 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3002
8718 -0.91 -127.1 -6.1 393 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3002
9078 -0.91 -127.1 -5.4 399 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3002
9438 -0.91 -127.1 -4.9 405 9442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3719 3001
9463 -0.91 -127.1 -5.4 405 9467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2329 3001
9798 -0.91 -127.1 -4.1 411 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2330 3000
10158 -0.91 -127.1 -4.2 417 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3000
10518 -0.91 -127.1 -4.8 423 10522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 911 2999
10548 -0.91 -127.1 -5.5 423 10552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2164 2320 2999
10878 -0.91 -127.1 -4.8 429 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2998
11238 -0.91 -127.1 -5.6 435 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
11598 -0.91 -127.1 -5.8 441 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
11958 -0.91 -127.1 -6.0 447 11962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 914 2998
11993 -0.91 -127.1 -6.2 447 11997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2324 2998
12318 -0.91 -127.1 -6.3 453 12322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 912 2998
12348 -0.91 -127.1 -7.7 453 12352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2323 2998
12678 -0.91 -127.1 -6.5 459 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2998
13038 -0.91 -127.1 -5.4 465 13042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 2997
13063 -0.91 -127.1 -6.5 465 13067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2311 2997
13398 -0.91 -127.1 -4.8 471 13402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3721 2997
13428 -0.91 -127.1 -5.1 471 13432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2997
13758 -0.91 -127.1 -4.9 477 13762 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 922 2997
13798 -0.91 -127.1 -5.2 477 13802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2319 2997
14118 -0.91 -127.1 -5.0 483 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2996
14478 -0.91 -127.1 -4.2 489 14482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3725 2997
14518 -0.91 -127.1 -4.0 489 14522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 2997
14838 -0.91 -127.1 -4.2 495 14842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 2996
14878 -0.91 -127.1 -5.9 495 14882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2322 2996
15198 -0.91 -127.1 -5.0 501 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2996
15558 -0.91 -127.1 -5.9 507 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2996
15918 -0.91 -127.1 -5.8 513 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2995
16159 -0.32 0.0 5.7 517 16277 0.63 0.00 108.28 1.303 6 0.091 0.000 2299 2322 2482
16278 0.91 127.1 4.2 519 16392 1.27 0.00 108.75 1.279 6 0.072 0.000 2570 2322 1963
16698 0.91 127.1 6.2 526 16702 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2570 743 1961
16748 0.91 127.1 7.2 526 16752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2145 1961
17058 0.91 127.1 6.5 532 17062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3542 1960
17093 0.91 127.1 8.1 532 17097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2571 2146 1960
17418 0.91 127.1 6.6 538 17422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 734 1960
17453 0.91 127.1 7.2 538 17457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2139 1960
17778 0.91 127.1 6.6 544 17782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1960
17818 0.91 127.1 7.8 544 17822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2142 1960
18138 0.91 127.1 7.3 550 18142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 729 1959
18173 0.91 127.1 8.8 550 18177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2138 1959
18498 0.91 127.1 7.8 556 18502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3542 1959
18558 0.91 127.1 8.5 557 18562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2138 1959
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18963 0.91 127.1 8.0 563 18967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2570 2141 1959
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