WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  70 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -348.75446 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193727,4749.028,-12618.381,31,2.9,50 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.156
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -29445.4,-66.5,-176.0,-72990.2,2557.9
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  6043.9,326.1,83.4,84583.2,-226.3
GPS2  194535,4749.056,-12618.330,15,3.8,35,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.2,60062,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28250,2.90,0.000,0,0,1135,325.02 _10V_AH  10.0,6.656
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  31204,1013
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.02 -126.5 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 43 2211 2093
64 -1.02 -126.5 -3.3 5 123 12.15 2.53 -42.67 0.000 4 0.000 0.000 2130 824 2978
229 -1.02 -126.5 -14.0 21 233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2226 2978
534 -1.02 -126.5 -11.5 68 538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3633 2979
554 -1.02 -126.5 -12.2 72 558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2227 2978
859 -1.02 -126.5 -10.3 118 863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3624 2979
959 -1.02 -126.5 -9.9 128 963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2230 2979
1269 -1.02 -126.5 -8.5 159 1273 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 833 2980
1289 -1.02 -126.5 -8.7 161 1293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2225 2980
1609 -1.02 -126.5 -7.7 187 1613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3632 2980
1654 -1.02 -126.5 -8.6 189 1658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2234 2980
1969 -1.02 -126.5 -8.4 205 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2234 2980
2289 -1.02 -126.5 -7.1 221 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2234 2980
2609 -1.02 -126.5 -8.2 237 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2233 2980
2929 -1.02 -126.5 -8.1 253 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2233 2980
3249 -1.02 -126.5 -7.5 269 3253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3633 2981
3329 -1.02 -126.5 -8.1 273 3333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2237 2980
3649 -1.02 -126.5 -8.3 281 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2232 2980
4009 -1.02 -126.5 -8.1 287 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2232 2980
4369 -1.02 -126.5 -7.5 293 4373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3633 2980
4394 -1.02 -126.5 -8.3 293 4398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2238 2980
4729 -1.02 -126.5 -6.6 299 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2237 2980
5089 -1.02 -126.5 -7.0 305 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2237 2980
5449 -1.02 -126.5 -7.9 311 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2237 2980
5809 -1.02 -126.5 -6.7 317 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2237 2980
6169 -1.02 -126.5 -6.4 323 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2237 2980
6529 -1.02 -126.5 -7.7 329 6533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3631 2980
6579 -1.02 -126.5 -9.0 329 6583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2239 2980
6889 -1.02 -126.5 -7.3 335 6893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 818 2980
6924 -1.02 -126.5 -7.4 335 6928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2219 2980
7249 -1.02 -126.5 -7.1 341 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2219 2980
7609 -1.02 -126.5 -6.5 347 7613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3638 2980
7684 -1.02 -126.5 -7.4 348 7688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2229 2980
8029 -1.02 -126.5 -6.8 354 8033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3635 2979
8084 -1.02 -126.5 -7.5 354 8088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2236 2979
8389 -1.02 -126.5 -6.8 360 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2979
8749 -1.02 -126.5 -6.8 366 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2230 2979
9109 -1.02 -126.5 -6.3 372 9113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3638 2978
9134 -1.02 -126.5 -7.7 372 9138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2234 2978
9469 -1.02 -126.5 -6.4 378 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2233 2978
9829 -1.02 -126.5 -6.3 384 9833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3633 2978
9859 -1.02 -126.5 -6.5 384 9863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2235 2977
10189 -1.02 -126.5 -5.3 390 10247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2234 2977
10549 -1.02 -126.5 -5.6 396 10553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3636 2977
10609 -1.02 -126.5 -6.7 397 10613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2232 2977
10969 -1.02 -126.5 -5.8 403 10973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3636 2976
10999 -1.02 -126.5 -6.1 403 11003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2228 2977
11329 -1.02 -126.5 -6.1 409 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2228 2976
11689 -1.02 -126.5 -5.5 415 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2226 2976
12049 -1.02 -126.5 -6.2 421 12053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3640 2976
12089 -1.02 -126.5 -7.8 421 12093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2231 2976
12409 -1.02 -126.5 -7.0 427 12413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3637 2976
12454 -1.02 -126.5 -7.5 427 12458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2226 2976
12769 -1.02 -126.5 -6.6 433 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2226 2976
13129 -1.02 -126.5 -6.3 439 13133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3640 2976
13169 -1.02 -126.5 -6.6 439 13173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2230 2975
13489 -1.02 -126.5 -5.7 445 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2225 2975
13790 -0.32 0.0 5.1 450 13908 0.73 0.00 108.28 0.000 6 0.000 0.000 2282 2225 2461
13909 1.02 126.5 3.0 452 14028 1.38 0.00 107.12 0.000 6 0.000 0.000 2573 2225 1945
14329 1.02 126.5 8.2 459 14333 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 677 1944
14369 1.02 126.5 9.2 459 14373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2079 1944
14689 1.02 126.5 7.2 465 14693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3481 1944
14739 1.02 126.5 7.8 465 14743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1943
15049 1.02 126.5 6.9 471 15053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3483 1943
15099 1.02 126.5 7.5 471 15103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1943
15409 1.02 126.5 7.0 477 15413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3487 1943
15449 1.02 126.5 7.7 477 15453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2081 1943
15769 1.02 126.5 7.4 483 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2081 1942
16129 1.02 126.5 7.1 489 16133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3481 1942
16164 1.02 126.5 7.8 489 16168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2073 1942
16489 1.02 126.5 7.3 495 16547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2073 1942
16849 1.02 126.5 7.1 501 16853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3484 1942
16899 1.02 126.5 8.9 501 16903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2074 1942
17209 1.02 126.5 7.8 507 17267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2074 1942
17569 1.02 126.5 7.0 513 17573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3484 1941
17599 1.02 126.5 8.5 513 17603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2071 1942
17929 1.02 126.5 7.1 519 17933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 665 1942
17969 1.02 126.5 8.9 519 17973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2070 1942
18289 1.02 126.5 7.2 525 18293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3485 1941
18379 1.02 126.5 7.6 526 18383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2083 1941
18709 1.02 126.5 7.6 532 18767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2083 1942
19069 1.02 126.5 7.0 538 19127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2083 1941
19429 1.02 126.5 6.8 544 19487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2083 1941
19789 1.02 126.5 7.3 550 19847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2083 1941
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