GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  70
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -181.09641
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191707,5805.971,-14644.043,37,1.1,38 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.237,-0.183
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -184355.9,97.2,787.0,160570.8,-9242.3
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  639.6,-678.5,-560.0,-134908.8,2903.1
_SM_DEPTHo  3.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.5,185841,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -56.3 D_GRID  4815
GPS2  192346,5805.995,-14644.209,10,1.9,11,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1967 DATA_FILE_SIZE  38538,1257
_24V_AH  23.6,12.736 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,7.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.08 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.60 2.63 -93.10 0.000 4 0.158 0.070
176 -0.96 -126.6 0.0 32 184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067
486 -0.96 -126.6 -14.9 64 489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
531 -0.96 -126.6 -14.9 73 539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
841 -0.96 -126.6 -12.7 105 849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072
871 -0.96 -126.6 -12.7 111 879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1181 -0.96 -126.6 -12.9 143 1189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072
1216 -0.96 -126.6 -12.9 150 1219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1521 -0.96 -126.6 -14.2 166 1529 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111
1541 -0.96 -126.6 -14.2 170 1544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070
1846 -0.96 -126.6 -11.7 186 1854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1886 -0.96 -126.6 -11.7 194 1894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2196 -0.96 -126.6 -11.3 211 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2516 -0.96 -126.6 -9.4 226 2524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
2546 -0.96 -126.6 -9.4 232 2554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2876 -0.96 -126.6 -9.1 242 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3236 -0.96 -126.6 -8.6 251 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3596 -0.96 -126.6 -9.9 260 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3956 -0.96 -126.6 -9.0 269 3964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
4011 -0.96 -126.6 -9.0 280 4014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4336 -0.96 -126.6 -10.0 289 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4696 -0.96 -126.6 -8.7 298 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5056 -0.96 -126.6 -8.3 307 5064 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111
5101 -0.96 -126.6 -8.3 316 5109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
5431 -0.96 -126.6 -7.8 326 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5791 -0.96 -126.6 -8.6 335 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6151 -0.96 -126.6 -8.4 344 6159 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.109
6181 -0.96 -126.6 -8.4 350 6184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
6506 -0.96 -126.6 -7.3 359 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6866 -0.96 -126.6 -7.0 368 6874 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
6931 -0.96 -126.6 -7.0 381 6939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
7261 -0.96 -126.6 -7.2 391 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7621 -0.96 -126.6 -7.7 400 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7981 -0.96 -126.6 -7.7 409 7989 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
8036 -0.96 -126.6 -7.7 420 8039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
8361 -0.96 -126.6 -9.1 429 8369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
8401 -0.96 -126.6 -9.1 437 8409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
8731 -0.96 -126.6 -8.6 447 8739 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107
8771 -0.96 -126.6 -8.6 455 8774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
9096 -0.96 -126.6 -8.9 464 9104 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107
9126 -0.96 -126.6 -8.9 470 9129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
9451 -0.96 -126.6 -8.9 479 9459 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
9496 -0.96 -126.6 -8.9 488 9504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9826 -0.96 -126.6 -7.7 498 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10186 -0.96 -126.6 -6.8 507 10194 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
10221 -0.96 -126.6 -6.8 514 10229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
10551 -0.96 -126.6 -5.6 524 10559 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
10576 -0.96 -126.6 -5.6 529 10584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
10787 -0.33 0.0 -5.6 536 10904 0.68 0.00 114.25 1.161 6 0.107 0.000
10905 0.96 126.6 -2.5 539 11024 1.35 2.42 111.60 1.115 4 0.080 0.072
11041 0.96 126.6 -2.5 566 11049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11371 0.96 126.6 9.4 576 11379 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.107
11411 0.96 126.6 9.4 584 11414 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067
11736 0.96 126.6 9.5 593 11744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11786 0.96 126.6 9.5 603 11794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
12116 0.96 126.6 9.2 613 12124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12161 0.96 126.6 9.2 622 12169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12491 0.96 126.6 8.7 632 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12851 0.96 126.6 8.4 641 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13211 0.96 126.6 7.8 650 13214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13251 0.96 126.6 7.8 658 13259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
13581 0.96 126.6 8.3 668 13589 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.107
13631 0.96 126.6 8.3 678 13634 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069
13956 0.96 126.6 9.7 687 13964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13991 0.96 126.6 9.7 694 13999 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
14321 0.96 126.6 8.6 704 14329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14351 0.96 126.6 8.6 710 14354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14676 0.99 140.7 6.9 719 14694 0.00 2.73 13.05 1.091 4 0.000 0.067
14741 0.99 140.7 6.9 732 14749 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15071 0.99 140.7 8.2 742 15079 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.110
15096 0.99 140.7 8.2 747 15099 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
15421 0.99 140.7 8.5 756 15429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15461 0.99 140.7 8.5 764 15469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15791 0.99 140.7 8.2 774 15799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15821 0.99 140.7 8.2 780 15824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
16146 1.00 150.1 7.1 789 16184 0.00 0.00 7.80 1.073 6 0.000 0.000
16506 1.00 150.1 7.5 798 16514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16551 1.00 150.1 7.5 807 16559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
16881 1.00 150.1 8.1 817 16889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16916 1.00 150.1 8.1 824 16924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17246 1.00 150.1 8.1 834 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17606 1.00 150.1 7.7 843 17614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17636 1.00 150.1 7.7 849 17644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17966 1.00 150.1 8.2 859 17974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17996 1.00 150.1 8.2 865 17999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18321 1.04 176.6 6.4 874 18359 0.10 0.00 22.08 0.927 6 0.097 0.000
18681 1.04 176.6 8.4 883 18689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18706 1.04 176.6 8.4 888 18714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19036 1.04 176.6 8.5 898 19044 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.108
19081 1.04 176.6 8.5 907 19084 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19386 1.05 180.8 7.3 918 19394 0.00 2.58 3.28 0.995 4 0.000 0.065
19461 1.05 180.8 7.3 933 19469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19771 1.09 206.1 6.5 950 19799 0.00 2.70 21.08 0.864 4 0.000 0.065
19841 1.09 206.1 6.5 964 19849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20151 1.09 206.1 8.3 981 20159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20176 1.09 206.1 8.3 986 20184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20486 1.14 235.5 6.3 1003 20519 0.00 2.48 25.40 0.828 4 0.000 0.104
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