GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  70 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264081.06 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024636,5710.674,-14635.613,41,2.0,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.95 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  025215,5710.704,-14635.646,14,2.0,14,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.5,146949,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20297,0.00,0.000,0,0,1554,311.04 _10V_AH  9.9,6.891
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  41014,1256
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0,0
_24V_AH  23.6,12.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.55 0.000 2 0.000 0.000 592 2512 1986
32 -1.06 -121.7 -4.4 3 106 15.65 3.00 -54.22 0.000 4 0.264 0.128 2728 1088 3320
261 -1.06 -121.7 -14.3 49 265 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2728 2515 3320
566 -1.06 -121.7 -13.9 110 570 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2727 1091 3322
591 -1.06 -121.7 -14.7 115 595 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2728 2509 3322
896 -1.06 -121.7 -14.2 176 900 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2727 3775 3322
966 -1.06 -121.7 -13.5 190 970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2512 3322
1271 -1.06 -121.7 -10.0 251 1275 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2728 1095 3323
1361 -1.06 -121.7 -10.8 269 1365 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2727 2510 3323
1666 -1.06 -121.7 -9.5 330 1670 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2728 1095 3323
1696 -1.06 -121.7 -9.7 336 1700 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2728 2512 3324
2001 -1.06 -121.7 -11.2 352 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3324
2321 -1.06 -121.7 -12.5 368 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2512 3323
2641 -1.06 -121.7 -11.1 384 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2512 3324
2961 -1.06 -121.7 -10.5 400 2965 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2728 3795 3324
2981 -1.06 -121.7 -10.8 401 2985 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2728 2505 3324
3301 -1.06 -121.7 -9.2 417 3305 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2727 1089 3323
3346 -1.06 -121.7 -9.7 419 3350 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2728 2510 3323
3681 -1.06 -121.7 -8.3 434 3685 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2728 3788 3323
3711 -1.06 -121.7 -9.3 434 3715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2728 2515 3324
4041 -1.06 -121.7 -8.6 443 4045 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2728 1094 3324
4071 -1.06 -121.7 -9.1 443 4075 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2727 2510 3324
4401 -1.06 -121.7 -7.8 452 4405 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2728 3788 3324
4436 -1.06 -121.7 -8.5 452 4440 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2728 2496 3323
4761 -1.06 -121.7 -8.0 461 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2496 3324
5121 -1.06 -121.7 -8.5 470 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2496 3323
5481 -1.06 -121.7 -7.6 479 5485 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2728 3789 3324
5501 -1.06 -121.7 -7.9 479 5505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2728 2528 3323
5841 -1.06 -121.7 -8.0 488 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2528 3323
6201 -1.06 -121.7 -9.3 497 6205 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2727 1093 3324
6221 -1.06 -121.7 -9.9 497 6225 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2728 2512 3323
6561 -1.06 -121.7 -9.7 506 6565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2728 3788 3323
6596 -1.06 -121.7 -11.2 506 6600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2728 2512 3323
6921 -1.06 -121.7 -10.0 515 6925 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2728 1096 3323
6951 -1.06 -121.7 -11.6 515 6955 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2727 2510 3324
7281 -1.06 -121.7 -9.5 524 7285 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2728 3791 3323
7301 -1.06 -121.7 -9.6 524 7305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2728 2512 3323
7641 -1.06 -121.7 -8.8 533 7645 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2728 1094 3323
7671 -1.06 -121.7 -9.2 533 7675 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2728 2512 3323
8001 -1.06 -121.7 -8.6 542 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2512 3323
8361 -1.06 -121.7 -9.0 551 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3323
8721 -1.06 -121.7 -10.2 560 8725 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2728 3788 3324
8766 -1.06 -121.7 -12.7 561 8770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2728 2515 3323
9081 -1.06 -121.7 -10.3 569 9085 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2728 1096 3323
9116 -1.06 -121.7 -11.9 569 9120 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2728 2511 3323
9441 -1.06 -121.7 -9.6 578 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2511 3323
9801 -1.06 -121.7 -8.6 587 9805 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 3789 3324
9826 -1.06 -121.7 -10.6 587 9830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2728 2512 3323
10162 -0.31 0.0 8.7 596 10280 0.95 0.00 108.05 1.182 6 0.189 0.000 2889 2505 2823
10281 1.06 121.7 5.9 599 10395 1.70 2.97 106.80 1.175 4 0.159 0.117 3184 1097 2326
10526 1.06 167.6 7.4 605 10570 0.00 2.92 40.12 1.147 6 0.000 0.104 3184 2522 2138
10881 1.11 176.7 9.5 614 10895 0.00 2.78 7.75 1.157 4 0.000 0.133 3184 3786 2100
10911 1.12 190.7 9.2 614 10930 0.08 2.63 11.90 1.145 6 0.134 0.094 3200 2518 2044
11241 1.13 190.7 10.7 623 11245 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3200 1106 2046
11271 1.13 190.7 11.7 623 11275 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3200 2519 2045
11601 1.13 190.7 10.9 632 11605 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3200 1108 2046
11636 1.13 190.7 11.3 632 11640 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3200 2519 2046
11961 1.13 190.7 11.1 641 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2519 2046
12321 1.13 190.7 10.8 650 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2519 2048
12681 1.13 190.7 10.9 659 12685 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3200 1108 2048
12741 1.13 190.7 10.4 660 12745 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3200 2519 2048
13081 1.13 190.7 10.7 669 13085 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3200 3786 2048
13141 1.13 190.7 11.8 670 13145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3200 2520 2048
13481 1.13 190.7 10.3 679 13485 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3200 1100 2048
13561 1.13 190.7 10.4 681 13565 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3200 2519 2048
13881 1.13 190.7 10.6 689 13885 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3201 3790 2048
13906 1.13 190.7 10.8 689 13910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3200 2521 2049
14241 1.13 190.7 10.9 698 14245 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3200 1103 2048
14301 1.13 190.7 11.1 699 14305 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3200 2523 2048
14641 1.13 190.7 10.4 708 14645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3200 3786 2048
14701 1.13 190.7 10.9 709 14705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3200 2520 2048
15041 1.13 201.1 9.4 718 15080 0.00 0.00 9.07 1.017 6 0.000 0.000 3200 2520 2002
15401 1.14 217.4 9.1 727 15440 0.00 0.00 13.57 0.982 6 0.000 0.000 3200 2520 1935
15761 1.16 217.4 10.2 736 15765 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3202 1105 1937
15791 1.16 217.4 10.3 736 15795 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3200 2523 1937
16121 1.16 219.9 9.9 745 16160 0.00 0.00 1.83 1.021 6 0.000 0.000 3200 2523 1925
16461 1.16 219.9 10.3 759 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2523 1927
16781 1.16 219.9 11.3 775 16785 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3200 1108 1927
16801 1.16 219.9 11.8 776 16805 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3200 2520 1927
17121 1.16 219.9 11.4 792 17125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3201 3786 1927
17146 1.16 219.9 12.3 793 17150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3200 2524 1927
17461 1.16 219.9 10.1 809 17465 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3201 1102 1927
17551 1.16 219.9 10.0 813 17555 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3200 2522 1927
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