SCALE Jul19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2118 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2118 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  7 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2700 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191019,224858,-5359.3633,0.1645,39,1.0,48,-20.5,0.0,244.3,8,7.3 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -75.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  191019,230401,-5359.3750,0.3164,6,0.9,16,-20.5,0.5,160.7,9,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,1208,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021143 _24V_AH  13.05,6.562
SM_CCo  12097,0.00,0.000,0,0,1332,335.56 _10V_AH  12.80,0.000
SM_GC  1.19,15.25,2.50,0.00,0.084,0.067,0.000,117,2114,1332,-8.22,-0.85,335.56,0,0,0,0,0,0,14.66,14.66,14.73 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,191019,184437 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.998417 MEM  341188
HUMID  53.70 DATA_FILE_SIZE  36624,1198
INTERNAL_PRESSURE  9.21467 CAP_FILE_SIZE  463008,0
TCM_TEMP  12.90 CFSIZE  2097086464,2092171264
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3813408 GPS  201019,022815,-5400.899,-0.092,101,1.3,128,-20.4,0.0,293.7,8,5.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35437199.86 nil000.00
Roll_motor7551141131.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34421849834.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init233210.18 nil000.00
Iridium_during_connect3816080.01 SciCon12159274414.81
Iridium_during_xfer5492231599.19 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17102.33
TT8000.00
LPSleep65712184.21
TT8_Active155512240.36
TT8_Sampling4644331964.17
TT8_CF819141101.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits334011508.82
GPS_charging000.00
Compass271817599.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.93 -4.9 49 2127 1278 1210 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.97 0.000 16386 0.000 0.000 47 2128 2279 2247 2312 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.63
83 -0.93 -4.9 45 2128 2249 2320 4.2 -4.9 6 113 14.93 2.60 -10.27 0.000 18692 0.339 0.115 2442 3528 2722 2711 2733 0 0 0 0 0 0 14.31 13.65 14.45
372 -0.93 -4.9 2442 3529 2714 2733 103.2 -33.4 35 378 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.308 0.070 2449 2123 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.45 14.55 14.57
412 -0.93 -4.9 2449 2123 2714 2734 117.1 -34.8 39 414 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2452 2123 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
442 -0.93 -4.9 2449 2124 2714 2731 127.8 -35.5 42 448 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.091 2446 3526 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.78 14.56 14.79
482 -0.93 -4.9 2446 3527 2714 2734 141.7 -34.8 46 488 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2446 2116 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.69
522 -0.93 -4.9 2444 2117 2714 2733 155.9 -35.5 50 524 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2446 2116 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81
552 -0.93 -4.9 2446 2116 2714 2734 166.9 -36.4 53 558 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2441 3519 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.81 14.57 14.81
627 -0.93 -4.9 2441 3520 2714 2733 191.6 -34.9 60 634 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.306 0.070 2449 2113 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.52 14.60 14.62
662 -0.93 -4.9 2449 2113 2714 2734 205.2 -34.2 64 668 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2444 3515 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.82 14.57 14.83
712 -0.93 -4.9 2445 3516 2714 2732 222.2 -34.2 69 718 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2445 2119 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.69
752 -0.93 -4.9 2445 2120 2720 2733 235.9 -34.6 73 758 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2440 3522 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.84 14.61 14.85
777 -0.93 -4.9 2441 3523 2714 2733 242.7 -34.3 75 785 0.05 2.53 0.00 0.000 3078 0.316 0.069 2448 2115 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.52 14.62 14.64
812 -0.93 -4.9 2449 2114 2714 2734 255.8 -32.9 79 818 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2444 3522 2722 2713 2732 0 0 0 0 0 0 14.85 14.58 14.85
842 -0.93 -4.9 2445 3522 2714 2734 265.8 -33.0 82 848 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2444 2109 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
882 -0.93 -4.9 2444 2110 2714 2733 279.2 -33.6 86 888 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2440 3519 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.86
917 -0.93 -4.9 2440 3520 2714 2733 289.0 -32.8 89 924 0.08 2.50 0.00 0.000 3078 0.289 0.068 2452 2118 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.54 14.64 14.66
952 -0.93 -4.9 2452 2120 2714 2733 301.9 -32.3 93 958 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2449 3526 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.86 14.60 14.86
972 -0.93 -4.9 2449 3526 2714 2734 308.4 -32.6 95 978 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2449 2120 2724 2713 2735 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.71
1012 -0.93 -4.9 2450 2120 2713 2734 321.3 -32.3 99 1018 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2445 3517 2722 2713 2732 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.87
1032 -0.93 -4.9 2444 3518 2713 2733 327.6 -32.0 101 1038 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2445 2112 2722 2713 2731 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.70
1072 -0.93 -4.9 2444 2113 2713 2733 340.6 -32.5 105 1078 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2440 3524 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.87 14.59 14.87
1097 -0.93 -4.9 2441 3523 2714 2734 347.1 -32.5 107 1104 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.311 0.067 2448 2120 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.54 14.65 14.66
1132 -0.93 -4.9 2449 2120 2714 2734 359.9 -32.0 111 1138 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2447 3519 2727 2713 2741 0 0 0 0 0 0 14.88 14.60 14.88
1162 -0.93 -4.9 2447 3519 2713 2734 369.4 -31.9 114 1168 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.068 2446 2119 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.69
1202 -0.93 -4.9 2446 2121 2714 2733 381.9 -31.3 118 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2446 2119 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1232 -0.93 -4.9 2446 2120 2714 2733 391.3 -31.5 121 1238 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2440 3521 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.62 14.88
1272 -0.93 -4.9 2444 3521 2714 2733 404.1 -31.8 125 1278 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.309 0.067 2448 2118 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.56 14.68 14.67
1312 -0.93 -4.9 2449 2119 2715 2733 416.5 -31.2 129 1318 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2446 3520 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.88
1332 -0.93 -4.9 2446 3521 2714 2733 422.8 -31.1 131 1338 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.066 2446 2115 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.73
1372 -0.93 -4.9 2446 2115 2712 2734 435.2 -31.0 135 1378 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2441 3517 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.88
1402 -0.93 -4.9 2441 3518 2713 2733 444.4 -30.9 138 1408 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.311 0.067 2450 2115 2723 2713 2733 0 0 0 0 0 0 14.56 14.66 14.68
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3286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3286 begin climb
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state 11995 begin surface coast
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state 12015 begin surface