NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  7 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -407.88354 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2295 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1970 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012437,3332.164,-13813.338,28,1.7,28 TGT_NAME  T_50
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3330.815,-13812.501
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.120,-0.125
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  492.8,161.3,-0.9,-1656.4,52.6
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -1393.7,-145.7,-80.5,4380.4,-1124.4
GPS2  012821,3332.144,-13813.368,16,1.6,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.7,2802,-27.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.244 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19395,88.38,0.626,0,0,1078,400.08 _24V_AH  23.5,3.695
HUMID  2323 _10V_AH  10.0,0.985
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  28948,1076
RAFOS_CLK  724 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.50 -63.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.25 0.000 2 0.000 0.000 287 2329 2704
70 -1.50 -63.5 -10.0 11 94 12.15 2.63 -5.72 0.000 4 0.159 0.053 2369 854 2969
235 -1.50 -63.5 -17.3 44 239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2333 2972
424 -1.50 -63.5 -13.5 74 434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2369 3732 2975
665 -1.50 -63.5 -13.8 98 674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2369 2268 2978
974 -1.50 -63.5 -11.5 129 984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 3728 2980
1215 -1.50 -63.5 -12.8 149 1224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2369 2262 2981
1534 -1.50 -68.5 -9.5 162 1544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2369 3725 2983
1775 -1.50 -68.5 -10.5 174 1784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2369 2260 2983
2094 -1.50 -68.5 -10.3 187 2104 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2368 3735 2983
2264 -1.50 -68.5 -11.5 195 2274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2369 2267 2983
2574 -1.50 -76.8 -9.1 208 2584 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2369 3736 2982
2795 -1.51 -76.8 -10.2 219 2804 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2267 2982
3114 -1.51 -89.8 -8.6 232 3124 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2369 3728 2981
3335 -1.53 -102.7 -8.6 243 3344 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2369 2264 2981
3655 -1.54 -117.3 -8.4 256 3664 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2369 3728 2980
3895 -1.56 -117.3 -10.1 268 3904 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2368 2266 2979
4215 -1.56 -127.1 -8.9 281 4224 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2369 3725 2978
4455 -1.57 -127.1 -9.4 293 4464 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2369 2273 2977
4775 -1.57 -127.1 -7.2 306 4784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2369 3722 2976
5015 -1.57 -127.1 -7.8 318 5024 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2368 2271 2975
5335 -1.57 -127.1 -7.2 331 5344 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2369 3730 2974
5465 -1.57 -127.1 -9.2 337 5474 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2369 2273 2973
5775 -1.57 -127.1 -8.1 350 5784 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2369 3725 2973
5895 -1.57 -127.1 -8.6 356 5904 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2369 2271 2972
6215 -1.57 -127.1 -7.6 369 6224 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2369 3730 2972
6385 -1.57 -127.1 -9.1 377 6394 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2269 2971
6695 -1.57 -127.1 -8.0 390 6704 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2369 3728 2970
6805 -1.57 -127.1 -9.3 395 6814 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2369 2269 2969
7115 -1.57 -127.1 -8.3 408 7124 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2369 3724 2968
7355 -1.57 -127.1 -8.4 420 7364 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2369 2271 2967
7675 -1.57 -127.1 -6.3 433 7698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2271 2966
8000 -1.57 -127.1 -5.3 446 8009 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2369 3726 2966
8180 -1.57 -127.1 -6.1 455 8189 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2369 2271 2965
8500 -1.57 -127.1 -5.9 468 8509 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2369 3725 2964
8530 -1.57 -127.1 -6.2 469 8539 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2269 2965
8840 -1.57 -127.1 -6.9 482 8849 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2369 3722 2964
8890 -1.57 -127.1 -8.2 484 8899 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2268 2964
9200 -1.57 -127.1 -7.3 497 9209 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2369 3722 2964
9280 -1.57 -127.1 -8.2 501 9289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2369 2276 2963
9600 -1.57 -127.1 -6.9 514 9609 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2369 3728 2962
9840 -1.57 -127.1 -7.4 526 9849 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2369 2269 2962
10160 -1.57 -127.1 -6.3 539 10169 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2369 3730 2961
10220 -1.57 -127.1 -6.7 542 10229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2271 2961
10540 -1.57 -127.1 -6.3 555 10549 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2368 3733 2961
10640 -1.57 -127.1 -7.4 560 10649 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2369 2263 2961
10811 -0.26 0.0 6.4 567 10884 1.42 0.00 54.03 1.391 6 0.123 0.000 2641 2332 2709
10885 1.57 127.1 1.7 570 11009 1.95 0.00 110.75 1.339 6 0.084 0.000 3039 2332 2190
11310 1.57 127.1 14.4 587 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2332 2190
11635 1.57 127.1 13.6 600 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2333 2190
11960 1.57 127.1 12.1 613 11969 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3039 3408 2190
12040 1.57 127.1 12.0 617 12049 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3039 1950 2190
12360 1.57 127.1 10.7 630 12369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3039 3404 2190
12500 1.57 127.1 12.0 637 12509 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3039 1945 2189
12820 1.57 127.1 12.3 650 12829 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3039 3410 2189
13060 1.57 127.1 12.5 662 13069 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3039 1945 2189
13380 1.57 127.1 12.4 675 13389 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3039 3401 2189
13620 1.57 127.1 12.6 687 13629 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3039 1949 2189
13940 1.57 127.1 11.2 700 13949 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3039 3412 2188
14160 1.57 127.1 10.6 711 14169 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3039 1942 2189
14480 1.57 127.1 10.8 724 14489 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3039 3407 2189
14500 1.57 127.1 10.9 725 14509 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3039 1948 2188
14820 1.57 127.1 12.0 738 14829 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3039 3405 2189
14940 1.57 127.1 12.1 744 14949 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3039 1941 2189
15260 1.57 127.5 10.0 757 15269 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3039 3411 2189
15300 1.57 131.6 9.6 759 15309 0.00 2.72 3.25 1.177 6 0.000 0.054 3039 1947 2171
15620 1.57 139.2 9.2 772 15639 0.00 2.80 6.43 1.105 4 0.000 0.065 3039 3402 2140
15830 1.58 139.2 10.4 782 15839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3039 1948 2140
16139 1.58 144.4 9.5 795 16149 0.00 2.78 4.05 1.088 4 0.000 0.063 3039 3408 2120
16300 1.59 144.4 11.2 803 16309 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3039 1945 2120
16619 1.59 144.4 10.9 816 16629 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3039 3405 2120
16721 1.59 144.4 12.1 821 16729 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3039 1935 2120
17039 1.59 160.7 8.3 834 17059 0.00 2.80 13.00 0.936 4 0.000 0.059 3039 3409 2053
17220 1.60 160.7 10.5 843 17229 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3039 1936 2052
17539 1.60 169.2 9.1 856 17564 0.00 0.00 6.55 0.917 6 0.000 0.000 3039 1936 2019
17864 1.61 169.2 10.5 872 17874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3039 537 2019
17915 1.61 169.2 12.4 877 17924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3039 1998 2019
18224 1.61 184.5 8.4 908 18244 0.00 2.65 12.48 0.820 4 0.000 0.058 3039 3407 1956
18305 1.63 190.1 9.4 916 18314 0.00 2.67 4.43 0.852 6 0.000 0.044 3039 1940 1933
18614 1.63 190.1 10.2 947 18623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 1940 1933
18924 1.63 210.7 7.8 985 18944 0.00 0.00 15.88 0.736 6 0.000 0.000 3039 1940 1849
19124 1.66 251.9 5.6 1025 19164 0.00 2.75 32.53 0.690 4 0.000 0.050 3039 3415 1680
19220 1.70 251.9 11.5 1044 19224 0.13 2.70 0.00 0.000 6 0.039 0.040 3081 1937 1680