NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  699 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595323.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141214,165829,4720.109,-12628.787,76,1.0,76,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.0,54434,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  141214,171007,4720.250,-12628.764,14,1.1,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024480 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27736,12.73,0.096,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,9.70,0.15,12.73,0.076,0.125,0.096,390,2400,1431,-9.11,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.16,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12629.93,141214,080804 MEM  290800
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49879,1454
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  293110,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,185937920
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29769.35,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3714336 CURRENT  0.055,287.3,1
PM_FREEKB  41416128 GPS  151214,005554,4718.035,-12631.961,112,1.2,112,18.6
_24V_AH  12.5,173.668

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23368110.39 nil000.00
Roll_motor165136283.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38218919054.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface129615.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2774251993.96
Iridium_during_xfer348177773.42 PMAR490534.94
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.58
TT8349810461.26
LPSleep197202557.11
TT8_Active6781089.45
TT8_Sampling3287281227.85
TT8_CF8123635569.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287110370.49
GPS_charging000.00
Compass2284022.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2398 1548 1314 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.00 0.000 16386 0.000 0.000 388 2400 2623 2709 2537 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 387 2399 2710 2537 3.7 -2.7 5 132 12.75 2.60 -16.50 0.000 18948 0.369 0.093 3126 981 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.62 14.07 14.45
192 -0.59 -116.8 3127 981 3383 3294 18.0 -12.3 16 203 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2398 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
445 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3295 48.3 -11.7 41 457 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3814 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
517 -0.59 -116.8 3126 3814 3382 3294 57.8 -13.0 48 528 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2392 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
769 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3294 85.0 -11.6 73 780 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3821 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
885 -0.59 -116.8 3123 3821 3384 3295 95.8 -9.0 84 896 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2405 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1138 -0.59 -116.8 3126 2398 3384 3295 119.3 -9.5 109 1149 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3820 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1244 -0.59 -116.8 3127 3819 3380 3295 128.3 -8.4 119 1255 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2392 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1495 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3295 149.0 -8.2 144 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1747 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3296 170.0 -8.2 169 1757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2000 -0.59 -116.8 3126 2387 3384 3295 190.6 -7.5 194 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2250 -0.59 -116.8 3126 2387 3384 3302 209.9 -7.9 219 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2500 -0.59 -116.8 3126 2387 3384 3296 229.6 -7.8 244 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2751 -0.59 -116.8 3126 2388 3384 3295 249.6 -8.1 269 2761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3002 -0.59 -116.8 3126 2387 3384 3295 268.8 -7.5 278 3012 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3823 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3083 -0.59 -116.8 3126 3823 3384 3295 274.7 -7.1 286 3093 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3398 -0.59 -116.8 3125 2401 3385 3300 296.1 -7.2 297 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3693 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3294 318.3 -7.5 307 3703 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3823 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3765 -0.59 -116.8 3127 3828 3384 3294 323.9 -7.5 314 3775 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2397 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4086 -0.59 -116.8 3126 2394 3388 3293 346.6 -7.0 326 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2395 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4387 -0.59 -116.8 3126 2395 3384 3292 367.3 -7.0 336 4397 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3811 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4448 -0.59 -116.8 3126 3816 3384 3292 371.6 -7.1 342 4458 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2396 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
4779 -0.59 -116.8 3129 2392 3384 3292 395.0 -7.1 355 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5079 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3290 416.2 -6.9 365 5090 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3821 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
5130 -0.59 -116.8 3126 3821 3383 3290 419.8 -6.8 370 5141 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2402 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5445 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3289 439.5 -6.4 381 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5741 -0.59 -116.8 3126 2405 3384 3284 459.3 -6.7 391 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6040 -0.59 -116.8 3126 2401 3386 3287 480.0 -7.2 401 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6341 -0.59 -116.8 3122 2405 3384 3286 502.4 -7.6 411 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6640 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3286 524.1 -7.2 421 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2401 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6941 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3286 545.1 -6.9 431 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7240 -0.59 -116.8 3129 2401 3383 3285 564.7 -6.3 441 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14200 begin apogee
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14330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14330 begin climb
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state 27673 begin surface coast
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state 27705 begin surface